nvidia drive agx orin nvsipl camera数据流 驱动层分析

背景：nvidia driveos中关于camera，自己封装了一层nvsipl框架，在linux应用层，可以直接调用nvmedia 库，即可操作摄像头，对于配置这一块，也提供了json文件，xml文件来进行serdes的配置开发，如：使用了哪路i2c，serdes max96712 i2c设备地址是啥，camera sensor的i2c设备地址是啥等，然后在 nvsipl框架中，又有关于 serdes端，camera ic端的so库，来bring up camera，这是控制端的一些配置，那么对于数据流，camera stream，是否也和控制端类似，nvsipl框架底层驱动层，也有相关的适配和封装尼？那么本文，将以此来进行分析！

众所周知，对于camera模块来讲，linux驱动中，使用的是v4l2框架，在nvsipl框架中，同样，底层也是使用了 v4l2框架，那么是如何来判定的尼？

首先，在 drive agx orin系统中， /dev/目录下面，没有 videox的节点，然后查看 /dev/目录下的设备节点，发现有 capture-vi-channel0节点，于是，搜索nvsipl相关的库，于是乎发现：