Linux应用层调用驱动层

1.Linux如何与驱动层通信

在Linux操作系统中，为了确保系统的安全性和稳定性，应用程序通常不被允许直接访问驱动层。相反，应用程序需要通过操作系统提供的接口来与驱动程序进行通信。这种通信通常是通过系统调用完成的。

系统调用是应用程序和操作系统内核之间的接口，它允许应用程序请求内核执行某些特权操作，例如读写文件、创建进程、打开网络连接等。当应用程序调用系统调用时，它会陷入内核模式，内核会检查并执行相应的操作。这种方式确保了对系统资源的访问受到权限控制，并提高了系统的安全性和稳定性。

在实际中，应用程序通常使用库函数或者编程语言提供的抽象层来调用系统调用，而不需要直接发送异常或进行其他底层操作。这样使得应用程序编写更加方便，同时也提供了更好的跨平台兼容性。驱动程序的开发和调试则是在内核空间进行，由操作系统来管理和控制硬件资源。

Linux操作系统与驱动程序的通信通常是通过设备文件（device files）进行的。设备文件是一种特殊的文件，用于与硬件设备进行交互。

在Linux中，每个设备驱动程序都会被分配一个设备文件，一般位于/dev目录下。应用程序可以通过打开、读写、关闭设备文件与相应的驱动程序进行通信。

设备文件通常有两种类型：块设备文件和字符设备文件。块设备文件用于与块设备（如硬盘）进行交互，而字符设备文件用于与字符设备（如串口）进行交互。

对于设备文件的操作，应用程序通常使用系统调用来完成。例如，打开设备文件可以使用open()系统调用，读写设备文件可以使用read()和write()系统调用，关闭设备文件可以使用close()系统调用。

除了使用设备文件，Linux还提供了其他机制来与驱动程序进行通信，如sysfs文件系统、proc文件系统、ioctl系统调用等。这些机制可以提供更灵活的方式来访问和控制硬件设备。

2.设备号

在Linux系统中，设备文件的命名规则是由设备的主设备号和次设备号决定的。其中，主设备号用于标识驱动程序，而次设备号用于标识同一类型的不同设备。

主设备号的作用：

1. 驱动程序匹配：内核通过设备文件的主设备号来确定应该使用哪个驱动程序与设备进行通信。当应用程序打开设备文件时，内核会检查该设备文件的主设备号，并在驱动程序列表中寻找与之相对应的驱动程序。

2. 设备文件的创建和管理：主设备号还用于设备文件的创建和管理。当内核加载一个驱动程序时，它会分配一个唯一的主设备号给该驱动，从而为该驱动所管理的设备创建相应的设备文件。

3. 设备节点的权限控制：在分配设备文件时，内核还会为设备文件分配相应的权限，包括拥有者、所属组和访问权限等。这些权限信息会与设备文件的主设备号一起存储在文件系统中，用于控制对设备的访问权限。

主设备号在Linux系统中起着重要的作用，它是内核用于标识和管理驱动程序及其对应设备文件的重要依据。通过主设备号，内核能够正确地将应用程序与对应的驱动程序关联起来，从而实现应用程序与设备的通信和操作。

在Linux系统中，设备文件的命名规则由主设备号和次设备号一起决定。主设备号用于标识驱动程序，而次设备号则用于标识同一类型的不同设备。

次设备号的作用：

1. 区分同类型设备：对于同一类型的设备，可能存在多个实例，如多个串口、多个硬盘等。这些设备在物理上、逻辑上或配置上可能存在差异。通过使用次设备号，可以区分不同的设备实例。例如，/dev/sda1和/dev/sdb2表示同一类型的硬盘，但它们具有不同的次设备号，用于表示不同的硬盘分区。

2. 设备的唯一标识：在某些情况下，次设备号可以作为设备的唯一标识。通过使用唯一的次设备号，可以更方便地识别和操作特定的设备。例如，在网络设备中，网卡的次设备号通常与硬件的物理地址关联，从而提供了一种唯一标识网卡的方式。

3. 驱动程序管理：次设备号也被驱动程序用于管理不同的设备实例。通过使用次设备号，驱动程序能够识别和区分不同的设备，并根据具体的设备实例执行相应的操作。

次设备号在Linux系统中有关键的作用，它用于区分同一类型的不同设备实例，提供设备的唯一标识，并帮助驱动程序管理和操作设备。通过主设备号和次设备号的组合，可以准确地识别和访问特定的设备文件。

3.驱动编写步骤

驱动=框架+硬件操作

1.编写主设备号
2.构造file_operations结构体
3.通过register_chrdev函数注册
4.编写入口函数，最后调用module_init函数描述，并且调用注册函数，进行注册。
5.读和写copy_to_user,copy_from_user
5.调用出口函数