mavros使用经验记录二

项目是一个无人机视觉追踪功能，无人机上的协从计算机通过串口连接到飞控的tel2,接收mavlink消息流，协计算机将此mavlink流进行udp转发到地面站，同时协计算机实时的进行图像处理，将追踪的结果也通过mavlink包发送到飞控中。这样的设计可以很好的同地面站协同。

下面是我的mavros启动文件：

我的地面站电脑的ip是192.168.2.3，upd端口14550

启动后地面站就可以通过udp的方式顺利连接上了。