stm32在linux编译，远程调试

背景

本人笔记本太渣，使用keil编译时CPU占用率竟然能到%90，实在忍受不了，就想着将stm32 keil的工程port到linux上用makefile来控制（嗯，服务器配置相当豪华）。使用gdb+jlink server的方式进行调试。惊喜的发现jlink竟然可以直接将程序烧写到stm32的内部flash。

移植

记录几个关键地方：

1. 参考工程： https://github.com/embedded2014/freertos-stm32 ，因为需要用到makefile和lds脚本，自己写起来太费劲，就在github上搜了一下，果然有前辈做好的工程。就借鉴一下Makefile和lds，在该基础上进行修改

2. 将MDK的工程源码直接添加后，发现编译没有通过，百度上发现MDK和GCC用的启动文件start.s不同。参考链接：http://bbs.chinaunix.net/thread-4083983-1-1.html

调试

1. 在windows上打开gdbserver，选择目标处理器后界面如下
   
2. 在linux系统上使用对应gdb连接该server

   > cat gdb.sh 
   #!/bin/bash 
   ~/workspace/stm32/gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2-update/bin/arm-none-eabi-gdb -x ./script_gdb/stm32.gdb
   
   > cat ./script_gdb/stm32.gdb
   target remote 10.213.37.111:2331
   file ./STM32F429.elf
   exec-file ./STM32F429.elf
   

   然后手动在gdb中使用load命令即可将程序烧写到stm32的flash中（注意lds是flash版本的而不是sram版本）

关于gdb和Keil的对比

显然keil比较方便，但是gdb可定制性更强，熟悉用起来就比较舒服。
顺便说一下编译器性能，之前测试过coremark大概就是：IAR > MDK > GCC，即同样的程序IAR编译的会比GCC编译的性能好。