关于TS流的封装和解析

一：MPEG2_TS_H264_AAC_Mux 代码分析

该代码是把H264裸流和AAC（有ADTS头）封装为TS流。
读取本地的H264裸流文件和AAC文件，封装为TS流。 还有一点bug，没有bug的版本在tsmux文件中。

主要是两个函数

int Take_Out_Pes( TsPes * tspes ,unsigned long time_pts,unsigned int frametype,unsigned int * videoframetype )

1：是把原始码流（H264和AAC）封装为PES头的码流。

int PES2TS( TsPes * ts_pes, unsigned int Video_Audio_PID , Ts_Adaptation_field * ts_adaptation_field_Head , Ts_Adaptation_field * ts_adaptation_field_Tail,
            unsigned long  Videopts, unsigned long Adudiopts )

2：是把PES头的码流（H264和AAC）封装为TS头的TS标准流。

二：封装H264（AAC）为TS流
一般情况下，一个nal一个帧。H264的码流组成，我省略了。
1：把码流封装为pes头
H264—>读取一个个的nal，然后把一个个的nal封装为pes头的形式，不懂怎么封装为pes头的，看前面的代码就可以很清晰了。
AAC—>读取AAC音频包，去掉ADTS头，然后给音频包封装为pes头的形式。

2：pes -> ts。把pes头的码流，封装为TS标准流。
在封装成ts流的时候，还需要打入pat和pmt。怎么打入，请看代码。

这里需要注意给pts的赋值：
这里以视频帧率为25HZ，90Khz的视频频率为例：
pts==1/25*90000 = 3600 个clk。

三： TS流的格式
TS流是基于Packet的位流格式，每个包是188个字节（或204个字节，在188个字节后加上了16字节的CRC校验数据，其他格式一样）。整个TS流组成形式如下：

TS流是由一个个Packet（包）构成的，每个包都是由Packet Header（包头）和Packet Data（包数据）组成的。其中Packet Header指示了该Packet是什么属性的，并给出了该Packet Data的数据的唯一网络标识符PID。

Packet Header的说明

PID的值

Packet Header的例子：

关于PAT表
PAT表定义了当前TS流中所有的节目，其PID为0x0000，它是PSI的根节点，要查寻找节目必须从PAT表开始查找。PAT表主要包含频道号码和每一个频道对应的PMT的PID号码。
PAT表的结构体：

typedef struct TS_PAT_Program  
{  
    unsigned program_number   :  16;  //节目号  
    unsigned program_map_PID :  13; // 节目映射表的PID，节目号大于0时对应的PID，每个节目对应一个  
}TS_PAT_Program  

typedef struct TS_PAT  
{  
    unsigned table_id                     : 8; //固定为0x00 ，标志是该表是PAT表  
    unsigned section_syntax_indicator     : 1; //段语法标志位，固定为1  
    unsigned zero                         : 1; //0  
    unsigned reserved_1                   : 2; // 保留位  
     unsigned section_length               : 12; //表示从下一个字段开始到CRC32(含)之间有用的字节数  
    unsigned transport_stream_id          : 16; //该传输流的ID，区别于一个网络中其它多路复用的流  
    unsigned reserved_2                   : 2;// 保留位  
    unsigned version_number               : 5; //范围0-31，表示PAT的版本号  
    unsigned current_next_indicator       : 1; //发送的PAT是当前有效还是下一个PAT有效  
    unsigned section_number               : 8; //分段的号码。PAT可能分为多段传输，第一段为00，以后每个分段加1，最多可能有256个分段  
    unsigned last_section_number          : 8;  //最后一个分段的号码  

    std::vector program;  
    unsigned reserved_3                    : 3; // 保留位  
    unsigned network_PID                    : 13; //网络信息表（NIT）的PID,节目号为0时对应的PID为network_PID  
    unsigned CRC_32                        : 32;  //CRC32校验码  
} TS_PAT;   

关于PMT表
如果一个TS流中含有多个频道，那么就会包含多个PID不同的PMT表。
PMT表中包含的数据如下：
(1) 当前频道中包含的所有Video数据的PID
(2) 当前频道中包含的所有Audio数据的PID
(3) 和当前频道关联在一起的其他数据的PID(如数字广播,数据通讯等使用的PID)

第四：打包流程图

http://blog.csdn.net/zxh821112/article/details/17587215
http://blog.csdn.net/bingqingsuimeng/article/details/9942829
http://blog.csdn.net/max_min_go/article/details/39463675