Java GPS数据处理

题目描述
  NMEA-0183协议是为了在不同的GPS(全球定位系统)导航设备中建立统一的BTCM(海事无线电技术委员会)标准,由美国国家海洋电子协会(NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion)制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范,将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。
  NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议,也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议,大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。
  NMEA-0183协议定义的语句非常多,但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。
  其中$GPRMC语句的格式如下:
  $GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,A*50
  这里整条语句是一个文本行,行中以逗号“,”隔开各个字段,每个字段的大小(长度)不一,这里的示例只是一种可能,并不能认为字段的大小就如上述例句一样。

  • 字段0:$GPRMC,语句ID,表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐最小定位信息
  • 字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式
  • 字段2:状态,A=定位,V=未定位
  • 字段3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
  • 字段4:纬度N(北纬)或S(南纬)
  • 字段5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
  • 字段6:经度E(东经)或W(西经)
  • 字段7:速度,节,Knots
  • 字段8:方位角,度
  • 字段9:UTC日期,DDMMYY格式
  • 字段10:磁偏角,(000 - 180)度(前导位数不足则补0)
  • 字段11:磁偏角方向,E=东W=西
  • 字段16:校验值

这里,*为校验和识别符,其后面的两位数为校验和,代表了$*之间所有字符(不包括这两个字符)的异或值的十六进制值。 上面这条例句的校验和是十六进制的50,也就是十进制的80。

提示: ^运算符的作用是异或。将$*之间所有的字符做^运算(第一个字符和第二个字符异或,结果再和第三个字符异或,依此类推)之后的值对65536取余后的结果,应该和*后面的两个十六进制数字的值相等,否则的话说明这条语句在传输中发生了错误。 注意这个十六进制值中是会出现A-F的大写字母的。 另外 ,如果你需要的话,可以用Integer.parseInt(s)从String变量s中得到其所表达的整数数字;而Integer.parseInt(s, 16)从String变量s中得到其所表达的十六进制数字
  现在,你的程序要读入一系列GPS输出,其中包含$GPRMC,也包含其他语句。在数据的最后,有一行单独的END表示数据的结束。
  你的程序要从中找出$GPRMC语句,计算校验和,找出其中校验正确,并且字段2表示已定位的语句,从中计算出时间,换算成北京时间。一次数据中会包含多条$GPRMC语句,以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出.
  你的程序一定会读到一条有效的$GPRMC语句。

输入格式
  多条GPS语句,每条均以回车换行结束。最后一行是END三个大写字母。

输出格式
  6位数时间,表达为:hh:mm:ss
  其中,hh是两位数的小时,不足两位时前面补0;mm是两位数的分钟,不足两位时前面补0;ss是两位数的秒,不足两位时前面补0。

输入样例

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,A*50
END

输出样例

10:48:13


解析

题目就像是老太太裹脚布,又臭又长……有用的句子我都标出来了。其实题目很简单,就是 给你一个字符串,按照把他们分隔开,然后验证每个字符的异或的十六进制是不是正和星号后的数字一样,并且字段二是A。正确的输出时间字段就OK。程序可能会读到很多条有效的语句,但是输出最后一条有效语句


import java.util.Scanner;

public class Main{

	private static Scanner in;
	public static void main(String[] args) {
		in = new Scanner(System.in);
		String str=null,time = null;
		while (in.hasNext()) {
			str=in.nextLine();
			if (str.equals("END")) {
				break;
			}
			int sum=0;//$*之间字符的异或值
			String []split=str.split(","); 
			if(split[0].equals("$GPRMC")) {
				int end=str.indexOf("*");
				for(int i=1;i<end;i++) {
					sum^=(int)str.charAt(i);
				}
				sum%=65536;
				Boolean flag=split[2].equals("A");
				Boolean  S=sum==Integer.parseInt(str.substring(end+1),16) ;
				if(S==true&&flag==true) {
					time=split[1];
				}
			}
		}
		if(time!=null) {
			int h=(Integer.parseInt(time.substring(0, 2))+8)%24;
			String m=time.substring(2, 4);
			String s=time.substring(4, 6);
			if(h<10)	System.out.print("0");
			System.out.print(h+":"+m+":"+s);
		}
	}
}

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