【STM32开发】基于DISCO-F723板卡的BootLoader学习笔记

目录

一、官方BootLoader（外部Flash）

二、程序运行在内部SRAM中

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一、官方BootLoader（外部Flash）

在F7的固件包例程中，有一个关于BootLoader的例程：

包含了Boot和App两部分：

1、使用IAR打开Boot程序

在memory.h文件中可以定义使用哪些地方做为程序运行区和程序存放区：

2、将此代码编译下载到板子上

3、复位运行代码，此时开发板没有任何现象：

4、接着打开LedToggling例程，编译后打开map文件查看

可以发现此时的代码都存放在了0x90000000起始的外部QSPI-FLASH中：

如果直接使用IAR软件下载程序，会出现下载错误：

5、打开ST的下载软件进行烧写：

连接上ST-Link，软件会自动识别板子的型号，并且找到板载的FLASH芯片

6、找到编译生成的hex文件：

但是打开后，下面的Start Address并不现实当前的起始地址：

为了验证当前的文件的正确性：使用第一个选项栏工具Memory&file edition打开hex文件：

可以发现起始地址是从0x90000000开始的，即文件中包含了地址信息：

7、开始烧写：

烧写完成后，断开ST-Link：

8、按下复位按键可以看到板子上的LED6闪烁，说明成功使用BootLoader引导了外部FLASH中的代码运行：

9、接下来自行移植程序，使用BootLoader引导至外部FLASH，以例程中的STemWin_HelloWorld为例：

10、使用IAR打开工程后，进入工程设置：设置中断向量表的起始地址为外部FLASH的地址：0x90000000

11、设置代码存储区的地址：

12、然后在system_stm32f7xx.c文件中修改向量表偏移地址

将FLASH_BASE直接改为0x90000000：

13、编译，使用上述方法将hex文件下载，可以看到例程运行成功。

二、程序运行在内部SRAM中

1、首先使用CubeMX配置好串口通信，使用DMA的方式接收数据：

2、在主函数开头打开DMA接收，配置缓冲器，接收的字节为1，即每来一个数就产生一次DMA中断：

HAL_UART_Receive_DMA( &huart6, &TEMP_BUFF , 1 );

3、定义一个长数组，用户保存接收到的二进制文件

使用编译预处理命令强制设置变量的地址为0x20020000，此地址后续还有用处：

#define RXD_BUFF_SIZE 1024*100

#define SRAM_FOR_USER_START_ADD 0x20020000

#pragma location = SRAM_FOR_USER_START_ADD
uint8_t UART6_RXD_BUFF[RXD_BUFF_SIZE] = {0};

4、编写接收回调函数

每接收到一个字节，就存到SRAM中的变量的位置，同时计数变量加一：

uint8_t TEMP_BUFF = 0;
uint32_t UART6_RXD_COUNT = 0;

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if( huart == &huart6 )
	{
		UART6_RXD_BUFF[UART6_RXD_COUNT] = TEMP_BUFF;
		UART6_RXD_COUNT++;
	}
}

当使用串口发送bin文件后，程序就会将文件完整得存储在SRAM的以0x20020000为首地址的位置。

5、接下来设置程序跳转：

当按下用户按键的时候，便跳转到刚刚接收到的程序中去：

#define APPLICATION_ADDRESS SRAM_FOR_USER_START_ADD

typedef  void (*pFunction)(void);
pFunction JumpToApplication;

JumpToApplication = (pFunction) (*(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS + 4));
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS);
JumpToApplication();

6、接下来设置APP程序

打开一个按键和LED的程序，修改名称为XX_IAP：

7、在启动文件中修改向量表偏移地址：

8、然后在设置中修改向量表地址，和ROM、RAM的地址：

因为使用了RAM地址中的一部分作为程序存储ROM，为了防止代码执行过程会意外操作代码存储区，所以改小RAM的地址。

9、在输出转换选项卡中选择生成bin文件：

10、编译，不需要下载这个工程，而是将之前的BootLoader的程序下载。

11、代码刚刚烧录后是这个样子的，显示屏显示、LED6闪烁：

串口接收到数据：

12、使用串口助手打开文件，发送：

13、按下用户按键

串口发送回来了好长一大堆数据，这些就是bin文件中的内容，开发板的上的两颗LED已经在闪烁了，说明IAP成功了：

说明一：

尝试过使用外部PSRAM存储程序代码，但是会出现死机问题，程序跑不起来，怀疑是因为在执行APP程序时，外部PSRAM芯片被复位，导致内容丢失。

说明二：

此代码存在局限性：内部SRAM空间太小。只预留了128KB的空间存储代码，而且也导致了可以运行APP的RAM空间只剩余了128KB，所以在遇到占用空间较大的程序时，此代码便不能满足要求，可以采用SD卡、USB更新代码。