RT-Thread开发之路（4）— MQTT通信
RT-Thread开发之路（5）— MQTT通信
基于：使用at_device软件包通过ESP8266连接到网络
一、添加pahomqtt软件包
打开【RT-Thread Settings】，搜索pahomqtt，然后点击添加
然后保存使之生效。
二、编写代码，连接到服务器
首先，包含要用到的头文件：
#include "paho_mqtt.h"
宏定义一些连接mqtt服务器需要的参数：
#define MQTT_Uri "tcp://39.96.35.207:1883" // MQTT服务器的地址和端口号
#define ClientId "BearPi8266" // ClientId需要唯一
#define UserName "BearPi" // 用户名
#define PassWord "123456" // 用户名对应的密码
接下来定义一个mqtt客户端结构体变量
/* 定义一个MQTT客户端结构体 */
static MQTTClient client;
接下来对MQTT进行配置
/* 对MQTT客户端结构体变量进行配置 */
client.isconnected = 0;
client.uri = MQTT_Uri;
/* 配置MQTT的连接参数 */
MQTTPacket_connectData condata = MQTTPacket_connectData_initializer;
memcpy(&client.condata, &condata, sizeof(condata));
client.condata.clientID.cstring = ClientId;
client.condata.keepAliveInterval = 30;
client.condata.cleansession = 1;
client.condata.username.cstring = (char*)USERNAME;
client.condata.password.cstring = (char*)PASSWORD;
然后为MQTT的消息缓存申请内存
/* 为mqtt申请内存 */
client.buf_size = client.readbuf_size = 1024;
client.buf = rt_calloc(1, client.buf_size);
client.readbuf = rt_calloc(1, client.readbuf_size);
if (!(client.buf && client.readbuf))
{
rt_kprintf("no memory for MQTT client buffer!\r\n");
return -1;
}
接下来我们设置下回调函数，以及订阅一个主题，其中设置的默认的回调函数，是在如果有订阅的 Topic 没有设置回调函数时，则使用该默认回调函数
/* 设置回调函数 */
client.connect_callback = mqtt_connect_callback;
client.online_callback = mqtt_online_callback;
client.offline_callback = mqtt_offline_callback;
/* 订阅一个主题，并设置其回调函数 */
client.messageHandlers[0].topicFilter = rt_strdup("BearPi_Sub");
client.messageHandlers[0].callback = mqtt_sub_callback;
client.messageHandlers[0].qos = QOS1;
/* 设置默认的回调函数 */
client.defaultMessageHandler = mqtt_sub_default_callback;
然后我们实现各个回调函数，并在上线后发布一个主题消息
/* 收到订阅的"Bear_Pi"主题的消息时的回调函数*/
static void mqtt_sub_callback(MQTTClient *c, MessageData *msg_data)
{
*((char *)msg_data->message->payload + msg_data->message->payloadlen) = '\0';
rt_kprintf("Receive topic: %.*s, message data:\r\n", msg_data->topicName->lenstring.len, msg_data->topicName->lenstring.data);
rt_kprintf("%.*s\r\n", msg_data->message->payloadlen, (char *)msg_data->message->payload);
}
/* 默认的订阅回调函数，如果有订阅的 Topic 没有设置回调函数，则使用该默认回调函数 */
static void mqtt_sub_default_callback(MQTTClient *c, MessageData *msg_data)
{
*((char *)msg_data->message->payload + msg_data->message->payloadlen) = '\0';
rt_kprintf("Receive topic: %.*s, message data:\r\n", msg_data->topicName->lenstring.len, msg_data->topicName->lenstring.data);
rt_kprintf("%.*s\r\n", msg_data->message->payloadlen, (char *)msg_data->message->payload);
}
/* 连接成功回调函数 */
static void mqtt_connect_callback(MQTTClient *c)
{
rt_kprintf("mqtt connect success! \r\n");
}
/* 上线回调函数 */
static void mqtt_online_callback(MQTTClient *c)
{
rt_kprintf("mqtt online \r\n");
paho_mqtt_publish(&client, QOS1, "BearPi_Pub", "Hello, I am BearPi with RT_Thread.");
}
都设置好后，就可以启动MQTT连接了
/* 启动 mqtt client */
paho_mqtt_start(&client);
编译，下载，运行，打开EMQ的控制台，可以看到，已经连接上了
另外我们也可以看到，已经收到了其发布的主题消息
然后我们尝试对其订阅的主题发布一个消息，可以看到，也成功接收到了
三、优化代码
我们修改其程序，将其放入一个线程内，并将该线程的创建放入应用初始化中，并在这个线程中每隔一秒发布一个主题消息。代码如下：
#include 运行后可以收到主题消息:
