java-GPS数据处理

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 * 题目内容:
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 * NMEA-0183协议是为了在不同的GPS(全球定位系统)导航设备中建立统一的BTCM(海事无线电技术委员会)标准,由美国国家海洋电子协会(NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion)制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范,将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。
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 * NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议,也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议,大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。
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 * NMEA-0183协议定义的语句非常多,但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。
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 * 其中$GPRMC语句的格式如下:
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 * $GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
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 * 这里整条语句是一个文本行,行中以逗号“,”隔开各个字段,每个字段的大小(长度)不一,这里的示例只是一种可能,并不能认为字段的大小就如上述例句一样。
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 * 字段0:$GPRMC,语句ID,表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐最小定位信息
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 * 字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式
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 * 字段2:状态,A=定位,V=未定位
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 * 字段3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
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 * 字段4:纬度N(北纬)或S(南纬)
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 * 字段5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
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 * 字段6:经度E(东经)或W(西经)
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 * 字段7:速度,节,Knots
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 * 字段8:方位角,度
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 * 字段9:UTC日期,DDMMYY格式
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 * 字段10:磁偏角,(000 - 180)度(前导位数不足则补0)
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 * 字段11:磁偏角方向,E=东W=西
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 * 字段16:校验值
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 * 这里,“*”为校验和识别符,其后面的两位数为校验和,代表了“$”和“*”之间所有字符(不包括这两个字符)的异或值的十六进制值。上面这条例句的校验和是十六进制的50,也就是十进制的80。
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 * 提示:^运算符的作用是异或。将$和*之间所有的字符做^运算(第一个字符和第二个字符异或,结果再和第三个字符异或,依此类推)之后的值对65536取余后的结果,应该和*后面的两个十六进制数字的值相等,否则的话说明这条语句在传输中发生了错误。注意这个十六进制值中是会出现A-F的大写字母的。另外,如果你需要的话,可以用Integer.parseInt(s)从String变量s中得到其所表达的整数数字;而Integer.parseInt(s, 16)从String变量s中得到其所表达的十六进制数字
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 * 现在,你的程序要读入一系列GPS输出,其中包含$GPRMC,也包含其他语句。在数据的最后,有一行单独的
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 * END
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 * 表示数据的结束。
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 * 你的程序要从中找出$GPRMC语句,计算校验和,找出其中校验正确,并且字段2表示已定位的语句,从中计算出时间,换算成北京时间。一次数据中会包含多条$GPRMC语句,以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出。
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 * 你的程序一定会读到一条有效的$GPRMC语句。
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 * 输入格式:
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 * 多条GPS语句,每条均以回车换行结束。最后一行是END三个大写字母。
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 * 输出格式:
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 * 6位数时间,表达为:
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 * hh:mm:ss
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 * 其中,hh是两位数的小时,不足两位时前面补0;mm是两位数的分钟,不足两位时前面补0;ss是两位数的秒,不足两位时前面补0。
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 * 输入样例:
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 * $GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
 *
 * END
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 * 输出样例:
 *
 * 10:48:13
 */

import java.util.Scanner;

public class TestSixTwo {
    public static void  main(String[] args){
        Scanner in = new Scanner(System.in);
        String str;
        String end = null;
        String quit = "END";
        do{
            str= in.nextLine();
            String[] s = str.split(",");
            int num = 0;
            if(s[0].equals("$GPRMC")){
                for(int i=0;i<str.length();i++){
                    if(str.charAt(i)=='$'){
                        continue;
                    }
                    else if(str.charAt(i)=='*'){
                        break;
                    }
                    else{
                        num = str.charAt(i)^num;
                    }
                }
                if(Integer.parseInt(Integer.toHexString(num%65536))==Integer.parseInt(s[12].substring(2)) && s[2].equals("A")){
                    end = s[9];
                }
            }
        }while(!str.trim().equals(quit));
        System.out.println(end);

    }
}

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