OpenCV 双边滤波器算法详解

OpenCV中双边滤波器函数

void cv::bilateralFilter( InputArray _src, OutputArray _dst, int d,
                      double sigmaColor, double sigmaSpace,
                      int borderType )

函数各输入参数解释：

参数1  _src  为输入图像；参数2  _dst  为输出图像；

参数3 d 为核的大小，

参数4  sigmaColor为值域（像素）的标准偏差，表示为；

参数5  sigmaSpace为定义域的标准偏差，即高斯滤波中的偏差，表示为；

参数6  borderType为边界类型；

 

算法详解

1. 填充图像边界

图像的上下左右边界各填充d/2行或列，下图为d=3为例进行说明。

填充后为

若d=5时，则填充2行，填充数据均为最外围数据，即红色像素在复制一行。

2. 值域（像素）的滤波器系数

当核为size(3,3)时，r为核内某像素的值，r0为核心中心像素的值。

，

核内的值域滤波器系数为

3. 定义域的滤波器系数

当核为size(d,d)时，行和列取值为-d/2...0...d/2，仍以d = 3为例说明

，核内的定义域滤波器系数为

3. 核内双边滤波权重为

，简化为

4. a00处的像素值r(0,0)，经过双边滤波后的值为g(0,0)。

a00处的邻域为

 

 

具体的代码实现，请见下一条博文OpenCV 双边滤波代码实现。

 

参考：https://www.cnblogs.com/magic-428/p/9172406.html