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目录在IsaacLab中训练四足动物的运动能力目标观察和行动空间域随机化网络架构和RL算法细节先决条件用法训练策略执行训练好的策略结果使用JetsonOrin在Spot上部署经过训练的RL策略先决条件JetsonOrin上的硬件和网络设置Jetson上的软件设置运行策略开始开发您的自定义应用程序由于涉及复杂的动力学,为四足动物开发有效的运动策略对机器人技术提出了重大挑战。训练四足动物在现实世界中上
- selenium.common.exceptions.SessionNotCreatedException: Message: session not created异常的解决方法,亲测有效,嘿嘿嘿
代码无疆
测试selenium测试工具
文章目录问题分析报错原因解决思路解决方法1.检查并更新WebDriver2.配置WebDriver路径(Python示例)3.关闭并重启浏览器4.检查安全软件设置5.尝试不同的WebDriver或浏览器selenium.common.exceptions.SessionNotCreatedException:Message:sessionnotcreated异常通常发生在尝试使用SeleniumW
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微观建筑师孪生兄弟
1.打开软件设置路径:Option-Set-DefaultDirectory每次关闭软件都要进行一次路径保存2.建立数据库:File-Database-New-命名数据库(出现在下方)3.画结构进行(结构)能量优化:sketch(苯环图形)-画完结构都要加氢(有快捷键)-Compute-Minimize-Molecule-弹出选项框(里面有个最大迭代数(理论上值越大越好设定2000)Modify-
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【嵌入式开发】梗概:高速外部时钟(HSE)的配置是嵌入式系统开发中常见的一个环节,尤其是在使用STM32系列微控制器时。HSE的配置涉及硬件连接、时钟源选择、时钟信号稳定性检测、系统时钟配置以及外设时钟配置等多个步骤。本文将详细解析这些步骤,包括每个步骤的具体操作、涉及的硬件和软件设置,以及可能遇到的问题和解决方案。我们将从时钟源的选取开始,一步步讲解如何通过编程配置微控制器的时钟系统,使其能够稳
- python docx页面设置_python-docx指定页面设置成横向
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在Word文档中,页面默认为纵向,有时我们需要将部分页面设置成横向。那么在Python-docx包中如何来实现那?笔者将分析使用WORD软件设置页面成横向的原理,然后总结了在python-docx包中的实现过程,并制作了思维导图。01WORD软件中设置部分页面为横向在Word文档中要使用“页面设置”来设置页面的方向。具体步骤如下,在指定页面上点解“页面布局”菜单里调出“页面设置”界面,点击纸张方向
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《专注的力量》格兰特是获得宾夕法尼亚大学沃顿商学院最年轻的教授,而且很短时间内,他就再次升任为正教授。有人好奇他是怎么做到的,因为他不但被评为最优秀的教师,而且在研究领域也做的风生水起,成果卓著。他很乐意分享他的心得体会。原来他的秘诀就在于他把研究工作和教学分开来,同时把两大块的工作又细分为若干小块,每当把精力投入进一项工作后就专注于此。比如他写论文时会把社交软件设置成不在线状态,虽然同事很好奇明
- 基础功能认识
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树莓派网络
文件传输方法获取桌面文件回传3:FTP文件传输协议进入和退出PYTHON界面官方自带编译软件设置中文接下来安装C++环境安装Wiring库常见问题终端窗口-------输入gpio-v-----------------输入gpioreadall----可能报错,输入输入gpioreadall可看到管脚状态2:终端会话提示符超级用户介绍常用终端命令pwd输入程序代码,显示当前主目录cd/切换到根目录
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目录1.条件2.开通GPT-4(ChatGPTPlus)3.支付宝购买礼品卡1.条件(1)美区苹果ID(2)能使用ChatGPT环境2.开通GPT-4(ChatGPTPlus)(1)进入AppStore下载软件ChatGPT(2)打开软件设置,开通ChatGPTPlus订阅3.支付宝购买礼品卡续费充值网站:https://shop.pockyt.io/pc/homeAppStore&iTunesU
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如果要问大家在使用电脑的过程中让人最反感的是什么,我想许多人的回答都会是弹窗广告。一些软件为了给自己创收,完全不顾用户的使用体验,在软件中强行加入广告弹窗模块。这些弹窗广告不仅让人在视觉上烦不胜烦,而且还会拖慢电脑的运行速度。接下来,小雨就给大家介绍一下如何关闭这些烦人的电脑弹窗广告,5种方法教你轻松解决!方法一:直接从软件中关闭此类弹窗是所有弹窗广告中最“友好”的一种,在它的软件设置中给出了能够
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如果不是C盘存储过满或硬件问题,那么就是你的开机启动项太多了。有的软件设置为开机自启动过多,会导致电脑开机变慢。接下来介绍四种方法来提升电脑开机速度。一.禁用无用开机启动项:将不需要用到的程序禁用,可以有效加快开机速度。1.鼠标右击任务栏,选择,任务管理器,点击启动,选择禁用的程序。二.修改注册表减少开机预读取项:(预读取是实现系统性能的提高,加快程序启动)1.在键盘按win+R键,输入reged
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c盘越来越大怎么清理?装系统时划了50G给C盘,随着使用C盘的空间越来越小,该如何清理呢?先解决2个基础软件设置造成的,为C盘腾出空间:1、QQ更换QQ文件存储路径。QQ设置->文件管理,图示:2、微信桌面版:完成以上2步,各位可再使用Windos自带的磁盘整理工具,清理一下C盘,比如清空回收站,删除windows.old等等。这时候如果C盘空间依旧不够用,那就使用“Spaceseniffer”进
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#PHPphpStorm基本设置PhpStorm常用快捷键
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移动端特点1.PC端网页和移动端网页的有什么不同:1.PC屏幕大,网页固定版心手机屏幕小2.网页宽度多数为100%。2.如何在电脑里面边写代码边调试移动端网页效果:谷歌模拟器3.屏幕尺寸:指的是屏幕对角线的长度,一般用英寸来度量。指的是屏幕对角线的长度,一般用英寸来度量4分辨率1.硬件分辨率(出厂设置),物理分辨率是生产屏幕时就固定的,它是不可被改变的。2.缩放调节的分辨率(软件设置),逻辑分辨率
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因为安全或公司管理等原因,很多时候服务器或者个人电脑不能直接访问互联网,而是需要通过代理访问。本文以CentOS为例,说明一下如何分别为不同的软件设置代理。yum/etc/yum.conf最后添加一行Proxy=http://192.168.58.100:8080(注意:在/etc/yum.repos.d下建立文件并没有什么作用,不知道是不是哪里出错了)pip安装Python包pipinstall
- 愫愫的理财日记|钱,七步创造终身收入
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本书的重点1.第一步,多存钱。承诺每个月按固定比例或金额存钱的最好办法就是,利用软件设置成全自动扣款,每个月自动从你的工资卡里转到理财账户。2.第二步,少上当。避免上当的最好办法就是,不要相信你的经纪人,要相信没有人可以战胜市场,选择低成本的指数基金,我们的业绩就可以跑赢96%的公募基金和同样多的对冲基金。3.第三步,做规划。记住:清楚就是力量。现在就拿出计算器,算清楚你需要积累多少财富才能实现财
- Centos 7关于rc.local脚本命令开机不执行及指定用户启动的解决方法
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1.开机不启动在实际生产场景中,我们喜欢在安装了一些软件服务后,将软件设置为开机自启动,设置为开机自启动有两种方法:1)设置为chkconfig,可以编写脚本,查看设置开机自启动的命令–add表示添加程序自启动,--list表示查看。以后的程序如果需要使用chkconfig开机自启动,那么需要在启动程序中加入三行:#chkconfig:23452080#description:Savesandre
- 浏览器主页被篡改劫持怎么改回来
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前言:想必大家都遇到自己的浏览器默认主页别莫名其妙的恶意篡改成其他网址导航,即使自己通过浏览器手动设置选项也无法更换回来的情况;那么今天笔者就教大家遇到这种情况的解决办法!一般遇到这种浏览器主页被篡改可以说几乎全部是系统中毒的原因,运营商劫持现在很少见。这种篡改浏览器主页的木马程序一般隐藏在各种激活工具、软件安装捆绑、甚至各种正规软件设置选项中。所以当我我们发现浏览器主页被篡改,第一时间我们需要通
- web报表工具FineReport常见的数据集报错错误代码和解释
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web报表finereport代码可视化工具
在使用finereport制作报表,若预览发生错误,很多朋友便手忙脚乱不知所措了,其实没什么,只要看懂报错代码和含义,可以很快的排除错误,这里我就分享一下finereport的数据集报错错误代码和解释,如果有说的不准确的地方,也请各位小伙伴纠正一下。
NS-war-remote=错误代码\:1117 压缩部署不支持远程设计
NS_LayerReport_MultiDs=错误代码
- Java的WeakReference与WeakHashMap
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首先看看 WeakReference
wiki 上 Weak reference 的一个例子:
public class ReferenceTest {
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
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- Linux——(hostname)主机名与ip的映射
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一、 什么是主机名
无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。但IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。域名类型 linuxsir.org 这样的;
主机名是用于什么的呢?
答:在一个局域网中,每台机器都有一个主
- oracle 常用技巧
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oracle常用技巧 ①复制表结构和数据 create table temp_clientloginUser as select distinct userid from tbusrtloginlog ②仅复制数据 如果表结构一样 insert into mytable select * &nb
- 使用c3p0数据库连接池时出现com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException
酷的飞上天空
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有一个线上环境使用的是c3p0数据库,为外部提供接口服务。最近访问压力增大后台tomcat的日志里面频繁出现
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.v2.resourcepool.BasicResou
- IT系统分析师如何学习大数据
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我是一名从事大数据项目的IT系统分析师。在深入这个项目前需要了解些什么呢?学习大数据的最佳方法就是先从了解信息系统是如何工作着手,尤其是数据库和基础设施。同样在开始前还需要了解大数据工具,如Cloudera、Hadoop、Spark、Hive、Pig、Flume、Sqoop与Mesos。系 统分析师需要明白如何组织、管理和保护数据。在市面上有几十款数据管理产品可以用于管理数据。你的大数据数据库可能
- spring学习——简介
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Spring是一个开源框架,是为了解决企业应用开发的复杂性而创建的。Spring使用基本的JavaBean来完成以前只能由EJB完成的事情。然而Spring的用途不仅限于服务器端的开发,从简单性,可测试性和松耦合的角度而言,任何Java应用都可以从Spring中受益。其主要特征是依赖注入、AOP、持久化、事务、SpringMVC以及Acegi Security
为了降低Java开发的复杂性,
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- 运营到底是做什么的?
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文章来源:夏叔叔(微信号:woshixiashushu),欢迎大家关注!很久没有动笔写点东西,近些日子,由于爱狗团产品上线,不断面试,经常会被问道一个问题。问:爱狗团的运营主要做什么?答:带着用户一起嗨。为什么是带着用户玩起来呢?究竟什么是运营?运营到底是做什么的?那么,我们先来回答一个更简单的问题——互联网公司对运营考核什么?以爱狗团为例,绝大部分的移动互联网公司,对运营部门的考核分为三块——用
- js面向对象类和对象
百合不是茶
js面向对象函数创建类和对象
接触js已经有几个月了,但是对js的面向对象的一些概念根本就是模糊的,js是一种面向对象的语言 但又不像java一样有class,js不是严格的面向对象语言 ,js在java web开发的地位和java不相上下 ,其中web的数据的反馈现在主流的使用json,json的语法和js的类和属性的创建相似
下面介绍一些js的类和对象的创建的技术
一:类和对
- web.xml之资源管理对象配置 resource-env-ref
bijian1013
javaweb.xmlservlet
resource-env-ref元素来指定对管理对象的servlet引用的声明,该对象与servlet环境中的资源相关联
<resource-env-ref>
<resource-env-ref-name>资源名</resource-env-ref-name>
<resource-env-ref-type>查找资源时返回的资源类
- Create a composite component with a custom namespace
sunjing
https://weblogs.java.net/blog/mriem/archive/2013/11/22/jsf-tip-45-create-composite-component-custom-namespace
When you developed a composite component the namespace you would be seeing would
- 【MongoDB学习笔记十二】Mongo副本集服务器角色之Arbiter
bit1129
mongodb
一、复本集为什么要加入Arbiter这个角色 回答这个问题,要从复本集的存活条件和Aribter服务器的特性两方面来说。 什么是Artiber? An arbiter does
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cannot become a primary. Replica sets may have arbiters to add a
- Javascript开发笔记
白糖_
JavaScript
获取iframe内的元素
通常我们使用window.frames["frameId"].document.getElementById("divId").innerHTML这样的形式来获取iframe内的元素,这种写法在IE、safari、chrome下都是通过的,唯独在fireforx下不通过。其实jquery的contents方法提供了对if
- Web浏览器Chrome打开一段时间后,运行alert无效
bozch
Webchormealert无效
今天在开发的时候,突然间发现alert在chrome浏览器就没法弹出了,很是怪异。
试了试其他浏览器,发现都是没有问题的。
开始想以为是chorme浏览器有啥机制导致的,就开始尝试各种代码让alert出来。尝试结果是仍然没有显示出来。
这样开发的结果,如果客户在使用的时候没有提示,那会带来致命的体验。哎,没啥办法了 就关闭浏览器重启。
结果就好了,这也太怪异了。难道是cho
- 编程之美-高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class GraphColoringProblem {
/**编程之美 高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
* 假设要用很多个教室对一组
- 机器学习相关概念和开发工具
chenbowen00
算法matlab机器学习
基本概念:
机器学习(Machine Learning, ML)是一门多领域交叉学科,涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能,重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。
它是人工智能的核心,是使计算机具有智能的根本途径,其应用遍及人工智能的各个领域,它主要使用归纳、综合而不是演绎。
开发工具
M
- [宇宙经济学]关于在太空建立永久定居点的可能性
comsci
经济
大家都知道,地球上的房地产都比较昂贵,而且土地证经常会因为新的政府的意志而变幻文本格式........
所以,在地球议会尚不具有在太空行使法律和权力的力量之前,我们外太阳系统的友好联盟可以考虑在地月系的某些引力平衡点上面,修建规模较大的定居点
- oracle 11g database control 证书错误
daizj
oracle证书错误oracle 11G 安装
oracle 11g database control 证书错误
win7 安装完oracle11后打开 Database control 后,会打开em管理页面,提示证书错误,点“继续浏览此网站”,还是会继续停留在证书错误页面
解决办法:
是 KB2661254 这个更新补丁引起的,它限制了 RSA 密钥位长度少于 1024 位的证书的使用。具体可以看微软官方公告:
- Java I/O之用FilenameFilter实现根据文件扩展名删除文件
游其是你
FilenameFilter
在Java中,你可以通过实现FilenameFilter类并重写accept(File dir, String name) 方法实现文件过滤功能。
在这个例子中,我们向你展示在“c:\\folder”路径下列出所有“.txt”格式的文件并删除。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
- C语言数组的简单以及一维数组的简单排序算法示例,二维数组简单示例
dcj3sjt126com
carray
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int a[5] = {1, 2, 3, 4, 5};
//a 是数组的名字 5是表示数组元素的个数,并且这五个元素分别用a[0], a[1]...a[4]
int i;
for (i=0; i<5; ++i)
printf("%d\n",
- PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类 PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。 INDEX 索引,普通的 UNIQUE 唯一索引
dcj3sjt126com
primary
PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。INDEX 索引,普通的UNIQUE 唯一索引。 不允许有重复。FULLTEXT 是全文索引,用于在一篇文章中,检索文本信息的。举个例子来说,比如你在为某商场做一个会员卡的系统。这个系统有一个会员表有下列字段:会员编号 INT会员姓名
- java集合辅助类 Collections、Arrays
shuizhaosi888
CollectionsArraysHashCode
Arrays、Collections
1 )数组集合之间转换
public static <T> List<T> asList(T... a) {
return new ArrayList<>(a);
}
a)Arrays.asL
- Spring Security(10)——退出登录logout
234390216
logoutSpring Security退出登录logout-urlLogoutFilter
要实现退出登录的功能我们需要在http元素下定义logout元素,这样Spring Security将自动为我们添加用于处理退出登录的过滤器LogoutFilter到FilterChain。当我们指定了http元素的auto-config属性为true时logout定义是会自动配置的,此时我们默认退出登录的URL为“/j_spring_secu
- 透过源码学前端 之 Backbone 三 Model
逐行分析JS源代码
backbone源码分析js学习
Backbone 分析第三部分 Model
概述: Model 提供了数据存储,将数据以JSON的形式保存在 Model的 attributes里,
但重点功能在于其提供了一套功能强大,使用简单的存、取、删、改数据方法,并在不同的操作里加了相应的监听事件,
如每次修改添加里都会触发 change,这在据模型变动来修改视图时很常用,并且与collection建立了关联。
- SpringMVC源码总结(七)mvc:annotation-driven中的HttpMessageConverter
乒乓狂魔
springMVC
这一篇文章主要介绍下HttpMessageConverter整个注册过程包含自定义的HttpMessageConverter,然后对一些HttpMessageConverter进行具体介绍。
HttpMessageConverter接口介绍:
public interface HttpMessageConverter<T> {
/**
* Indicate
- 分布式基础知识和算法理论
bluky999
算法zookeeper分布式一致性哈希paxos
分布式基础知识和算法理论
BY
[email protected]
本文永久链接:http://nodex.iteye.com/blog/2103218
在大数据的背景下,不管是做存储,做搜索,做数据分析,或者做产品或服务本身,面向互联网和移动互联网用户,已经不可避免地要面对分布式环境。笔者在此收录一些分布式相关的基础知识和算法理论介绍,在完善自我知识体系的同
- Android Studio的.gitignore以及gitignore无效的解决
bell0901
androidgitignore
github上.gitignore模板合集,里面有各种.gitignore : https://github.com/github/gitignore
自己用的Android Studio下项目的.gitignore文件,对github上的android.gitignore添加了
# OSX files //mac os下 .DS_Store
- 成为高级程序员的10个步骤
tomcat_oracle
编程
What
软件工程师的职业生涯要历经以下几个阶段:初级、中级,最后才是高级。这篇文章主要是讲如何通过 10 个步骤助你成为一名高级软件工程师。
Why
得到更多的报酬!因为你的薪水会随着你水平的提高而增加
提升你的职业生涯。成为了高级软件工程师之后,就可以朝着架构师、团队负责人、CTO 等职位前进
历经更大的挑战。随着你的成长,各种影响力也会提高。
- mongdb在linux下的安装
xtuhcy
mongodblinux
一、查询linux版本号:
lsb_release -a
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core-4.0-amd64:core-4.0-noarch:graphics-4.0-amd64:graphics-4.0-noarch:printing-4.0-amd64:printing-4.0-noa