Darknet安装：从CUDA到Opencv

一：CUDA以及Cudnn安装

参考链接：

https://www.jianshu.com/p/e22866b72f43
https://blog.csdn.net/fdqw_sph/article/details/78745375

1.cuda安装

• 首先，到Nvidia官网下载需要的的cuda版本：https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive
  GTX1060显卡，此次下载：cuda_9.0.176_384.81_linux.run

• 将 .run文件放到home目录，在 ~ 终端运行：sudo sh cuda_9.0.176_384.81_linux.run

• 安装过程，当出现‘是否为NVIDIA安装驱动nvidia-384？’的英文时，选择‘否’，NO;
  其余选项，都选择yes或者默认

• 配置环境变量，运行如下命令打开profile文件

sudo gedit /etc/profile

打开文件后在文件末尾添加路径，也就是安装目录，命令如下：

export PATH=/usr/local/cuda-9.0/bin:$PATH

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-9.0/lib64$LD_LIBRARY_PATH

保存，然后重启电脑

sudo reboot

测试CUDA的例子

cd /usr/local/cuda-9.0/samples/1_Utilities/deviceQuery

sudo make

./deviceQuery

如果显示的是关于GPU的信息，则说明安装成功了。

2.cudnn安装

• 首先下载cudnn：https://developer.nvidia.com/cudnn
  这里使用：cudnn-9.0-linux-x64-v7.5.1.10.tgz

• 解压：tar zxvf cudnn-9.0-linux-x64-v7.5.1.10.tgz

• 进入解压后的cudnn-9.0-linux-x64-v7.0.tgz文件cuda，在终端执行下面的指令安装：

tar -zxvf cudnn-9.0-linux-x64-v7.0.tgz
cd cuda
sudo cp lib64/lib* /usr/local/cuda/lib64/
sudo cp include/cudnn.h /usr/local/cuda/include/

• 然后更新网络连接：

cd /usr/local/cuda/lib64/
sudo chmod +r libcudnn.so.7.0.3 # 自己查看.so的版本 ，home下执行ls cuda/lib64/
sudo ln -sf libcudnn.so.7.0.3. libcudnn.so.7
sudo ln -sf libcudnn.so.7 libcudnn.so
sudo ldconfig

最后执行：
sudo service lightdm start

二.Opencv安装

注：首先确认anaconda base没有安装opencv.建议anaconda base不安装任何东西，并且不要改变默认python！
参考链接：

https://blog.csdn.net/qq_36362060/article/details/80739573
https://blog.csdn.net/li_wen01/article/details/71641408
https://blog.csdn.net/weixin_41143397/article/details/82707551 修改opencv文件参考
https://blog.csdn.net/yudiemiaomiao/article/details/72780790 重要参考

重要的是，GTK+2.x要先于OpenCV安装.否则最后执行darknet测试调用opencv，会出现下面错误代码：

所以，一些opencv依赖库的安装就很重要了！

1. 首先安装OpenCV的依赖文件，在终端运行下面命令：

sudo apt-get install build-essential

sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

直接用下面这个完整的：

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev 
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev 
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran 
sudo apt-get install ffmpeg  

处理成可执行文件！！！！

2.下载并安装opencv

下载地址 https://opencv.org/releases.html

下载3.2.0,source ， 直接下载代码：

wget https://github.com/opencv/opencv/archive/3.2.0.zip

不用下载contrib！！！用不上呢.

安装：

1.修改opencv里面的相关文件：

• 进入到opencv/cmake 目录下，找到OpenCVDetectCUDA.cmake文件并打开，定位到21行，修改set(HAVE_CUDA 1)为set(HAVE_CUDA 0)
  

• 进入到opencv 目录下，找到CMakeList.txt文件并打开，定位到176,177行，将ON改为OFF
  两个on都要改变为off
  
  2.安装

• 在opencv目录下新建build文件夹：

cd build    #进入到build文件夹
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..    #开始编译
make -j8   #八核
sudo make install -j8

执行完上面的命令就完成了opencv的安装，执行下面的命令测试是否安装成功,如果不出现报错信息就说明安装成功。

python
import cv2

3.darknet安装和配置

https://www.jianshu.com/p/813342202837
可以直接复制的修改！

其他过程错误，具体问题具体解决！！

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当时的记录：
sudo cp /usr/local/cuda-7.0/lib64/libcudart.so.7.0 /usr/local/lib/libcudart.so.7.0 && sudo ldconfig
sudo cp /usr/local/cuda-7.0/lib64/libcublas.so.7.0 /usr/local/lib/libcublas.so.7.0 && sudo ldconfig
sudo cp /usr/local/cuda-7.0/lib64/libcurand.so.7.0 /usr/local/lib/libcurand.so.7.0 && sudo ldconfig

yolov3配置 从cuda开始写
1.cuda
2.cudnn
3.darknet配置
4.makefile修改 https://www.jianshu.com/p/813342202837
5.问题解决，一些库的复制 https://www.jianshu.com/p/de8a6f23ed49 https://blog.csdn.net/bufengzj/article/details/87917606 没有sudo ldconfig ， 记得加上才会生效！！！

6.核心存储问题 https://blog.csdn.net/csdn_zhishui/article/details/83751944

7.ocv https://blog.csdn.net/qq_36362060/article/details/80739573

8.opencv make 错误解决
https://blog.51cto.com/8764888/2299520?source=dra

make出现

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/usr/bin/ld: 找不到 -lippicv
collect2: error: ld returned *********1 exit status
Makefile:83: recipe for target ‘libdarknet.so’ failed

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解决方法 https://blog.csdn.net/kaka20080622/article/details/51075608

https://blog.csdn.net/u014797226/article/details/78429936 opencv 以后 测试出现的问题解决

https://blog.csdn.net/weixin_41143397/article/details/82707551 配置makefile

解决办法：
① 在etc目录下找到ld.so.conf文件
sudo gedit /etc/ld.so.conf
在文件中加上一行 /usr/loacal/lib（其实就是opencv的安装路径）

再运行sudo ldconfig,

② 修改bash.bashrc文件，sudo gedit /etc/bash.bashrc
在文件末尾加入：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

然后输入命令：source /etc/bash.bashrc
就可以正常运行了。

后记：

一些运行指令：

• 单张图片检测：
  权重下载： cd进入darknet文件夹，执行 wget https://pjreddie.com/media/files/yolov3.weights

  执行任务：./darknet detect cfg/yolo.cfg weights/yolo.weights data/dog.jpg

• 测试摄像头/视频
  摄像头：
  ./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov3.cfg yolov3.weights

• 通过视频文件进行测试
  ./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov3.cfg yolov3.weights

./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov3.cfg yolov3.weights /home/adminpc/jiaopan/test.mp4

YOLOv3使用教程，包含图片视频