KEAZ128学习（三）--- GPIO和PORT

1、开发平台使用

• 山外KEAZ128核心板（使用Jlink解除保护）
• 使用Keil 5.25

2、PORT描述

PORT也叫做端口控制器，在NXP上，GPIO的控制是分成PORT和GPIO两个部分进行控制的，即使是在Kinetis K60上也一样。
在KEAZ128上，PORT的控制主要有：

• 端口数据及数据方向
• 内部上拉使能
• 输入干扰滤波设置
• 高电流驱动
• 停止模式

习惯于使用ST的朋友，看到这个一定会感到很陌生，毕竟ST上要么没有这些功能，要么就PORT和GPIO的功能都写在一起了。因为NXP这样的寄存器设计，也造就了IO口的高灵活应用。对于做量产产品的客户，输入干扰滤波设置能够很好的保证了EMC测试的时候能通过。在初始上电时，除了几个默认IO，比如SWD接口等等，几个特殊接口之外，其余未配置的IO口会被默认为高阻态（Hi-Z）。

3、GPIO描述

说到GPIO并不会觉得陌生，即通用输入输出，在KEA的GPIO中，有如下功能：

• 在所有数字引脚重用模式中，输入数据寄存器引脚可见。
• 带有相应的设置/清除/反转寄存器的输出数据寄存器引脚。
• 数据方向寄存器引脚。
• 以零等待状态（IOPORT）访问 GPIO 寄存器。

GPIO的时钟挂在系统时钟上，每个功能都使用单独的寄存器进行控制，GPIO寄存器如下：

• PDOR

• PSOR

• PCOR

• PTOR

• PDIR

• PDDR

• PIDR

  对应的相关描述，查看数据手册即可。
  KEA的GPIO端口有三组，GPIOA,GPIOB,GPIOC。但是IO端口则有PTA PTB PTC PTD PTE PTF PTG PTH PTI，以8位的形式组合在GPIO上（这设计真觉得有点恶心。。）。因此在编程中，需要自己额外定义好PORT端口，以及GPIO_PIN。

4、GPIO输入输出配置

我觉得NXP的头文件还是很良心的（虽然我们自己也会这样写），它帮我们定义好了相关寄存器的位带操作，如图：

这仅仅是GPIO的，在’'SKEAZ1284.h"这个头文件中，基本上涵盖了KEA所有的寄存器位带定义，寄存器操作起来十分方便，且很直观。而GPIO的配置功能，只需要根据自己的要求，先配置好PORT，再配置GPIO即可。

注：KEA在配置引脚输入输出时，并没有像Kinetis K60那样需要先开启时钟、清除DMA中断标志等操作，可直接进行寄存器操作，如：

GPIO_PDOR_REG(GPIOA)  |= (1<<7);
GPIO_PDDR_REG(GPIOA)  |= (1<<7);

在配置输入输出之前，应该先配置IO的上拉下拉、是否开漏等等，再进行IO的输入输出的初始化。