STM32粗略延时，大致精确

考虑到一些情况下，无法使用系统定时或者定时器，而进行的时间计算。

STM32F1系列，对于72Mhz来说

void my_delay_ms(u32 ms)
{//对于stm32f1系列 72mhz大致是1ms
		u16 i = 0;
		while(ms--)
		{
			i = 4050;
			while(i--);
		};
}
void my_delay_us(u32 us)
{//对于stm32f1系列 72mhz大致是1us
		u16 i = 0;
		while(us--)
		{
			i = 2;
			while(i--);
		}
}

对于STM32F4系列，168Mhz而言

void my_delay_us(u32 us)
{//对于stm32f4系列 168mhz大致是1us
		u8 i = 0;
		while(us--)
		{
			i = 42;
			while(i--);
		};
}

void delay_ms(u32 ms)
{////对于stm32f4系列 168mhz大致是1ms
		u16 i = 0;
		while(ms--)
		{
			i = 41750;
			while(i--);
		};
}

有兴趣的朋友可以试一下F2 F0 F3等其它系列