Jetson Nano从零开始（1）：介绍

摘要

最近开始玩Jetson Nano，写下这个从零开始的教程备忘，这个教程主要分为四部分：
介绍：对板子情况进行介绍
硬件篇：拿到板子后如何做
软件篇：板子系统上的软件配置
TensorRT使用：深度学习推断环境，写如何实现深度学习模型的部署
这一篇主要介绍Jetson Nano板子的基本情况。

介绍

在GTC 2019上，NVIDIA推出人工智能计算机Jetson Nano，外观小巧玲珑如同树莓派，但性能却非常强大，可以提供高达472 GFLOPS的浮点运算能力，而且耗电量仅为5W。

为了方便大家开发软件程序，JetPack SDK中新增了CUDA-X平台，里面包含40多个加速库，包含用于深度学习、计算机视觉、计算机图形和多媒体处理的加速库，可以加快开发者、企业对于程序上的应用开发。此外还包含有最新版本的CUDA、cuDNN、TensorRT和完整版桌面Linux操作系统。

Jetson Nano支持高分辨率传感器，可以并行处理多个传感器，并且可在每个传感器流上运行多个现代神经网络。它还支持许多常见的人工智能框架，让开发人员轻松地将自己偏爱的模型及框架集成到产品中。
Jetson Nano硬件为四核Cortex-A57 CPU，GPU则是规模最小的Maxwell架构显卡，只有128个CUDA单元，配备了4GB LPDDR4内存以及16GB存储空间。

按我的理解Jetson就是一块带有GPU的arm开发板，适合边缘计算部署。
板子的主要接口

一些有用的参考链接：
入门链接：
https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit#troubleshooting
2天入门教程：
https://developer.nvidia.com/embedded/twodaystoademo
gpio库，用于控制硬件：
https://github.com/NVIDIA/jetson-gpio
jetbot：
https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetbot
kit指南下载：
https://developer.download.nvidia.cn/assets/embedded/secure/jetson/Nano/docs/NVIDIA_Jetson_Nano_Developer_Kit_User_Guide.pdf?G1QqLiZkCG-S_GSqDED8RKsQbnB1ESW3FVknTNaZ5hB6Nd21JSlD4xyA-IKIQV20chAoUD0ld6wUx_c_Ctf8Mx6OP9IN6KOKJLupen6luggEzxMgwyNyi28ksZyBkbw9fVtmpVxBeM3rIaOe2OB_QH0-hzhGaDqE2kXR_MxyLF_VlgNtoDQjDFUn3LLeuEq6N2TZxrxZ