自动驾驶_感知_目标检测(激光雷达)

目录

1 激光雷达点云简介

2 常用数据集​

3 目标检测对比:传统vs深度学习

4 基于激光雷达点云的检测算法

4.1 Pixel-Based

4.1.1 MVCNN

4.1.2 MV3D

4.1.3 AVOD

4.1.4 Apollo2.0激光雷达感知方案

4.1.5 SqueezeSeg

4.2 Voxel-Based​

4.3 Tree-Based

4.4 Point-Based

4.4.1 PointNet

4.4.2 PointNet++

4.4.3 PointCNN

4.4.4 Frustum-Pointnet

4.4.5 PointRCNN

4.5 小结

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整理自视频: https://www.bilibili.com/video/BV137411E7oC?p=5

1 激光雷达点云简介

• 上图右下角。激光点云图投射到图像平面

2 常用数据集

3 目标检测对比:传统vs深度学习

4 基于激光雷达点云的检测算法

 

4.1 Pixel-Based

4.1.1 MVCNN

4.1.2 MV3D

4.1.3 AVOD

4.1.4 Apollo2.0激光雷达感知方案

4.1.5 SqueezeSeg

4.2 Voxel-Based

 

4.3 Tree-Based

 

 

4.4 Point-Based

 

 

4.4.1 PointNet

4.4.2 PointNet++

4.4.3 PointCNN

4.4.4 Frustum-Pointnet

4.4.5 PointRCNN

4.5 小结