openCV 中 cv::Rect 矩形类用法

cv::Rect 矩形类用法

//如果创建一个Rect对象rect(100, 50, 50, 100)，那么rect会有以下几个功能：  
rect.area();     //返回rect的面积 5000  
rect.size();     //返回rect的尺寸 [50 × 100]  
rect.tl();       //返回rect的左上顶点的坐标 [100, 50]  
rect.br();       //返回rect的右下顶点的坐标 [150, 150]  
rect.width();    //返回rect的宽度 50  
rect.height();   //返回rect的高度 100  
rect.contains(Point(x, y));  //返回布尔变量，判断rect是否包含Point(x, y)点  
  
//还可以求两个矩形的交集和并集  
rect = rect1 & rect2;  
rect = rect1 | rect2;  
  
//还可以对矩形进行平移和缩放    
rect = rect + Point(-100, 100); //平移，也就是左上顶点的x坐标-100，y坐标+100  
rect = rect + Size(-100, 100);  //缩放，左上顶点不变，宽度-100，高度+100  
  
//还可以对矩形进行对比，返回布尔变量  
rect1 == rect2;  
rect1 != rect2;  
  
//判断rect1是否在rect2里面
bool isInside(Rect rect1, Rect rect2)  
{  
    return (rect1 == (rect1&rect2));  
}  
  
//矩形中心点
Point getCenterPoint(Rect rect)  
{  
    Point cpt;  
    cpt.x = rect.x + cvRound(rect.width/2.0);  
    cpt.y = rect.y + cvRound(rect.height/2.0);  
    return cpt;  
}  
  
//围绕矩形中心缩放  
Rect rectCenterScale(Rect rect, Size size)  
{  
    rect = rect + size;   
    Point pt;  
    pt.x = cvRound(size.width/2.0);  
    pt.y = cvRound(size.height/2.0);  
    return (rect-pt);  
}

• cv::Rect矩形类参数设置

typedef struct CvRect 
　　{ 
　　int x; /* 方形的左上角的x-坐标 */ 
　　int y; /* 方形的左上角的y-坐标*/ 
　　int width; /* 宽 */ 
　　int height; /* 高 */ 
　　}

int x = 50;
int y = 50;
int width = 50;
int height = 50;
cv::Rect rect(x, y, width, height);

注意四个参数不是矩形的左上角和右下角的坐标，矩形的大小为 ( width - x + 1 ) * (height - y + 1 )，即矩形内左上角坐标为（x，y），而右下角坐标为（height-1，width-1）。