Python去掉字符串中的括号

在一个小项目中，要读取文件，这些文件的名字都以这样的规律命名（a1和(1)之间有空格）：

我想要将文件名中的唯一编号1、2、3...等提取出来，就涉及到字符串替换的问题。替换字符串的方法有两种:利用replace函数或者re模块的re.sub()，两者区别与用法可参考这篇文章详解re.sub。简单来说，两者区别就是：replace的替换功能单一些，只能替换固定的字符串，但sub函数可用正则表达式的方法来替换变化的字符串。我在这里选取用replace()。

需要注意的是，去掉括号不能直接replace('()','')，而要一个一个来，先左括号后右括号。

由于对正则匹配不熟悉，方法很笨。。。以后学过正则匹配再来补充。。。