- XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
夜雨拾年
无人机
简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合,将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合,从原有的xacro文件转为sdf文件,更适合gazebo仿真的实现。最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改,可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效
- 像盖茨、乔布斯一样,成为深度工作的践行者
陳小剑
“每天一本书”专栏系列连载的第25篇文章大家好,欢迎打开#每天一本书#专栏,每天花5分钟阅读一本书,每天坚持进步一点点!今天要给大家分享的书是——《深度工作:如何有效使用每一点脑力》本书作者,卡尔·纽波特,麻省理工学院计算机科学博士、乔治城大学计算机科学副教授、畅销书作家。著有《如何在大学里脱颖而出》、《如何成为尖子生》、《如何考进世界顶尖名校》、《优秀到不能被忽视》等畅销作品。这本书不仅提出了深
- TCP和UDP的区别
life_binary
Linux网络编程
TCP和UDP都是传输层的协议TCP面向连接的、可靠地、数据流服务UDP无连接的、不可靠的、数据报服务那么为什么TCP可靠,为什么UDP不可靠呢?也就是是什么保证了TCP是可靠的呢?共有四点原因:1、TCP保证数据都能到达对端。是通过应答确认机制和超时重传机制来保证的。2、TCP保证数据有序。TCP的每一个报文段都有序号3、TCP保证数据不失真。TCP报头有16位的冗余检验码4、滑动窗口和拥塞控制
- 《白鹿原》读书笔记第三、四章
原生远行之恋
第三章概括历经了父亲离世,妻子短命等一系列不幸遭遇,嘉轩已无路可走,想卖掉自家的二亩水地(实则是想通过一些手段获取陆家的“宝地”:白鹿地)后与冷先生商量,希望他做中人。父亲刚去世不久,变卖家产本就是大不孝行为,这让嘉轩和冷先生僵持了许久。最终通过嘉轩的一番说辞,冷先生还是答应了请求。冷先生去鹿家,给陆泰恒说起了这事。鹿泰恒也假意推辞,说是不能趁着嘉轩父亲刚刚去世,就去买他家的地,这是不义之举。而冷
- 毕业论文答辩PPT怎么做?
资源分享活雷锋
PPT模板ppt
制作毕业论文答辩PPT是一个重要的环节,它不仅能够帮助你更好地展示研究成果,还能让你在答辩过程中更有条理。下面是一些建议,帮助你制作一个清晰、专业的答辩PPT:我分享了300多套「毕业论文答辩PPT模板」、「精品通用系列PPT」,点击即可保存。开场介绍标题页:包含论文题目、作者姓名、指导老师姓名、答辩日期等基本信息。目录页:简要列出PPT的主要内容框架。研究背景研究意义:解释你的研究为什么重要,它
- iOS GCD底层分析(2)--同步异步函数、死锁、GCD单例
冼同学
前言上一篇文章iOSGCD底层分析(1)留下了四个问题,分别是:死锁底层是怎么样子产生的?如果是异步函数,线程是怎样子创建的?底层通过_dispatch_worker_thread2方法完成任务的回调执行,那么触发调用的位置在哪?单例的底层原理是什么?准备工作libdispatch.dylibiOSGCD底层分析(1)1.同步函数上一篇文章中分系同步函数时进入了_dispatch_sync_f_i
- Linux实操篇_实用指令_压缩和解压类指令
Shaw_Young
压缩和解压缩类gzip/gunzip指令gzip用于压缩文件,gunzip用于解压的基本语法语法功能描述gzip文件压缩文件,只能将文件压缩成为*.gz文件gunzip文件.gz解压缩文件命令应用实例案例1:gzip压缩,将/home下的hello.txt文件进行压缩[root@localhosthome]#gziphello.txt案例2:gunzip压缩,将/home下的hello.txt.g
- 多模态大语言模型(MLLMs)-一般架构(非常详细)零基础入门到精通,收藏这一篇就够了
程序员_大白
语言模型人工智能自然语言处理
多模态大语言模型(MultimodalLargeLanguageModel,MLLM),在LLM原有的强大泛化和推理能力基础上,进一步引入了多模态信息处理能力。相比于以往的多模态方法,例如以CLIP为代表的判别式,或以OFA为代表的生成式,新兴的MLLM展现出一些典型的特质,在下面这两种特质的加持下,MLLM涌现出一些以往多模态模型所不具备的能力!模型大。MLLM通常具有数十亿的参数量,更多的参数
- 2018-06-24
王贱贱述
图片发自App睡了吧?老马,有时候会很想在你睡着了之后,写一篇很长很长的短文,只为你。但我好像睡的永远比你早似的。所以,今天这一次,真的是好机会呀(・ω<)今回一别,不知何时再相见。我在路上,满脑子都是你在门口的泪汪汪的眼睛。我怕你受伤,但看来,我最怕的是,伤你的人是我。我不能原谅我自己。我看着你发的,说等待的时光都美好起来。特别特别想哭。我一直都在让你等。从开始到最后。我越发的愧疚。其实,时间囊
- 亲子日记第64篇
励志向前
2019年10月1日星期二天气晴二年级四班毛天佑妈妈今天国庆节举国上下普天同庆,吃完早饭,什么事也不干了,全家做在一起等待阅兵,大儿子一直都是认认真真的在看,小儿子好像还不怎么懂,看到一半开始捣乱了,今天爸爸表现不错一直给孩子们讲解。图片发自App一开始放国歌,感觉自己好像就在现场,回首昨天,祖国在曲折中走过,留下过欢笑也留下过伤痛;展望未来祖国又以新姿态引人注目。很荣幸出生在我们伟大的祖国,他的
- 一篇文章带你彻底弄懂大模型——掌握基本概念,领先别人一步!
努力的光头强
transformer职场和发展深度学习人工智能langchain
大模型是指具有大规模参数和复杂计算结构的机器学习模型。本文从大模型的基本概念出发,对大模型领域容易混淆的相关概念进行区分,并就大模型的发展历程、特点和分类、泛化与微调进行了详细解读,供大家在了解大模型基本知识的过程中起到一定参考作用。本文目录如下:·大模型的定义·大模型相关概念区分·大模型的发展历程·大模型的特点·大模型的分类·大模型的泛化与微调1.大模型的定义大模型是指具有大规模参数和复杂计算结
- 课听百遍,道义自见 ——新阳光心理研修日记(四)
鸿蒙小筑
7月28日(周三)大风阴雨没错,今天的日记标题取自大家耳熟能详的古人言:读书百遍,其义自见。见,同“现”。用在此篇标题中,还有心理学用词之一“见”的意思。此语出自晋·陈寿《三国志·魏志·董遇传》。董遇字季直,性讷而好学。人有从学者,遇不肯教,云:必当先读百遍!言“读书百遍,其义自见”。从学者云:苦渴无日。遇言:当以‘三余’”。或问“三余”之意。遇言:冬者岁之余,夜者日之余,阴雨者时之余也。大义是:
- 小确幸日记24
狗哥在生活
1、一个人,让人心生畏惧其实不算什么,让人打心眼儿里佩服才是真能耐~蔡全无对徐慧真的爱,最初源自尊重和佩服~2、今天看《变量》里面一段描写太阳落山的话很有灵气儿,让人觉得很有画面感和生动,但是好多人看到这里之后,对这段话的评论都是先结合这本书写实的那部分立意去进行一番多多少少的否定,狗哥觉得只是简单的一段描写,为什么不先看一下这句话能带给我们的那种映入眼帘的感觉呢?3、附上描写夕阳的原文:太阳落山
- ELK 架构中 ES 性能优化
xianjie0318
elk架构elasticsearch
1.背景由于目前日志采集流程中,经常遇到用户磁盘IO占用超过90%以上的场景,但是观察其日志量大约在2k~5k之间,整体数据量不大,所以针对该问题进行了一系列的压测和实验验证,最后得出这篇优化建议文档2.压测前期准备2.1制造大量日志该阶段为数据源输入阶段,为了避免瓶颈在数据制造侧,所以需要保证filebeat具有足够的日志制造能力最后效果,filebeat可以达到70kQPS的数据发往logst
- 歌手圈的顶流——歌王华晨宇演唱会第一收割机
红点自娱
体育场、xx四面台演唱会、万人体育馆等等,都是近年可以在热搜榜单上看到的演唱会宣传字眼。演唱会对于歌手和歌迷来说,就是歌手成绩单上的必备项,哪位歌手不想在体育场开四面台的高质量演唱会呢?小编发现,华晨宇作为顶流歌王,他的演唱会成绩实在是耀眼,无论是上座率、歌曲数量、现场表现还是舞美都是绝对的优秀!那华晨宇的演唱会又是怎么收割那么多个第一的呢?和小编一起来看看吧!1.华晨宇是内地演唱会连开第一人华晨
- 成功日记483天:想要的太多就是累赘
微小确幸
#微小确幸#成功日记483天忙碌的一天再忙也要努力精进提升和小伙伴的沟通其实很多答案都在我们心中想要的太多而已适时做减法就好回归初心不轻易开始也不随随便便结束感谢朋友挂念在高铁上聊天感觉依旧身隔千里各自安好1.下班陪两宝玩,一起做运动2.帮女儿录广播操,儿子自己看书3.和女儿睡前悄悄话,达成一个写日记的约定4.公众号【微小确幸】更新第279篇原创文章:孩子作业问题5.【积微会】百日筑基活动开启Da
- 知行易难,万事开头难,难在前,后面的发展才会容易才会越来越好。
小知悦读站
原文分享:子曰:“文,莫吾犹人也。躬行君子,则吾未之有得。”今天我们继续学习《述而篇·33》,我将分享以下3点收获:第一点:孔子联系自身谈知易行难的问题,他说在做学问方面他和大家一样,但是在身体力行做君子方面,他还没有做到。其实孔夫子这里是谦逊了,你想,他周游列国,弘扬儒家思想,不就是在做表率,已经是知行合一了。都知道说容易,做起来难,我们将目标分解,一点点来。第二点:好习惯需三年,坏习惯只需三分
- 返利就得这么返!4种不同经销商返利设计,这是厂家该研究的事!
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直返可以通过多种方式赚钱。首先,直返APP通常会从商家的销售额中获取一定的佣金,并将其部分或全部返还给消费者。当消费者通过直返APP购买商品或服务时,APP会从商家的销售额中获取一定的佣金,并将其部分或全部返还给消费者。这种返利和佣金收入是直返APP的主要盈利方式。【高省】APP(高佣金领导者)是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,百度有几百万篇报道,运行三年,稳定可靠。高省APP,是202
- linux arch目录下处理器体系架构介绍
老徐拉灯
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alpha处理器Alpha处理器最早由美国DEC公司设计制造,在Compaq(康柏)公司收购DEC之后,Alpha处理器继续得到发展,并且应用于许多高档的Compaq服务器上,HP(惠普)收购的Compaq,Alpha便为HP(惠普)所有,不过HP(惠普)已经放弃发展alpha处理器。arm处理器Arm系列处理器是英国Arm公司设计的主流嵌入式32位RISC处理器,Arm公司不直接生产Arm处理器
- 详细分析数据库的三级模式
码农研究僧
数据库数据库三级模式外模式内模式概念模式
目录前言1.基本知识2.总结前言对于软考来说也是常考内容此处着重补充下基本知识1.基本知识包括外模式、概念模式和内模式,旨在将数据的物理存储、逻辑结构和用户视图进行分离这种体系结构的主要目的是实现数据库的独立性、数据安全性和数据共享一、外模式:外模式也称为用户模式或视图模式,定义数据库对用户或应用程序的具体视图主要用于定义用户如何看到和操作数据库中的数据不同用户可以有不同的外模式,用户不必关心数据
- 哪个返利app最好用?用什么返利app佣金最高?
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用对了返利APP,你才能真的享实惠,如何判断一款返利APP是否适合你,看过来!想要赚钱,先要分析。新人入场,必带光环,想要省钱赚钱,不妨试试它--氧惠APP高省APP,是2022年推出的平台,0投资,0风险、高省APP佣金更高,模式更好,终端用户不流失。【高省】是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,百度有几百万篇报道,也期待你的加入。珊珊导师,高省邀请码666123,注册送2皇冠会员,送万元
- 亲子日记第195 天
五年六班陈乐奇
2018.10.4星期四天气晴昨天晚上可能是走路走的吧,小宝闹腾了一晚上,白天挺好的。大宝早上说嗓子疼,又头晕,老妈去给他拿的药,喝了就睡了,躺了一上午到中午吃饭才叫起来的,喝了一天到晚上说不疼了。就是感冒了。来的时候忘记带纸尿裤了,午饭后小宝也不睡我就带他去超市买,没想到到半路过就睡着了,我一手搂着他一手骑车,到超市买上就回家,可把我累坏了。放下他我也躺下睡了一会。然后起来写了一篇日记。由于老妈
- 天猫京东淘宝返利机器人使用指南,购物更省更赚!_
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淘宝返利机器人是一种通过机器人程序实现返利功能的工具。以下是一些关于淘宝返利机器人的网友观点和个人观点:【高省】APP(高佣金领导者)是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,百度有几百万篇报道,运行三年,稳定可靠。高省APP,是2021年推出的平台,0投资,0风险、高省APP佣金更高,模式更好,终端用户不流失。高省是公认的返利最高的软件。古楼导师高省邀请码555888,注册送2皇冠会员,送万元
- 今日小确幸
早妈活出生命的意义
1、培训当了组长,做了今天的学习美篇。2、大宝自己洗漱、洗内裤,帮我和妹妹盖被子,我打隔,主动帮我拍嗝,很暖心。洗漱完毕,一起读了《100层的房子》和《大脚丫跳芭蕾》小宝不小心砸到姐姐,大宝立刻就哭,我没有责备她,而是接纳她的哭泣,告诉她妹妹不是故意伤害你的,然后给了她一个抱抱,便没事了。(她只是想寻求妈妈的关注和爱。当育儿越来越顺手的时候,说明方法用对了。今天培训,老师还讲到要多给孩子身体接触,
- 美团app优惠券怎么使用 美团使用优惠券订餐方法【详解】
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掌握美团优惠券的使用技巧,就如同掌握了一门艺术。每一款优惠券都有其独特的魅力,而你的任务,就是细心领悟,找到最能触动你心弦的优惠券,让它为你的生活增添一份惊喜。【高省】APP(高佣金领导者)是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,百度有几百万篇报道,运行三年,稳定可靠。高省APP,是2021年推出的平台,0投资,0风险、高省APP佣金更高,模式更好,终端用户不流失。高省是公认的返利最高的软件。
- 小红书怎么做才能赚钱?小红书怎么做才有收入
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小红书我们都了解,各位大同伴们在运用小红书的时候能够去利用自己账号的流量和粉丝去带货,带货我们就能够取得佣钱,那么小红书怎样带货赚佣钱?在分享之前给大家推荐一个互联网最新导购平台(高省)买东西先上高省领取隐藏优惠券,还有高额返利,让你更优惠!大家好,我是高省APP最大团队,【高省】是一个可省钱佣金高,能赚钱有收益的平台,百度有几百万篇报道,也期待你的加入。高省邀请码520888,注册送2皇冠会员,
- 2023-01-24
bcc87b218fde
每日一省:今天和老公畅谈了一番。他也苦恼孩子的问题。他就是不成熟,老跟孩子怼。所以,他自己感觉要改变。我说第一步,先别嫌弃孩子。陈述问题提醒孩子去做就好。他也策划了明天的活动。另外,也和孩子一起制定了计划。[强]孩子还是挺配合的。给他点赞。孩子说了一句话,我管太严了。所以,他觉得就像在监狱。所以,我要在意孩子的感受,和孩子一起打败问题。嗯。加油。明天本着解决问题去和孩子沟通。加油
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二十一世纪旧体诗词风骚榜五律·人间烟火(新韵)蓬莱无好帆,忧患自人间。义理难高下,雅俗缘正偏。流觞狂放饮,冷瑟缓急弹。莫作登龙计,黄粱不一般。
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怎样通过聊天员兼职app轻松拓展财源?(兼职副业赚钱的方法)兼职副业成为了许多人选择的热门方式之一。其中,聊天员兼职app成为了一个备受关注的领域,通过轻松愉快的聊天,为自己拓展财源成为了现实。本文将介绍一些在这一领域中的方法和技巧,并向大家推荐一款优秀的兼职平台——多职猫。推荐一篇找兼职必看的免费教程:《手机兼职,300-500/天,一单一结,大量要人》,在这里可以找到各种视频编辑兼职,手机截图
- 亲子日记第六十五篇
硕新飞
图片发自App图片发自App这俩宝的睡姿我也是无语了,特别是二宝睡觉那个不老实啊,要不趴在枕头上睡,要不把脚压在他哥哥身上,要不和他哥哥脸对着脸,老是向他哥哥那边滚,把他们两个的中间放上枕头都不管用,反正早上起来时都不会在他睡觉地方。你看看今早上竟然把脚放到他哥哥嘴边上了,幸亏每天晚上都洗澡,嘿嘿……
- Spring4.1新特性——Spring MVC增强
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目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- mysql 性能查询优化
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javasql优化mysql应用服务器
1 时间到底花在哪了?
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务,这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段,这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理,包括排序、分组等。在完成这些任务的时候,查询需要在不同的地方
花费时间,包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
- windows系统配置
cherishLC
windows
删除Hiberfil.sys :使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可:
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候?||
========================
转载于:
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
cugfy
zookeeper
Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级的服务,比如同步, 配置管理,集群管理,名空间。它被设计为易于编程,使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上,提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现,是高有效和可靠的协同工作系统,Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
随意而生
爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意,这里不仅是中文乱码,还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理,因为他们的解决方式 是一致的,故在此统一说明。 网络爬虫,有两种选择,一是选择nutch、hetriex,二是自写爬虫,两者在处理乱码时,原理是一致的,但前者处理乱码时,要看懂源码后进行修改才可以,所以要废劲一些;而后者更自由方便,可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
张亚雄
xcode
一、总结的常用命令:
隐藏xcode command+h
退出xcode command+q
关闭窗口 command+w
关闭所有窗口 command+option+w
关闭当前
- mongoDB索引操作
adminjun
mongodb索引
一、索引基础: MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样,这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令: > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立: &nbs
- 成都软件园实习那些话
aijuans
成都 软件园 实习
无聊之中,翻了一下日志,发现上一篇经历是很久以前的事了,悔过~~
断断续续离开了学校快一年了,习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境,到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好,那是刚到这里时的想法,现在感觉在这挺好,不管怎么样,最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会,在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难,因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装:package vsftpd is not installed 安装了则显示:vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
安装FTP
运行yum install vsftpd命令,如[root@localhost ~]# yum install vsf
- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
BigBird2012
driver
注:本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中,一个集合(collection)在概念上就类似我们SQL数据库中的表(Table),这个集合包含了一系列文档(document)。一个DBObject对象表示我们想添加到集合(collection)中的一个文档(document),MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id,这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包,JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包:
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
zookeeper
为了说明问题,看个简单的代码,
import org.apache.zookeeper.*;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ThreadLocal
- 【Scala十二】Scala核心六:Trait
bit1129
scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本:WebLogic Server 10.3
说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogic Server 域(Domain)目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全,备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题:写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下,搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派,Visitor调用Element
void visitConcret
- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
cherishLC
matlab
MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包,可以使用GPU。
主页:
http://www.vlfeat.org/matconvnet/
教程:
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html
注意:需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet:
http
- ZK Timeout再讨论
chenchao051
zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题,但是又出现了一个问题,我把min和max都设置成了180000,但是仍然出现了以下的异常信息:
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
daizj
sqlgroup bycase when
CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
--简单Case函数
CASE sex
WHEN '1' THEN '男'
WHEN '2' THEN '女'
ELSE '其他' END
--Case搜索函数
CASE
WHEN sex = '1' THEN
- PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧
dcj3sjt126com
PHP
PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注: PHP手册中说echo是语言结构,不是真正的函数,故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static,就尽量定义成static,它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
dcj3sjt126com
yii
CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下:
- Maven项目打包成可执行Jar文件
dyy_gusi
assembly
Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后,如果是需要打包成可执行的Jar文件,我们通过eclipse的导出很麻烦,还得指定入口文件的位置,还得说明依赖的jar包,既然都使用Maven了,很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作,使用assembly插件。具体使用方式如下:
1、在项目中加入插件的依赖:
<plugin>
- php常见错误
geeksun
PHP
1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
hongtoushizi
linuxchange password
Change Linux Username
更改Linux用户名,需要修改4个系统的文件:
/etc/passwd
/etc/shadow
/etc/group
/etc/gshadow
古老/传统的方法是使用vi去直接修改,但是这有安全隐患(具体可自己搜一下),所以后来改成使用这些命令去代替:
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发,而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索,https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
liyonghui160com
zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss,session expire等异常,在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的,如果要基于wather实现发布/订阅模式,还要自己包装一下,将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能,比如分布式锁,leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
pda158
mysql
在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句:
方法一:SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二:SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
Smile.zeng
英语程序猿
1、程序员最基本的技能,至少要能写得出代码,当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候,英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词,不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点,就是能读懂别人的代码,有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性,至少要人别人能懂吧...
以上一些问题,充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
vipbooks
oraclesql编程活动Access
时间过得真快啊,转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了,通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧,这东东如果一段时间不用很快就会忘记了,所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记,用到的时候可以随时查找,马上上手!希望这些笔记能对大家有些帮助!
这是第八章的学习笔记,学习完第七章的子程序和包之后