Contiki边界路由

导语

边界路由器位于网络的边沿，可以通过使用其内建的网络接口与外界交流，这些网络接口如wifi，以太网，串口等。

Image.png

　　在contiki中现在最常用的边界路由应用实现了基于串口的接口，叫做SLIP，它允许使用脚本（脚本如tools/tunslip6文件夹中的tunslip6），通过串口连接一个给定的节点到主机（host）,创建一个隧道网络接口，这样就能获得IPv6前缀来设置全局网络IPv6地址了。

1. 代码设置
   　　边界路由应用位于examples/ipv6/rpl-border-router，关键代码如下：

  /* Request prefix until it has been received */
  while(!prefix_set) {
    etimer_set(&et, CLOCK_SECOND);
    request_prefix();
    PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&et));
  }

 dag = rpl_set_root(RPL_DEFAULT_INSTANCE, &ipaddr);
  if(dag != NULL) {
    rpl_set_prefix(dag, &prefix, 64);
    PRINTF("created a new RPL dag\n");
  }

一旦前缀被分配好了，节点就会设置前缀并将自己转换成根节点（DODAG）。
　　一般把边界路由器配置成一个非睡眠设备，射频接收器一直打开，可以通过project-conf.h配置边界路由器。

#undef NETSTACK_CONF_RDC
#define NETSTACK_CONF_RDC nullrdc_driver

边界路由器默认包含一个内建的web server，显示关于网络的信息，如immediate neighbors(1-hop located)和已知的routes to nodes in their networks。
　　为了打开web server，WITH_WEBSERVER标志位要被打开，这默认添加到httpd-simple.c

2. 上手实验
   　　使用avr-atmega128rfa1平台，打开终端，输入

make TARGET=avr-atmega128rfa1 savetarget
make border-router
make border-router.hex

使用atmel studio自带的Device Programming工具，利用JTAGICE mkii将hex文件烧写到节点中。

烧写界面

然后将节点连接到ubuntu虚拟机，使用如下命令查看连接：

dmesg | grep ttyUSB

观察节点是否连接上虚拟机

　　运行contiki/tool文件夹下的 tunslip6工具，在这之前要先对它进行编译：

cd tools
cc tunslip6.c -o tunslip6

接着运行：

sudo ./tunslip6 aaaa::1/64 -s /dev/ttyUSB0 -B 38400

注:其中38400是串口通信的波特率，我尝试了一下将aaaa改为bbbb，在后面的试验中ping6 aaaa::1是ping不通的ping6 bbbb::1就可以ping通了，因此这个命令应该就是给地址加一个前缀。
　　可以看到：

　　此时可以输入如下命令：

ping6 aaaa::1

可以看到如下（按ctrl+c结束程序）：

至此，试验结束。