使用vscode开发stm32
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vscode
下载地址：https://code.visualstudio.com/
安装插件：Cortec-Debug、Cortex-Debug: Device Support Pack - STM32F1
图1 vscode插件
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make
（自由软件下的一个：介绍：https://www.gnu.org/software/make/、http://gnuwin32.sourceforge.net/packages/make.htm
下载地址：https://sourceforge.net/projects/gnuwin32/files/make/3.81/make-3.81-dep.zip/download?use_mirror=nchc&download=）
下载库文件和可执行文件，将库文件放到相对应的文件夹下面
图2 make软件下载
添加环境变量到用户环境变量PATH下，make安装路径\bin,比如我的是C:\Program Files (x86)\GnuWin32\bin
查看软件是否可以运行并检查环境变量是否起作用，输入make -v（--version），显示版本信息既安装成功，见图3。
图3 检查make版本信息
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arm-gcc
交叉编译工具，下载地址：https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads
根据自己的电脑进行响应下载，安装后同样添加到环境变量，D:\Program Files (x86)\GNU Tools ARM Embedded\8 2019-q3-update\bin
图4 检查arm-gcc版本信息
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vscode的终端选择
Vscode的终端设置为git bash.exe，如果使用git-bash.exe会在vscode之外重新打开一个一个新的窗口，不会在vscode里面打开，。
打开vscode设置或者setting.json,输入终端（注意是用户，不是工作区）
图5 搜索终端
找到内部终端设置，打开settings.json文件
图6 终端选项
修改终端设置为git下的bash，或者安装mingw32，使用windows的cmd和powershell提示错误。
"terminal.integrated.shell.windows": "D:/Program Files/Git/bin/bash.exe",
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建立编译环境
使用stm32cube生成一个带有makefile的项目。
在项目中打开vscode（让vscode的工作目录和项目的工作目录一致）。
打开终端，终端输入make -j4（-j4指定4线程编译，提高速度）
出现如图7即可。
图7 编译输出
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使用task的方式进行编译
打开命令面板（左下角设置、ctrl+shift+p、F1），输入task
图8 配置任务
打开task.json文件
配置build命令，build命令用来生成可执行文件（.elf、.hex）
配置clean命令，clean命令用来清除build过程的中间文件以及build目录
{
"version": "2.0.0",
"tasks": [
{
"label": "clean",
"type": "shell",
"command": "make clean",
},
{
"label": "build",
"type": "shell",
"command": "make -j4"
}
]
}
点击终端运行任务，建立task.json之后会看到两个task，build和clean
图9 运行任务
图10 task.json配置的任务
点击clean（继续执行而不输出）执行清除build文件，如图12显示，点击build显示如图8，如果已经build过会显示文件是最新的无需make: Nothing to be done for `all'.
图11 make clean
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安装openocd
openocd介绍：http://openocd.org/，在Getting OpenOCD中下载发行版本
下载地址：http://www.freddiechopin.info/en/download/category/4-openocd
安装之后添加bin文件到环境变量
D:\Program Files (x86)\openocd-0.10.0\bin-x64，
图12 openocd 检测
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设置运行时文件launch.json
cwd ： current working directory for finding dependencies and other files
request： the request type of this launch configuration.
executable：被调试文件的路径
svdFile：根据芯片的型号在插件目录下进行选择
servertype：调试类型
configFiles：openocd的interface和target目录下进行选择
preLaunchTask：运行调试之后先运行task命令生成elf文件
{
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "Cortex Debug",
"cwd": "${workspaceRoot}",
"executable": "${workspaceFolder}/build/stm32gccdemo.elf",
"request": "launch",
"type": "cortex-debug",
"svdFile": "C:/Users/sspu2/.vscode/extensions/marus25.cortex-debug-dp-stm32f1-1.0.0/data/STM32F103xx.svd",
"servertype": "openocd",
"configFiles": [
"interface/stlink-v2-1.cfg",
"target/stm32f1x.cfg"
],
"preLaunchTask": "build"
},
]
}
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进行调试
点击调试按钮，选择调试器为Cortex Debug
图13 打开调试
设置断点
图14 设置断点
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技巧：