- NVIDIA Isaac Lab 入门教程(一)
kuan_li_lyg
机器人最优控制工具人工智能机器人开发语言python强化学习模仿学习Isaac
系列文章目录前言IsaacLab是一个用于机器人学习的统一模块化框架,旨在简化机器人研究中的常见工作流程(如RL、从演示中学习和运动规划)。它建立在英伟达IsaacSim的基础上,利用最新的仿真功能实现逼真的场景和快速高效的仿真。该框架的核心目标是模块化:轻松定制和添加新环境、机器人和传感器。灵活性:适应社区不断变化的需求。开放性:保持开源,允许社区贡献和扩展框架。包含电池:包含大量可随时使用的环
- IsaacLab从入门到精通(六)真机部署与Sim2real
NathanWu7
IsaacLab人工智能机器人深度学习机器学习
在之前的教程中,我们已经完成了整个强化学习任务流程,现在我们需要将自己训练的策略迁移到真机上1.1Sim2real简要方法论强化学习的Sim2real问题一直以来是非常难解决的问题,在仿真环境中训练的policy往往很难迁移到实际的机器人系统上,因此我们需要用一些特殊的方法协助来实现这个过程。1.1.1建立数字孪生(Digitaltwin)在仿真环境中,我们建立的环境需要尽可能与真实世界对齐,因此
- 自动控制原理二阶系统瞬态响应和稳定性实验研究报告
戒了9
自动化课程设计学习方法
一、引言1.1研究背景与目的在自动控制领域,二阶系统作为一类典型且基础的系统,广泛应用于众多实际工程场景,如航空航天中飞行器的姿态控制、工业自动化里的电机调速系统以及机器人运动控制等。对二阶系统的深入研究,在自动控制理论与实践中占据着举足轻重的地位。二阶系统的动态特性直接关乎整个控制系统的性能表现。瞬态响应能够直观反映系统在受到输入信号激励后,从初始状态过渡到稳定状态的动态过程;稳定性则是确保系统
- Ts extends 泛型约束
TA_WORLD
TypeScriptTstypescriptextends泛型约束
extends泛型约束我们一般使用extends来继承接口或者类,但是extends还可以用来泛型约束functiongetCnames(entities:T[]):string[]{returnentities.map(entity=>entity.cname)}比如,以上代码对传入的参数进行了约束,传入的参数必须要有name这个属性,否则就会出错条件类型与高阶类型extends还有一大用途就是
- 真实互联网线上系统JVM内存溢出排查流程(文末彩蛋)
程序健跑人生
JVM多线程高并发工作感悟jvmjava架构后端分布式
起因:近期在工作中发生因jvm内存溢出导致线上应用进程崩溃,导致服务瞬间瘫痪。期间发现集群中每台应用服务器JVM内存使用率高达96%左右,存在瞬间内存打满,导致服务瘫痪情况。根据经验分析,大概率是由于JVM中存在长期无法回收的(大)对象(此问题属代码本身问题)或瞬间流量激增导致垃圾收集器来不及回收(可调整JVM参数或横向增加服务器)导致。排查过程:1.通过命令(jmap-dump:format=b
- 《spring编程常见错误50例》学习笔记 Day1
qq_31273845
学习spring
1.为什么有时候我们代码移了一下包,就扫描不到了?在构建web服务的时候,我们启动服务程度如果不设置扫描包的话,默认会扫描运行程序所在的包。如果包和应用程序不在同一个包,就会失效。这个之前知道,至于为什么?今天才了解到,我就这里复述一下:@SpringBootApplication里面会有@ComponentScan注解。参考配置如下@ComponentScan(excludeFilters={@
- day6手机摄影社区,可以去苹果摄影社区学习拍摄技巧
今天会营业
手机摄影摄影
逛自己手机的社区:即××(手机牌子)摄影社区拍照时防止抖动可以控制自己的呼吸,不要大喘气拍一张照片后,如何简单的用手机修图?HDR模式就是让高光部分和阴影部分更协调(拍风紧时可以打开,拍人时不要打开)例如上图中如果没有使用HDR模式,天空可能会更亮山可能会更暗,打开HDR后天空会变暗,山会变亮些。拍照要四平八稳,即横是横,竖是竖线条不要歪七扭八的专业模式中:ISO代表感光度,感光度越高照片越亮照片
- Prometheus学习笔记
柠檬编程工作室
k8s运维Dockerprometheus学习笔记
Prometheus官方教程Prometheus官方下载网址Prometheus简介Prometheus是一个开源的监控和报警系统,专为大规模分布式系统设计。它能够实时地收集、存储和查询时间序列数据,广泛用于监控云原生应用、微服务架构和容器化环境(如Kubernetes)。Prometheus的关键特点:时间序列数据存储:Prometheus以时间序列的形式存储数据,数据点由时间戳、指标名称和标签
- SpringAI基于API对大语言模型调用
_沉浮_
AI语言模型人工智能springAI
引言随着人工智能技术的迅猛发展,大型语言模型(LLM)在各个领域的应用越来越广泛。SpringAI作为一个旨在简化AI集成的框架,为开发者提供了高效、便捷的工具来连接和调用这些大模型。本文将详细探讨如何使用SpringAI整合通义千问等大语言模型,并通过实例演示这一过程,最后提供一些扩展建议。一、SpringAI简介SpringAI是一个专为AI工程设计的应用框架,旨在将Spring生态系统设计原
- 从日程安排到区间合并:探索合并区间问题|LeetCode 56 合并区间
忍者算法_
leetcode算法职场和发展面试跳槽
LeetCode56合并区间点此看全部题解LeetCode必刷100题:一份来自面试官的算法地图(题解持续更新中)更多干货,请关注公众号【忍者算法】,回复【刷题清单】获取完整题解目录~生活中的算法想象你是一位活动策划师,桌上摆着许多便利贴,每张写着不同的活动时间段:9:00-11:00的晨会、10:30-12:00的培训、14:00-16:00的项目汇报、15:00-17:00的团队建设…有些活动
- 奖励模型:解析大语言模型的关键工具
XianxinMao
人工智能
标题:奖励模型:解析大语言模型的关键工具文章信息摘要:奖励模型是理解和审核大语言模型(LLM)的重要工具,通过简单的评估方式提供了模型内部表征和性能的深入洞察。它不仅能静态比较模型表现,还可帮助诊断训练问题,为LLM研究提供独特视角,增强模型开发过程的透明度和可问责性。==================================================详细分析:核心观点:奖励模型是
- 全能C#(.NET):三大开发领域,跨平台无忧
Lu01
.net
.NET平台已经成为开发人员的强大工具,广泛应用于桌面应用、Web开发和移动开发领域。通过其丰富的生态系统和跨平台的能力,.NET能够轻松胜任多种类型的开发任务。接下来,我们将深入探讨.NET如何在这三个主要方向中发挥其优势,并且了解C#作为.NET的主要编程语言,其独特的优势。1.桌面应用开发:Avalonia在桌面应用开发方面,.NET通过Avalonia框架为开发者提供了一个强大且灵活的解决
- ssh连接win ubuntu_SSH连接Ubuntu图形界面
FromNowToNow
ssh连接winubuntu
1.Ubuntu主机之间互相连接如果在Ubuntu系统下,ssh客户端一般是自带的,如果没有可以自行安装:$sudoapt-getinstallopenssh-clientssh服务端一般需要自己安装:$sudoapt-getinstallopenssh-serverNote:发起连接的主机被称为客户端主机,我用大写字母A表示,IP为192.168.3.101代替,被连接的主机为服务端主机,我用大
- 【gopher的java学习笔记】代码分层之controller和service
ThisIsClark
gopher的java学习笔记java学习笔记
在Java的Web开发中,Controller层和Service层是两个至关重要的层次,它们各自承担着不同的职责,共同协作以实现复杂的应用程序功能。本文将详细介绍Java中Controller层和Service层的技术特点和作用。一、Controller层(控制层)Controller层是应用程序的入口点,负责接收用户的请求并处理。它通常处理来自前端或客户端的请求,并将请求转发给相应的Servic
- 【llm对话系统】大模型RAG之基本逻辑
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大模型RAG之基本逻辑:让LLM更精准地回答你的问题(降低幻觉)你是否遇到过这样的情况:当你向LLM提问时,它可能会给出一些“一本正经胡说八道”的答案,或者无法回答一些特定领域的专业问题?为了解决这个问题,RAG(Retrieval-AugmentedGeneration,检索增强生成)技术应运而生。RAG将检索(Retrieval)和生成(Generation)结合起来,让LLM在回答问题时,能
- python学习笔记---中文词云
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数据分析学习python学习开发语言
python学习笔记–中文词云提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加发现词云的展示还挺有意思的,比较多的应用场景是给用户打标签,社交软件应用较多。今天随便找了一些文字电影《肖申克的救赎》的一些评价,做了一个词云,其实还挺简单的。Python的学习路上真的需要这样的小成功来激发更多学习的动力。Comeon!提示:写完文章后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章
- Docker:容器技术的崛起与演进
ivwdcwso
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容器技术在软件开发和部署领域扮演着重要的角色,而Docker作为容器技术的领军者,经历了一段令人瞩目的发展历程。本文将深入探讨Docker的产生、发展历程以及其背后的原理,旁征博引,带您了解容器技术的崛起与演进。1.容器技术的前世今生在Docker出现之前,虚拟机技术曾是主流。然而,虚拟机的启动速度慢、资源占用大等问题成为开发者头痛的难题。Docker的出现填补了这一空白,引领了容器技术的新时代。
- spring配合hibernate报错:sessionFactory or hibernate
Spring整合Hibernate报错"sessionFactoryorhibernateTemplateisrequired"全解指南通过分析国内技术社区(CSDN、开源中国、阿里云开发者社区)的典型案例,结合企业级项目实战经验,我们归纳出以下系统性解决方案。本文包含5大核心排查方向及对应的修复流程图。错误原理深度解析SessionFactory是Hibernate的核心接口,负责创建Sessi
- 极氪汽车 APP 系统云原生架构转型实践
阿里巴巴中间件
汽车云原生架构
前言新能源汽车已经成为我国汽车市场再次崛起的关键支柱,随着新能源汽车市场的快速发展,不同类型的品牌造车厂商呈现出百花齐放的态势。极氪汽车是吉利控股集团旗下高端纯电汽车新品牌,2021年4月极氪发布首款高端智能电动车型–极氪001,大获市场好评,截至2022年12月,001车型累计交付量突破7万台。连续3个月问鼎自主品牌30万以上豪华纯电车型销量冠军。极氪坚持不止于车的服务体验,除了为客户提供卓越产
- 深度学习-70-大语言模型LLM之基于大模型LLM与检索增强技术RAG的智能知识库
皮皮冰燃
深度学习人工智能深度学习语言模型
文章目录1RAG出现的背景2搭建过程2.1数据收集2.2数据处理2.2.1数据清洗与预处理2.2.2文本分块2.2.3微调数据格式统一2.3建立向量索引2.4大模型选择与微调3开源知识库项目3.1FastGPT3.2AnythingLLM3.3LangChain-Chatchat4商业化解决方案4.1百度智能云+千帆大模型知识库4.2阿里云PAI+向量检索5参考附录1RAG出现的背景自从2022年
- transformer.js(二):关于pipe管道的一切
余生H
前端的AI工具书transformerjavascript深度学习webmlwebAI前端
前面的章节transformer.js(一):这个前端大模型运行框架的可运行环境、使用方式、代码示例以及适合与不适合的场景介绍了transformer.js的应用场景。pipe管道(Pipeline)作为Transformer.js的核心功能之一,负责简化各种常见的NLP任务,例如文本生成、翻译、分类等,本文将详细介绍:从它的概念、实现到实际使用场景,帮助开发者全面掌握这一功能。什么是Pipe管道
- transformer.js(一):这个前端大模型运行框架的可运行环境、使用方式、代码示例以及适合与不适合的场景
余生H
前端的AI工具书前端transformerjavascripthugginfacewebmlweb大模型
随着大模型的广泛应用,越来越多的开发者希望在前端直接运行机器学习模型,从而减少对后端的依赖,并提升用户体验。Transformer.js是一个专为前端环境设计的框架,它支持运行基于Transformer架构的深度学习模型,尤其是像BERT、GPT等广泛应用于自然语言处理(NLP)的模型。本文将全面解析Transformer.js的运行环境、使用方式、代码示例,以及其能够完成的功能与目前的限制,帮助
- 【大语言模型LangChain】 ModelsIO OutputParsers详解
敲代码敲到头发茂密
人工智能测试开发语言模型langchainandroid人工智能python
【大语言模型LangChain】ModelsIOOutputParsers详解一、简介二、OutputParsers的优势三、解析器类型四、实战示例1、String解析器2、Json解析器3、Pydantic解析器4、结构化输出解析器5、OpenAI函数输出解析器5.1、JsonOutputFunctionsParser5.2、JsonKeyOutputFunctionsParser5.3、Pyd
- 菜鸟BUG之常见异常(一)
苏白辛
菜鸟BUGbug数据库java
雷声炸响,天地倾斜,海啸山崩,黎明前的曙光迟迟不现,群魔乱舞霍乱人间,有仙师集群英之心血,持剑出山,剑斩群魔,终于仙巅同最后一大魔同归于尽,然有人的江湖便有魔,为警示后人,群贤集巨力书群魔以息,吾初入江湖,不懂是非挫折,对错难学,借此抄录,以备他日与同道之友交流。目录一、空指针异常1、我是谁2、实例说明3、解决避免1)检查2)使用Optional类3)默认值4)优先使用String.valueOf
- AI大模型微调:产品经理面试必知题库与解答技巧!
IT猫仔
人工智能产品经理面试大数据学习职场和发展语言模型
前言这两天跟很多做程序员的朋友聊天,怎么看全网火爆的大模型。让我挺意外的是,大家的反馈普遍都很焦虑。前排提示,文末有大模型AGI-CSDN独家资料包哦!在AI大模型微调领域的产品经理面试中,总会遇到一系列与技术细节、项目经验、市场趋势以及职业规划相关的问题。以下是一些建议的面试题及其回答示例:面试题1:请简述你对AI大模型微调的理解,并举例说明其在实际产品中的应用。回答:AI大模型微调是一种在预先
- 学习笔记 : MySQL进阶篇一之架构和日志文件
蜗牛_snail
学习笔记mysql
MySQL架构图Connectors连接器:负责跟客户端建立连接ManagementServeices&Utilities系统管理和控制工具ConnectionPool连接池:管理用户连接,监听并接收连接的请求,转发所有连接的请求到线程管理模块SQLInterfaceSQL接口:接受用户的SQL命令,并且返回SQL执行结果Parser解析器:SQL传递到解析器的时候会被解析器验证和解析Optimi
- 数据存储容量不足,查询性能下降的解决方法
是小邪邪呀
oracle数据库
数据存储容量不足和查询性能下降的问题通常是由以下几个因素引起的:数据量过大、存储设备性能差、查询方式不优化等。要解决这个问题,可以从以下几个方面入手:一、扩展存储容量增加存储硬件:如果现有存储空间不足,可以通过增加存储硬盘或采用更大的存储设备来扩展容量。采用云存储:如果本地存储无法满足需求,可以考虑将数据迁移到云存储平台,这样可以灵活扩展存储,并且无需担心硬件维护。二、优化数据存储架构分区表:对大
- 【有啥问啥】大模型赋能智能座舱:重塑未来出行体验
有啥问啥
大模型行业调研语言模型汽车人工智能
大模型赋能智能座舱:重塑未来出行体验在科技日新月异的今天,人工智能(AI)正以前所未有的速度改变着各行各业,而智能座舱作为现代汽车产业的重要组成部分,也在经历一场由大模型技术引领的重大变革。这些变化不仅赋予了智能座舱更强的学习与推理能力,还为用户带来了前所未有的个性化服务体验。让我们一起走进几位普通车主的故事,看看他们的生活因智能座舱而发生了怎样的改变。一、智能座舱与大模型:技术融合的前沿趋势(一
- openmv模块学习笔记:openmv瞳孔识别代码详细解析
DIY机器人工房
openmv学习笔记计算机视觉人工智能深度学习opencvpython学习笔记
这段代码的主要功能是使用OpenMV摄像头持续采集图像,通过Haar级联分类器检测图像中的眼睛,然后在检测到的眼睛区域内寻找瞳孔,并使用矩形框标记眼睛、十字形标记瞳孔的位置,同时输出程序的处理帧率。#瞳孔识别例程##这个例子展示了如何找到图像中的眼睛后的瞳孔(瞳孔检测)。该脚本使用#find_eyes函数来确定应该包含瞳孔的roi的中心点。它通过基本上找到瞳孔#中心的眼睛最黑暗的区域的中心。##注
- a16z:给新一届 SEC 的 6 大监管建议
安全智能合约web3
作者:Techub精选编译撰文:ScottWalker(a16z首席合规官)和BillHinman(前美SEC财务部主任)编译:Yangz,TechubNews随着技术的不断进步,美国证券交易委员会(SEC)也必须与时俱进,这一点在加密货币领域尤为明显。新的领导层以及新的加密货币特别工作组的成立,为该机构采取行动并及时做出调整提供了契机。如今,正是采取行动的关键时刻。加密货币市场的规模和复杂性正在
- 开发者关心的那些事
圣子足道
ios游戏编程apple支付
我要在app里添加IAP,必须要注册自己的产品标识符(product identifiers)。产品标识符是什么?
产品标识符(Product Identifiers)是一串字符串,它用来识别你在应用内贩卖的每件商品。App Store用产品标识符来检索产品信息,标识符只能包含大小写字母(A-Z)、数字(0-9)、下划线(-)、以及圆点(.)。你可以任意排列这些元素,但我们建议你创建标识符时使用
- 负载均衡器技术Nginx和F5的优缺点对比
bijian1013
nginxF5
对于数据流量过大的网络中,往往单一设备无法承担,需要多台设备进行数据分流,而负载均衡器就是用来将数据分流到多台设备的一个转发器。
目前有许多不同的负载均衡技术用以满足不同的应用需求,如软/硬件负载均衡、本地/全局负载均衡、更高
- LeetCode[Math] - #9 Palindrome Number
Cwind
javaAlgorithm题解LeetCodeMath
原题链接:#9 Palindrome Number
要求:
判断一个整数是否是回文数,不要使用额外的存储空间
难度:简单
分析:
题目限制不允许使用额外的存储空间应指不允许使用O(n)的内存空间,O(1)的内存用于存储中间结果是可以接受的。于是考虑将该整型数反转,然后与原数字进行比较。
注:没有看到有关负数是否可以是回文数的明确结论,例如
- 画图板的基本实现
15700786134
画图板
要实现画图板的基本功能,除了在qq登陆界面中用到的组件和方法外,还需要添加鼠标监听器,和接口实现。
首先,需要显示一个JFrame界面:
public class DrameFrame extends JFrame { //显示
- linux的ps命令
被触发
linux
Linux中的ps命令是Process Status的缩写。ps命令用来列出系统中当前运行的那些进程。ps命令列出的是当前那些进程的快照,就是执行ps命令的那个时刻的那些进程,如果想要动态的显示进程信息,就可以使用top命令。
要对进程进行监测和控制,首先必须要了解当前进程的情况,也就是需要查看当前进程,而 ps 命令就是最基本同时也是非常强大的进程查看命令。使用该命令可以确定有哪些进程正在运行
- Android 音乐播放器 下一曲 连续跳几首歌
肆无忌惮_
android
最近在写安卓音乐播放器的时候遇到个问题。在MediaPlayer播放结束时会回调
player.setOnCompletionListener(new OnCompletionListener() {
@Override
public void onCompletion(MediaPlayer mp) {
mp.reset();
Log.i("H
- java导出txt文件的例子
知了ing
javaservlet
代码很简单就一个servlet,如下:
package com.eastcom.servlet;
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.URLEncoder;
import java.sql.Connection;
import java.sql.Resu
- Scala stack试玩, 提高第三方依赖下载速度
矮蛋蛋
scalasbt
原文地址:
http://segmentfault.com/a/1190000002894524
sbt下载速度实在是惨不忍睹, 需要做些配置优化
下载typesafe离线包, 保存为ivy本地库
wget http://downloads.typesafe.com/typesafe-activator/1.3.4/typesafe-activator-1.3.4.zip
解压r
- phantomjs安装(linux,附带环境变量设置) ,以及casperjs安装。
alleni123
linuxspider
1. 首先从官网
http://phantomjs.org/下载phantomjs压缩包,解压缩到/root/phantomjs文件夹。
2. 安装依赖
sudo yum install fontconfig freetype libfreetype.so.6 libfontconfig.so.1 libstdc++.so.6
3. 配置环境变量
vi /etc/profil
- JAVA IO FileInputStream和FileOutputStream,字节流的打包输出
百合不是茶
java核心思想JAVA IO操作字节流
在程序设计语言中,数据的保存是基本,如果某程序语言不能保存数据那么该语言是不可能存在的,JAVA是当今最流行的面向对象设计语言之一,在保存数据中也有自己独特的一面,字节流和字符流
1,字节流是由字节构成的,字符流是由字符构成的 字节流和字符流都是继承的InputStream和OutPutStream ,java中两种最基本的就是字节流和字符流
类 FileInputStream
- Spring基础实例(依赖注入和控制反转)
bijian1013
spring
前提条件:在http://www.springsource.org/download网站上下载Spring框架,并将spring.jar、log4j-1.2.15.jar、commons-logging.jar加载至工程1.武器接口
package com.bijian.spring.base3;
public interface Weapon {
void kil
- HR看重的十大技能
bijian1013
提升能力HR成长
一个人掌握何种技能取决于他的兴趣、能力和聪明程度,也取决于他所能支配的资源以及制定的事业目标,拥有过硬技能的人有更多的工作机会。但是,由于经济发展前景不确定,掌握对你的事业有所帮助的技能显得尤为重要。以下是最受雇主欢迎的十种技能。 一、解决问题的能力 每天,我们都要在生活和工作中解决一些综合性的问题。那些能够发现问题、解决问题并迅速作出有效决
- 【Thrift一】Thrift编译安装
bit1129
thrift
什么是Thrift
The Apache Thrift software framework, for scalable cross-language services development, combines a software stack with a code generation engine to build services that work efficiently and s
- 【Avro三】Hadoop MapReduce读写Avro文件
bit1129
mapreduce
Avro是Doug Cutting(此人绝对是神一般的存在)牵头开发的。 开发之初就是围绕着完善Hadoop生态系统的数据处理而开展的(使用Avro作为Hadoop MapReduce需要处理数据序列化和反序列化的场景),因此Hadoop MapReduce集成Avro也就是自然而然的事情。
这个例子是一个简单的Hadoop MapReduce读取Avro格式的源文件进行计数统计,然后将计算结果
- nginx定制500,502,503,504页面
ronin47
nginx 错误显示
server {
listen 80;
error_page 500/500.html;
error_page 502/502.html;
error_page 503/503.html;
error_page 504/504.html;
location /test {return502;}}
配置很简单,和配
- java-1.二叉查找树转为双向链表
bylijinnan
二叉查找树
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class BSTreeToLinkedList {
/*
把二元查找树转变成排序的双向链表
题目:
输入一棵二元查找树,将该二元查找树转换成一个排序的双向链表。
要求不能创建任何新的结点,只调整指针的指向。
10
/ \
6 14
/ \
- Netty源码学习-HTTP-tunnel
bylijinnan
javanetty
Netty关于HTTP tunnel的说明:
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/socket/http/package-summary.html#package_description
这个说明有点太简略了
一个完整的例子在这里:
https://github.com/bylijinnan
- JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
coder_xpf
jqueryjsonmapval()
JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
数据库查询出来的map有一个字段为空
通过System.out.println()输出 JSONUtil.serialize(map): {"one":"1","two":"nul
- Hibernate缓存总结
cuishikuan
开源sshjavawebhibernate缓存三大框架
一、为什么要用Hibernate缓存?
Hibernate是一个持久层框架,经常访问物理数据库。
为了降低应用程序对物理数据源访问的频次,从而提高应用程序的运行性能。
缓存内的数据是对物理数据源中的数据的复制,应用程序在运行时从缓存读写数据,在特定的时刻或事件会同步缓存和物理数据源的数据。
二、Hibernate缓存原理是怎样的?
Hibernate缓存包括两大类:Hib
- CentOs6
dalan_123
centos
首先su - 切换到root下面1、首先要先安装GCC GCC-C++ Openssl等以来模块:yum -y install make gcc gcc-c++ kernel-devel m4 ncurses-devel openssl-devel2、再安装ncurses模块yum -y install ncurses-develyum install ncurses-devel3、下载Erang
- 10款用 jquery 实现滚动条至页面底端自动加载数据效果
dcj3sjt126com
JavaScript
无限滚动自动翻页可以说是web2.0时代的一项堪称伟大的技术,它让我们在浏览页面的时候只需要把滚动条拉到网页底部就能自动显示下一页的结果,改变了一直以来只能通过点击下一页来翻页这种常规做法。
无限滚动自动翻页技术的鼻祖是微博的先驱:推特(twitter),后来必应图片搜索、谷歌图片搜索、google reader、箱包批发网等纷纷抄袭了这一项技术,于是靠滚动浏览器滚动条
- ImageButton去边框&Button或者ImageButton的背景透明
dcj3sjt126com
imagebutton
在ImageButton中载入图片后,很多人会觉得有图片周围的白边会影响到美观,其实解决这个问题有两种方法
一种方法是将ImageButton的背景改为所需要的图片。如:android:background="@drawable/XXX"
第二种方法就是将ImageButton背景改为透明,这个方法更常用
在XML里;
<ImageBut
- JSP之c:foreach
eksliang
jspforearch
原文出自:http://www.cnblogs.com/draem0507/archive/2012/09/24/2699745.html
<c:forEach>标签用于通用数据循环,它有以下属性 属 性 描 述 是否必须 缺省值 items 进行循环的项目 否 无 begin 开始条件 否 0 end 结束条件 否 集合中的最后一个项目 step 步长 否 1
- Android实现主动连接蓝牙耳机
gqdy365
android
在Android程序中可以实现自动扫描蓝牙、配对蓝牙、建立数据通道。蓝牙分不同类型,这篇文字只讨论如何与蓝牙耳机连接。
大致可以分三步:
一、扫描蓝牙设备:
1、注册并监听广播:
BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED
BluetoothDevice.ACTION_FOUND
BluetoothAdapter.ACTION_DIS
- android学习轨迹之四:org.json.JSONException: No value for
hyz301
json
org.json.JSONException: No value for items
在JSON解析中会遇到一种错误,很常见的错误
06-21 12:19:08.714 2098-2127/com.jikexueyuan.secret I/System.out﹕ Result:{"status":1,"page":1,&
- 干货分享:从零开始学编程 系列汇总
justjavac
编程
程序员总爱重新发明轮子,于是做了要给轮子汇总。
从零开始写个编译器吧系列 (知乎专栏)
从零开始写一个简单的操作系统 (伯乐在线)
从零开始写JavaScript框架 (图灵社区)
从零开始写jQuery框架 (蓝色理想 )
从零开始nodejs系列文章 (粉丝日志)
从零开始编写网络游戏 
- jquery-autocomplete 使用手册
macroli
jqueryAjax脚本
jquery-autocomplete学习
一、用前必备
官方网站:http://bassistance.de/jquery-plugins/jquery-plugin-autocomplete/
当前版本:1.1
需要JQuery版本:1.2.6
二、使用
<script src="./jquery-1.3.2.js" type="text/ja
- PLSQL-Developer或者Navicat等工具连接远程oracle数据库的详细配置以及数据库编码的修改
超声波
oracleplsql
在服务器上将Oracle安装好之后接下来要做的就是通过本地机器来远程连接服务器端的oracle数据库,常用的客户端连接工具就是PLSQL-Developer或者Navicat这些工具了。刚开始也是各种报错,什么TNS:no listener;TNS:lost connection;TNS:target hosts...花了一天的时间终于让PLSQL-Developer和Navicat等这些客户
- 数据仓库数据模型之:极限存储--历史拉链表
superlxw1234
极限存储数据仓库数据模型拉链历史表
在数据仓库的数据模型设计过程中,经常会遇到这样的需求:
1. 数据量比较大; 2. 表中的部分字段会被update,如用户的地址,产品的描述信息,订单的状态等等; 3. 需要查看某一个时间点或者时间段的历史快照信息,比如,查看某一个订单在历史某一个时间点的状态, 比如,查看某一个用户在过去某一段时间内,更新过几次等等; 4. 变化的比例和频率不是很大,比如,总共有10
- 10点睛Spring MVC4.1-全局异常处理
wiselyman
spring mvc
10.1 全局异常处理
使用@ControllerAdvice注解来实现全局异常处理;
使用@ControllerAdvice的属性缩小处理范围
10.2 演示
演示控制器
package com.wisely.web;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.spring