STM32硬件剖析（引脚模式设置的8种模式）

开漏模式：
1.是指输出端由mos驱动输出
2.输出没有上拉，好处是输出电平由外部上拉决定
3.可以多个开漏接一起，实现“线与”

推挽输出;
1.带负载能力强
2.可以输出高和低，而开漏只能输出低或者关闭输出

GPIO处于输入模式下，下拉输入和上拉输入的相关配置如下图所示。
需要注意的是，下拉输入和上拉输入是通过端口输出寄存器GPIOx_ODR来区分的。
因此，在进行上拉/下拉输入配置时候，虽然对GPIO进行的关于输入的操作，但是仍要对和输出相关的寄存器ODR进行配置。

上述注意事项在实际代码编写时表现为：
（1）库函数

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;  //PA0     
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 下拉输入    
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);       //PA0 下拉 ODR=0  

特此说明，虽然GPIO_Mode中区分了上拉输入模式GPIO_Mode_IPU和下拉输入模式GPIO_Mode_IPD，如下图所示，但是在GPIO初始化配置时候仍然需要对ODR寄存器进行设置，如上述的GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);操作。

（2）寄存器

GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;  //PA0 清除之前设置    
GPIOA->CRL|=0X00000008;  //PA0 输入     
GPIOA->ODR|=0<<0;      //PA0 下拉  

此外，GPIO处于输入模式下，不需要对MODE1和MODE0进行设置（初始化之后默认为00）