Ubuntu18上交叉编译树莓派3B+ opencv4.10 （非常详细） 第一章-交叉编译

1、安装交叉编译器

在电脑上创建工作文件夹。

mkdir ~/raspi
cd ~/raspi
在linaro上下载交叉编译工具链，包括gcc、runtime、sysroot三项：

https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/6.3-2017.05/arm-linux-gnueabihf/

下载后解压并合并，放在~/raspi/cross-compile-tool/目录下

如果电脑上没有C/C++编译环境，执行：

sudo apt-get install build-essential
如果是openSUSE，执行：

sudo zypper install -t pattern devel_basis
使64位系统兼容32位的库：

sudo apt install lib32ncurses5 lib32z1

 

 

 

2、解压opencv-4.10源码

3、cd opencv-4.10，创建 release和install文件夹

mkdir release

mkdir install

4、安装和运行cmake-gui

 

sudo apt-get install cmake

sudo apt-get install cmake-qt-gui

运行cmake-gui

 

5、配置cmake

选好源码目录

选好编译目录

单击Configure

自定义交叉编译选项

注意Operating System里填Linux

Processor填arm

Compilers填树莓派交叉编译的gcc和g++

Target root: 注意填的交叉编译根目录

勾选BUILD_JPEG、BUILD_PNG

MAKE_BUILD_TYPE 输入Release

MAKE_INSTALL_PREFIX 选择你想要安装的目录，这里是源码下刚才创建的install目录

单击Configure，接着单击Generate

 

如果配置没问题，就会出现Configuring done和Generating done，但是如果这时候你cd 到release目录去make是有问题的

还需要改下CmakeCache.txt

找到CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:STRING=  ,  加上-pthread -ldl -lrt

CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:STRING=-pthread -ldl -lrt

 

重新加载、配置、生成

在release目录下,-j4会编译得更快，如果你有八核，就开-j8

sudo make -j4

编译成功后

sudo make install

进入install目录可以看到

进入lib可以看到opencv动态库已交叉编译成功