- PCL点云系列之 如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色点云数据?自动驾驶汽车如何感知周围环境
知识大胖
PCL点云PointCloud系列教程python自动驾驶汽车
介绍您是否曾好奇过自动驾驶汽车如何感知周围环境,或者建筑物的3D模型是如何如此精确地创建的?答案就在于点云的魔力。这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获,构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是,如果您不仅需要捕获几何形状,还需要保留这些点的颜色信息,该怎么办?在本文中,我们将深入研究一个Python脚本,该脚本从ROS(机器人操作系统)包中提取点云数据,同时
- 嵌入式Qt的动平衡仪完整设计方案
m0_55576290
Balanceqt网络开发语言
一、系统架构总览硬件层硬件接口层数据采集模块动平衡算法模块数据存储模块UI模块通信模块系统服务层所有模块二、硬件接口层实现1.传感器驱动抽象//drivers/sensor_driver.hclassSensorDriver{public:virtualboolinit()=0;virtualQVectorreadData()=0;virtualboolcalibrate(floatbaseVal
- 解决 Keil 中找不到 Windows.h 头文件的问题
韩新月楚雁潮
STM32单片机windowsstm32学习嵌入式硬件
在进行项目开发过程中,我们常常会遇到各种技术难题。最近,在因项目需要使用意法半导体TOF传感器VL53L0X并移植其API时,就遇到了一个问题——Keil报错找不到Windows.h头文件。这一问题阻碍了开发的顺利进行,不过经过一番探索,最终找到了有效的解决办法,在此分享给大家,希望能帮助到同样遇到此问题的开发者们。问题背景在基于Keil开发环境对意法半导体TOF传感器VL53L0X的API进行移
- GC5958Q—三相无刷直流电机速度控制芯片,应用在静音风扇马达上,可替代APX9358/茂达
青牛科技实业01
GLOBALCHIP静音风扇马达人工智能充电器安全摄像机
GC5958Q提供无传感器三相无刷直流电机速度控制的所有电路。正弦波驱动器的方法将是更好的低噪声。该控制器的功能包括启动电路,反电动势换向控制,脉冲宽度调制(PWM)速度控制,锁定保护,和热关断电路。该GC5958Q是适用于游戏机和CPU散热器,需要无声的驱动程序。它可在DFN3x3-10封装。芯片的特点:汽车AEC-Q100认证温度等级1:-40摄氏至+125摄氏度设备HBMESD等级3A(30
- 环境多介质逸度模型实践技术与典型案例【代码】应用
科研的力量
双碳(碳达峰碳中和)多介质污染物模型LevelI模型(EQC)模型污染物泥沙径流
随着污染物在各种环境中的迁移和转化,多介质污染物模型日益受到关注。在各类多介质模型中,基于逸度概念的逸度模型由于运用范围广,建模数据要求较低而广受欢迎。帮助广大科研及工程人员能够正确运用逸度模型评估有机污染物的危害。专题一:基本理论1.逸度的定义2.逸度模型的基本原理3.各介质物质逸度的计算4.对流在逸度模型中的反映5.降解6.介质间的迁移专题二:平衡(EQC)模型1.LevelI模型2.Leve
- 基于 Linux 系统(迅为 iTOP-4412)设计的倒车雷达系统
鱼弦
Linux系统编程与驱动开发linux运维服务器
鱼弦:公众号:红尘灯塔,CSDN博客专家、内容合伙人、新星导师、全站领域优质创作者、51CTO(Top红人+专家博主)、github开源爱好者(go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://github.com/Peakchen)基于Linux系统(迅为iTOP-4412)设计的倒车雷达系统介绍倒车雷达系统是一种辅助驾驶系统,它通过超声波传感器检测车辆后方障碍物,并通过声音或视觉信号向驾
- Java在物联网(IoT)中的应用研究
向哆哆
Java入门到精通java物联网python
Java在物联网(IoT)中的应用研究物联网(InternetofThings,简称IoT)是一个日益增长的领域,涉及将各种设备连接到互联网,实现数据交换和智能控制。Java作为一种跨平台、面向对象的编程语言,在物联网应用中有着广泛的应用场景。本文将探讨Java在物联网中的应用,并通过代码实例展示如何在IoT设备中使用Java进行开发。1.物联网简介与挑战物联网(IoT)通过将传感器、执行器等设备
- sql专题 之 sql的执行顺序
m0_67265654
面试学习路线阿里巴巴sql数据库java
文章目录sql的执行顺序sql语句的格式实际的执行顺序:虚拟表vs数据集虚拟表结果集总结嵌套查询在sql查询中的执行顺序前文我们了解了sql常用的语句,这次我们对于这些语句来个小思索戳这里→sql专题之常用命令sql的执行顺序SQL语句的执行顺序是数据库查询优化和结果生成的关键sql语句的格式selectdistinct要查的字段,sum(列字段),开窗函数from左表l[left|inner]j
- OFDR技术光纤传感解调原理
昊衡科技
OFDR原理与测试案例分布式
一、OFDR传感原理OFDR技术可以获取整根光纤的瑞利散射信息,可以通过测量瑞利散射信号位置及强度发生的改变,来反演出整根光纤各个位置的应变分布情况。将光纤传感器布设于待测结构中,通过胶水粘连光纤和待测物会协调形变,通过测试光纤沿线应变分布可以反映出待测物的应变分布,进而实现光纤的传感测量。OFDR系统可以用于高分辨的应变温度分布式测量。图1OFDR传感解调原理OFDR系统中光纤的瑞利散射是由于光
- 端到端自动驾驶的分布式传感器融合架构
AI智能涌现深度研究
计算机软件编程原理与应用实践DeepSeekR1&大数据AI人工智能javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能
自动驾驶,分布式传感器融合,深度学习,计算机视觉,雷达,lidar,惯性导航,Kalman滤波,决策控制1.背景介绍自动驾驶技术作为未来交通运输的重要发展方向,近年来取得了显著进展。然而,实现真正安全的自动驾驶仍然面临着诸多挑战,其中之一就是如何有效地融合来自不同传感器的数据,构建一个可靠的感知、决策和控制系统。传统的自动驾驶系统通常依赖于单一传感器,例如摄像头或雷达,这会导致感知信息的缺失和鲁棒
- STM32--SPI通信讲解
回不去的bug
单片机嵌入式硬件stm32笔记
前言嘿,小伙伴们!今天咱们来聊聊STM32的SPI通信。SPI(SerialPeripheralInterface)是一种超常用的串行通信协议,特别适合微控制器和各种外设(比如传感器、存储器、显示屏)之间的通信。如果你是新手,可能会觉得有点儿懵,别担心!我这就带你一步步搞懂SPI通信,保证让你轻松上手,快速搞定项目需求!准备好了吗?Let'sgo!1.SPI通信基础1.1SPI是什么?SPI是一种
- Simulink开发项1000例实战专栏--实例140:构建一个完整的机器人视觉导航系统模型
xiaoheshang_123
MATLAB开发项目实例1000例专栏手把手教你学MATLAB专栏计算机视觉人工智能simulink
目录基于Simulink的机器人视觉导航系统设计与仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1视觉导航系统组成2.2图像采集与处理2.3路径规划2.4运动控制2.5传感器融合3.Simulink仿真模型3.1创建Simulink模型3.2添加模块3.2.1图像采集模块3.2.2图像处理模块3.2.3路径规划模块3.2.4运动控制模块3.3连接模块3.4设置仿真参数4.示例代码片段5.结束
- 力扣热题 100:哈希专题三道题详细解析(JAVA)
剑走偏锋o.O
leetcode哈希算法java
文章目录一、两数之和1.题目描述2.示例3.解题思路4.代码实现(Java)5.复杂度分析二、字母异位词分组1.题目描述2.示例3.解题思路4.代码实现(Java)5.复杂度分析三、最长连续序列1.题目描述2.示例3.解题思路4.代码实现(Java)5.复杂度分析在力扣(LeetCode)平台上,热题100是许多开发者提升算法能力的必刷清单。今天,我们就来详细解析热题100中与哈希相关的三道题,帮
- 软件测试丨计算机视觉场景下的边缘计算与测试场景
霍格沃兹测试开发学社测试人社区
计算机视觉边缘计算人工智能
在计算机视觉场景中,边缘计算与测试场景的结合具有重要意义。以下是两者的关键点:1.边缘计算在计算机视觉中的作用边缘计算将计算任务从云端转移到靠近数据源的边缘设备,如摄像头、传感器等,具有以下优势:低延迟:实时处理数据,减少传输时间。带宽节省:本地处理数据,降低对云端带宽的依赖。隐私保护:敏感数据在本地处理,减少泄露风险。离线能力:在网络不稳定时仍能运行。2.计算机视觉中的边缘计算应用实时目标检测与
- 爱普生可编程晶振 SG-8101CE 在智能家居领域展现出的优势
压电侠123
晶体晶振晶体振荡器新媒体运营
在智能家居的全场景应用中,设备间的协同效率、数据传输的稳定性以及系统运行的可靠性,成为衡量用户体验的核心标准。爱普生SG-8101CE可编程晶振以其卓越的性能,为智能门锁、传感器、中控系统等设备提供核心动力,助力厂商打造更可靠、更智能的家居产品。1.灵活精准的频率调节:支持0.67MHz至170MHz的超宽频率范围,且能以1ppm的步进进行精确调节。智能家居系统内不同设备对时钟频率要求各异,例如智
- Simulink开发项1000例实战专栏--实例155:构建一个完整的自动驾驶汽车仿真模型
xiaoheshang_123
MATLAB开发项目实例1000例专栏手把手教你学MATLAB专栏simulink
目录基于Simulink的自动驾驶汽车传感器融合与路径规划仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1自动驾驶汽车系统组成
- 中值滤波结合快速排序算法优化传感器数据预处理
Gui林
排序算法算法
一、算法核心逻辑目标:在嵌入式系统中,通过快速排序的“部分排序”特性,优化中值滤波的计算效率。适用场景:实时传感器数据处理(如红外、超声波、加速度计等),窗口大小N=5(可根据需求调整)。优势:时间复杂度从O(N²)(冒泡排序)优化至O(N)(快速排序部分排序)。内存占用低,适合资源受限的嵌入式设备(如STM32)。二、完整代码与注释#include//定义滑动窗口大小(N=5)#defineWI
- 基于STM32设计的智能窗户控制系统(华为云IOT)(196)
DS小龙哥
智能家居与物联网项目实战stm32华为云物联网智能窗户智能窗帘
文章目录一、设计需求1.1设计需求总结1.2整体设计思路1.3整体构架1.4功能总结1.5ESP8266模块配置1.6上位机开发思路1.7项目的意义1.8供电方式1.9参考文献1.10整体框架1.11设备原理图二、硬件选型2.1ESP8266-串口WIFI2.2STM32开发板2.3USB下载线2.4洞洞板2.5雨滴传感器2.6震动模块2.7杜邦线(2排)2.8OLED显示屏2.95V步进电机2.
- 物联网在智慧医院中的应用与规划
罗思付之技术屋
综合技术探讨及方案专栏物联网
摘要随着信息技术的快速发展,物联网技术在医院中的应用已经成为医疗领域的重要研究方向。基于医院物联网应用要求,提出一个符合智慧医院建设要求的物联网规划方法和技术架构,并提出了未来医院物联网的规划建议。引言随着医疗信息化的推进,医院物联网作为解决医疗领域问题的有效手段,受到了广泛的关注。医院物联网通过将传感器、设备和信息系统连接起来,实现对医疗建筑环境、医疗设备和医疗服务过程的实时监测和管理,提高医疗
- FPC在智能眼镜中的应用探索【新立电子】
珠海新立电子科技有限公司
智能眼镜fpc柔性线路板fpc软板
在智能穿戴设备领域,智能眼镜具有独特的便携性、交互性和功能性等特点,智能眼镜的设计追求轻薄、美观与高度集成化。传统刚性电路板因体积庞大、难以弯曲,无法满足智能眼镜的复杂结构需求,而FPC其轻薄、柔软、可弯曲的特性,成为智能眼镜电路板的理想选择。在智能眼镜中,FPC的应用无处不在。它不仅是连接显示屏、摄像头、传感器、电池等关键组件,同时还承担着信号传输、电源管理等。例如,在摄像头模块中,FPC将摄像
- Pytorch使用手册—使用TACOTRON2进行文本到语音转换(专题二十四)
AI专题精讲
Pytorch入门到精通pytorch人工智能python
一、概述本教程展示了如何使用torchaudio中的预训练Tacotron2构建文本到语音的管道。文本到语音的管道流程如下:文本预处理首先,输入的文本被编码为一系列符号。在本教程中,我们将使用英语字符和音标作为符号。谱图生成从编码后的文本中生成谱图。我们使用Tacotron2模型来完成这一步。3.时域转换最后一步是将谱图转换为波形。从谱图生成语音的过程也称为Vocder(声码器)。在本教程中,我们
- Pytorch使用手册--将 PyTorch 模型导出为 ONNX(专题二十六)
AI专题精讲
Pytorch入门到精通pytorch人工智能python
注意截至PyTorch2.1,ONNX导出器有两个版本。torch.onnx.dynamo_export是最新的(仍处于测试阶段)导出器,基于PyTorch2.0发布的TorchDynamo技术。torch.onnx.export基于TorchScript后端,自PyTorch1.2.0起可用。一、torch.onnx.dynamo_export使用在60分钟入门中,我们有机会从高层次上了解PyT
- stm32最小系统组成
Jacob Piao
stm32单片机嵌入式硬件
STM32最小系统组成包括:一块STM32微控制器,一个外围设备(如传感器、电机等),一个外部存储器(如SRAM、EEPROM等),一个外部晶振,一个外部提供电源(如电池、电源模块等)以及一个与外部设备连接的连接器(如USB、UART等)。
- STM32F4xx传感器分类及专业应用指南
平凡灵感码头
stm32stm32分类嵌入式硬件
一、电平信号类传感器(GPIO中断驱动)1.红外避障传感器技术细节:阈值调节:传感器自带电位器可调节检测距离(典型范围2cm-30cm)抗干扰设计:需添加38kHz载波调制,防止自然光干扰STM32接口电路:VCC--3.3VDO--PA0(配置为上拉输入,下降沿触发中断)GND--共地代码实现://GPIO初始化GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0};GPIO_I
- 详细介绍STM32(32位单片机)外设应用
日记成书
反正看不懂系列stm32学习
以下是关于STM32外设应用的详细介绍,结合其功能特点及实际应用场景进行分类说明:一、基本接口与数字外设GPIO(通用输入输出端口)功能:支持输入/输出模式切换,可配置为推挽、开漏、上拉/下拉等模式,驱动能力可调。应用:控制LED、蜂鸣器等简单外设;读取按键、传感器信号(需结合消抖电路或软件消抖算法);复用为其他外设功能引脚(如SPI、I2C)。代码示例://配置PA0为推挽输出(HAL库)GPI
- Xxl-job 3.0.0 切换postgresql数据库执行器无法注册
lbyxkey
java
项目场景:提示:这里简述项目相关背景:例如:项目场景:示例:通过蓝牙芯片(HC-05)与手机APP通信,每隔5s传输一批传感器数据(不是很大)问题描述提示:这里描述项目中遇到的问题:例如:数据传输过程中数据不时出现丢失的情况,偶尔会丢失一部分数据APP中接收数据代码:@Overridepublicvoidrun(){bytes=mmInStream.read(buffer);mHandler.ob
- 搅拌桨-搅拌轴连接设计 - (1)键连接强度计算
AutoPV
经验分享
接前文:专业的搅拌设备(功率、桨、轴)设计软件继搅拌功率计算系列、搅拌轴设计系列、搅拌桨-搅拌轴密封设计系列之后,我们再开一个小专题系列:搅拌桨-搅拌轴连接设计。搅拌桨-搅拌轴连接设计主要包括:键连接强度计算、穿轴螺栓连接强度计算。本文是第一篇:键连接强度计算。01引言当采用键和止动螺钉将搅拌桨轴套固定在搅拌轴上的结构时,键应按《平键键槽的剖面尺寸》GB/T1095选取。平键连接示意图搅拌桨轴套外
- halcon相机标定助手_四轴平面机器人的手眼标定
天猪飞翔
halcon相机标定助手
四轴平面机器人的手眼标定介绍在实际的机器人应用中,通常会给机器人配备视觉传感器,视觉传感器用于感知周围环境。但是,通过视觉传感器获取的场景坐标是基于视觉坐标系下的,机器人并不能直接使用,要获取机器人可以直接使用的坐标信息,必须将坐标转换到机器人坐标系下。因此,机器人手眼标定的目的是为了获取从视觉坐标系转换到机器人坐标系的转换矩阵。机器人手眼标定问题可以分为两类:1)eye-in-hand,视觉传感
- HTML专题之语义化
前言石匠敲击石头的第3次有一道经典的前端面试题:如何理解HTML语义化?如果让我自己回答,我会说语义化会让HTML代码更利于维护,并且有利于SEO的优化。但这样的回答显然不够完整,所以才有了这篇文章来好好记录一下HTML语义化,如果哪里写的有问题欢迎指出。HTML语义化是什么HTML中语义化简单来说就是使用“有意义的标签”来表示页面上不同的区域。例如下图中就使用了语义化标签用来表示一个页面的各个区
- 单片机设计基于ARM的嵌入式温度控制系统的设计
启初科技
嵌入式毕业设计单片机单片机arm开发嵌入式硬件
一项目简介 温度报警在生活、工业以及农业上都具有广泛的用途,比如生活上设置一个温度报警功能,可以转换为对火灾的监控;工业上锅炉对温度报警功能,实现对锅炉异常监控等,所以高可靠高精度温度报警控制系统的设计具有重要意义。本文设计以温度报警和控制功能为核心的温度控制系统,首先实现对实现该功能的要素进行分析,设计系统方案,选择确定以DS18B20传感器来实现温度的检测功能,采用ARM单片机接受传感器检测
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。