STM32CubeMX学习教程之五：PWM实现呼吸灯效果
完整源码下载：
https://github.com/simonliu009/STM32CubeMX-PWM-Output
软件：
STM32CubeMX V4.25.0
System Workbench V2.4
固件库版本：
STM32Cube FW_F1 V1.6.1
硬件：
OneNet 麒麟座V2.3
在STM32CubeMX中新建项目，选择正确的MCU型号
首先设置RCC和SYS，如下图
然后根据板子实际情况设置时钟（麒麟座外部晶振是12M，STM32F103x的最高主频是72M），如下图
设置PC7 管脚为TIM3_CH2, 即定时器TIM3的Channel2
然后设置TIM3的Channel2为PWM Generation CH2
从上一篇博文我们知道TIM3是挂在APB1总线上的，看时钟树我们知道APB1总线的Timer频率是72MHz。
配置TIM3参数，预分频系数设置为72-1, 自动重载值设置为1000-1，那么PWM频率为72,000,000/72/1000=1000Hz，即1KHz。由于LED是低电平点亮，所以我们把极性设置为low。
Project - setting ,ToolChain/IDE选择 SW4STM32
勾选这里
保存以后，点击任务栏的生成代码图标
生成完毕以后在弹出的对话框点击"Open Project", System Workbench自动打开Eclipse并导入和打开了项目。
在main.c中，先定义一个变量存储我们设置的占空比
/* USER CODE BEGIN 1 */
uint16_t dutyCycle = 0;
/* USER CODE END 1 */然后使能TIM3的PWM Channel2 输出。
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
/* USER CODE END 2 */然后在while(1)中改变dutyCycle的值
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
while (dutyCycle < 1000)
{
dutyCycle ++;
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, dutyCycle);
// TIM3->CCR2 = dutyCycle;
HAL_Delay(1);
}
while (dutyCycle)
{
dutyCycle --;
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, dutyCycle);
// TIM3->CCR2 = dutyCycle;
HAL_Delay(1);
}
HAL_Delay(200);
/* USER CODE END WHILE */
然后右键点击项目，选择Properties, Run-Debug Settings, 点击右侧的New，在弹出对话框中选择Ac6 STM32 Debugging。
然后任务栏上点击Run图，当然会报错的，原因请查看另一篇我的博客（https://blog.csdn.net/toopoo/article/details/79680323），所以需要右键点击 项目名Run.cfg ，给它改个名字，
然后右键点击项目树里面的项目名称，选择“Propeties”，然后在Run/Debug Settings-选择项目名-Edit-Main-C/C++Application那里点击“Search Project”，然后选择出现的默认的elf文件：
然后在Debugger-User Defined-Browse 那里选择你自己改名的配置文件：
然后右键点击那个新的cfg文件，选择"Open With - Text Editor", 进行如下更改：
source [find interface/stlink.cfg] 更改为 source [find interface/stlink-v2.cfg]
reset_config srst_only srst_nogate connect_assert_srst 这一行改为 reset_config none
然后再Run一下，就可以了。
程序实现了呼吸灯效果。
注意
TIM3->CCR2 = dutyCycle
和
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, dutyCycle);
是等效的。