stm32f4使用Systick实现延时

使用Systick定时器实现延时

一、SysTick定时器特性

1. SysTick定时器是一个24位的递减计数器，即vlue自减等于0时触发中断，并重新加载load值，如此循环。
2. 在stm32f4库文件中，默认将优先级设置为最低优先级，可进入函数SysTick_Config查看优先级设置。
3. SysTick是Cortex-M内核的一部分，因此只要是Cortex-M内核都有该定时器。
4. SysTick的时钟源可由HCLK产生，或则HCLK/8产生。

二、如何使用SysTick定时器

既然是定时器，那么至少应该设置2方面内容：
1. 定时时间
2. 定时时间到后做什么。

三、程序解析

1. SysTick定时器初始化

在SysTick定时器初始化需要注意SysTick时钟的选择，如果使用8分频一定要在SysTick_Config执行后，才执行时钟函数SysTick_CLKSourceConfig，否则时钟分频无效。

static void SysTickInit(void)
{
    #ifdef  SysTick_HCLK_Div8   /* SysTick时钟源为HCLK的8分频 */
    /* SystemCoreClock/1000/8      1ms 
      * SystemCoreClock/100000/8    10us
      * SystemCoreClock/1000000/8   1us        
      */
    SysTick_Config(SystemCoreClock/1000/8); 
    /* 时钟配置必须放在SysTick_Config函数后，不然不起作用  */
    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
    #else
    /****************************************
     *SystemCoreClock/1000      1ms         *
     *SystemCoreClock/100000    10us        *
     *SystemCoreClock/1000000   1us         *
     *****************************************/
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);
    /* 时钟配置必须放在SysTick_Config函数后，不然不起作用  */
    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);/* 系统默认SysTick时钟源，可以不写 */  
    #endif
}

2.SysTick中断函数和延时函数

static volatile uint32_t    TimingDelay;
/* 延时函数 */
void Delay_Ms(uint32_t nTime)
{
  TimingDelay = nTime;
  while(TimingDelay != 0);
}

/* SysTick中断函数 */
void SysTick_Func(void)
{
    TimingDelay--;
}