NVIC----EXTI流程理解

    什么是NVIC？即嵌套向量中断控制器（Nested Vectored Interrupt Controller）。它属于Cortex内核的器件，不可屏蔽中断（NMI）和外部中断都由它来处理，而SYSTICK不是由NVIC来控制的。

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    首先需要给中断分优先级，在的的start.s中我们可以看到，可以对应到用户手册中，优先级的值越小，优先级越高。在优先级中，分为抢占式优先级和响应优先级，每个中断都需要被指定这两个优先级。

    其中，抢占优先级功能重于响应优先级，响应优先级又被称为副优先级。

    可以这样理解，当存在两个不同的抢占优先级时，无论响应优先级顺序，优先处理抢占优先级较高的事件，抢占优先级高的可以中断抢占优先级低的任务。

    当抢占优先级相同时，首先处理响应优先级高的事件，同抢占优先级的事件无法中断响应优先级事件，也就是说当同时发生两个相同抢占优先级的事件时，处理器会优先处理响应优先级较高的事件，在处理该事件的时候，无论是否出现同抢占优先级的更高的响应优先级事件，都会等待该时间处理结束之后再进行比较处理

    如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。

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    我们主要讲述外部中断的触发。

    首先我们对外部中断进行外设的配置，建立新的工程之后，进入到主函数中，首先需要对我们用到的功能进行初始化。比如NVIC，GPIO等。之后将GPIO和时钟中断线进行连接，我们同样使用库函数，比如GPIO_EXTILineConfig（）函数进行连接，连接成功之后再将外部中断线进行配置，配置的结构体再库函数中由定义：EXTI_InitStructure结构体到此，我们基本完成了外部中断的配置，接下来就引入到循环中，我们使用whiel（1）来等待外部中断。

    配置完成之后，我们回到的的Startup.s这个文件中，它里面定义了中断向量表，我们选择我们定义的中断向量，来实现他。由于STM32的中断向量大多数是弱弱定义。​​在有我们自己的定义时，来执行我们定义的操作。当终端来临的时候，进到我们的中断向量表，之后进入我们的中断处理程序，比如说中断处理程序EXTI2_IRQHandler（无效），在这个我们自己实现的中断处理程序中，我们可以定义在触发此中断时需要执行的操作。