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八叉树碰撞检测是一种在三维空间中高效处理物体碰撞检测的算法,其原理可以类比为一个管理三维空间物体的智能系统。这个示例包含两个部分:八叉树部分用于宏观检测,AABB用于微观检测。AABB可以更换为均值或节点检测来提高检测精度。八叉树的构建确定根节点范围首先要为整个碰撞检测系统确定一个初始范围,这就像是为所有参与碰撞检测的物体划定一个“活动区域”。这个范围是一个能够完全容纳所有待检测物体的三维立方体空
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一、运行时拓扑的「克莱因瓶」C#的CLR是三维环面结构的完美体现,IL代码在JIT编译时经历时空折叠。Unity引擎中,值类型在栈内存构建莫比乌斯环,使得800万顶点模型渲染保持16ms的帧同步。但当尝试将ECS架构推至理论极限时,发现GC的标记-清除算法会破坏拓扑结构,必须切换到UnityDOTS的Burst编译器实现量子退火优化。Python的PyPy则是四维超球面,JIT编译器在跟踪热点时创
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图像标注是计算机视觉领域中不可或缺的一环,它通过为图像添加标签来帮助机器学习算法理解图像内容。这一过程对于创建高质量的训练数据集至关重要,使得AI模型能够准确地识别和分类现实世界中的物体。常见的图像标注类型:边界框标注:这是最常用的标注方式之一,通常用于物体检测任务。通过绘制矩形框来确定图像中目标物体的位置,可以是二维或三维形式。分割标注:包括语义分割(同一类别的所有实例被视为整体)和实例分割(每
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vtkLight是VTK(TheVisualizationToolkit)中用于代表现实场景中灯光的一个类。在三维渲染场景中,灯光是必备的要素之一,它为场景提供照明,使得渲染出来的图像更加逼真和立体。以下是对vtkLight的详细介绍:一、灯光类型vtkLight可以分为两种类型:位置灯光(PositionalLight,也叫聚光灯)和方向灯光(DirectionLight)。位置灯光:光源位置在
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无人机遥感图像采集流程:无人机遥感监测介绍无人机航线规划设计无人机飞行软件操作无人机航拍一般过程无人机遥感图像拼接软件操作:Photoscan软件介绍软件基本操作与实践遥感图像拼接的一般流程遥感图像分组拼接与点云分类无人机遥感图像拼接典型案例:基于无人机航拍的单体三维建模案例基于普通相机拍摄的单体三维建模案例基于无人机航拍的正射影像制图案例利用批处理实现无人机航拍制图案例利用地面控制点提高制图精度
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欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家✅博主简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,Matlab项目合作可私信。个人主页:Matlab仿真科研站博客之家代码获取方式:扫描文章底部QQ二维码⛳️座右铭:行百里者,半于九十;路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。⛄更多Matlab路径规划(仿真科研站版)仿真内容点击Matlab路径规划(仿真科研站版)⛄一、改进的蜣螂算法FADBO复杂山地
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该MATLAB代码演示了在三维空间中,使用四个锚点的TOA(到达时间)定位技术计算几何精度衰减因子(GDOP)的过程。如需帮助,或有导航、定位滤波相关的代码定制需求,请联系作者文章目录DOP计算原理MATLAB例程运行结果示例关键点说明扩展方向另有文章:多锚点Wi-Fi定位和基站选择方法,基于GDOP、基站距离等因素DOP计算原理GDOP(几何精度衰减因子)用于评估定位系统中锚点几何分布对定位精度
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文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介与最小包围圆的思路相同,最小二维球的求解过程如下所示:1.初始化:将点集中的所有点加入待处理列表。2.查找最远点:在当前最小包围球的基础上,查找点集中距离圆心最远的点。3.调整最小包围球:如果找到最远点,则调整最小包围球,使其包含该点。4.迭代:重复步骤2和3,直到最小包围球能够包含所有点。二、实现代码相关代码可以参考:PCL最小包围圆(二维
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一、项目概述本文将基于Python生态构建一个完整的物联网数据中台系统,实现从设备接入到商业智能的全链路开发。系统采用微服务架构,核心功能包括:百万级设备并发接入(基于MQTT协议)实时流数据处理(ApacheKafka+Faust)时序数据存储(InfluxDB+Redis)智能告警引擎(规则引擎+机器学习)三维可视化大屏(PyWeb3D+ECharts)graphTDA[设备端]-->|MQT
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在C#中,数组是用于存储固定数量相同类型元素的数据结构。根据维度的不同,可以分为一维数组、二维数组(矩阵阵列)、三维数组等。每增加一个维度,数据的组织方式就会变得更加复杂。一维数组一维数组是最简单的数组形式,它是一个线性集合,包含一系列相同类型的元素。可以通过单个索引来访问每个元素。int[]myArray=newint[5];//创建一个含有5个整数的一维数组存储一系列数据:例如,保存一个班学生
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项目场景:有时候加载的地图服务白色区域会露底,导致在三维场景时,露出了三维网格,影响效果,自此,我们需要将三维场景的底图设为白色或透明。问题描述如图所示:解决方案:提示:设置参数//把网格设置成透明map.ground.opacity=0提示:这种可以试试能不能行://设置白色map.ground.surfaceColor=[255,255,255,1]
- ▌告别无效搜索!GitHub三维精准检索开源项目!实测匹配度高得爆炸
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情人节到了,想给女朋友来个程序员的惊喜。。当我想在github上搜索某一个开源项目的时候总是因为名称和功能不够匹配还是花费很多时间,如果ai可以根据我的需求自动去搜索去读readme来匹配我的需求是不是会好一些?有的兄弟有的。下面我要隆重介绍–GitHubCopilot深度体验过GitHubCopilot后发现:当我要找与预期功能错位的开源项目时(比如我在情人节想获取和女朋友的聊天记录的一个项目:
- MES管理系统解决方案在制造企业中的实施路径
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在制造业数字化转型的浪潮中,MES管理系统解决方案已成为企业实现智能制造的核心载体。对于面向应用场景的制造企业而言,实施MES管理系统需构建"战略规划-资源整合-数据治理-人才培养-效能验证"的全流程实施体系,方能确保系统价值的高效转化。一、战略导向的需求规划体系项目实施团队需通过"三维分析法"建立需求规划模型:纵向维度系统梳理企业现有工艺流程,横向维度对接供应商与客户端的协同需求,时间维度统筹企
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多孔纳米金的研究进展摘要:纳米材料是指在三维空间中至少有一维处于纳米尺度范围(1-100nm)或由它们作为基本单元构成的材料,这大约相当于10~100个原子紧密排列在一起的尺度。自20世纪70年代纳米颗粒材料问世以来,纳米飞速的发展;纳米多孔金作为一种新型纳米金属材料,近年来逐渐受到了研究者的广泛关注,其具有比表面积高、导电性好和结构灵活可控等特点.由于其特殊的结构与性质,纳米多孔金在催化、传感、
- 学习笔记-三维超声相关知识
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三维超声相关知识三维超声成像本质是断层成像,和CT与磁共振不同的点在,CT等通常是以缓慢的速度来获取切片的获取。超声高速率,且图像方向可变。二维超声的局限性:依赖于诊断医生的经验和知识来操作超声换能器,将二维图像完全转换成三维组织结构,并进行诊断或执行介入过程。这种困难主要是由于使用空间灵活的二维成像技术来观察三维解剖结构造成的。超声引导的治疗过程尤其受到影响,因为在手术过程中或在一段时间内量化和
- PB 级别的大数据?
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在当今数字化时代,PB级别大数据正日益成为各领域关注的焦点。PB即佩他字节,1PB约等于1000TB或100万GB,代表着极为庞大的数据存储容量。中国科研团队在超大容量超分辨三维光存储研究中取得突破性进展。上海光学精密机械研究所与上海理工大学等科研单位合作,利用国际首创的双光束调控聚集诱导发光超分辨光存储技术,实现了点尺寸为54nm、道间距为70nm的超分辨数据存储,并完成了100层的多层记录,单
- 元宇宙展厅:真三维漫游+自由DIY创作+数字人互动
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虚拟展厅3D展厅3d展厅3d元宇宙虚拟展厅
在科技日新月异的今天,数字化转型已成为各行各业不可逆转的趋势。作为展示与交流的重要平台,展厅的形式也在不断创新,元宇宙展厅凭借其独特的真三维漫游体验、自由创作的DIY功能、炫酷的场景特效以及数字人互动社交,为用户带来了前所未有的展示与互动体验。真三维漫游,无死角体验在元宇宙展厅中,用户能够享受到全空间无死角的真三维漫游体验。这种体验突破了传统展厅的限制,无论是旋转、俯视还是调整视角高度,用户都能随
- 软件项目需求规格说明书
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软件项目全套文档资料下载渠道:文章末尾处个人名片获取目录1.文档介绍1.1.编写目的1.2.文档范围1.3.读者对象1.4.术语与缩写解释1.5.参考资料2.项目介绍2.1.项目说明2.2.项目背景2.3.项目目标2.4.项目用户3.需求说明3.1.整体需求3.2.功能需求3.2.1.需求编号规则3.2.2.总体模块划分4.功能性需求4.1.业务功能需求4.1.1.三维平台4.1.11.三维动画展
- 基因组之全局互作热图可视化
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引言PlotHiC是一个专为Hi-C数据可视化分析而设计的Python包。Hi-C技术是一种能够检测染色体三维结构的实验方法,它能揭示DNA在细胞核内的三维组织结构。为了更好地展示和解释这些复杂的数据,PlotHiC可以帮助用户方便地绘制Hi-C数据的热图。优势仅使用.hic文件,无需merged_nodups.txt,仅5秒即可出图可自定义染色体名称无需assembly文件更新如果有新的需求或者
- 小白零基础学习深度学习之张量
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1.张量PyTorch中的张量(Tensor)就是一种用来存储数据的“盒子”,这个盒子可以有不同的形状和大小,里面可以装各种数字。张量是PyTorch中最基本的东西,就像乐高积木一样,你可以用它来搭建各种复杂的模型。2.张量的用途存储数据:你可以把张量当作一个容器,用来存储各种数据。比如,一张图片可以用一个三维张量来表示,其中第一维是颜色通道(红、绿、蓝),第二维和第三维是图片的宽度和高度。进行计
- halcon三维点云数据处理(十三)reduce_object_model_3d_by_view
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目录一、reduce_object_model_3d_by_view函数二、reduce_object_model_3d_by_view函数调用过程首先说明一下这部分代码在find_box_3d这个例程中,非常好用的一个坐标系生成函数。一、reduce_object_model_3d_by_view函数通过将3D对象模型投影到虚拟视图并删除给定区域外的所有点来删除3D对象模型中的点。reduce_
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在三维视觉领域,点云数据处理是一项重要的任务。本文将介绍如何使用Halcon来进行点云图转深度图、点云滤波以及断线拟合等维测量操作。我们将通过详细的代码示例来说明每个步骤的实现方法。点云图转深度图:点云图转深度图是将一个由三维点坐标组成的点云数据转换为二维深度图的过程。这对于后续的形状分析和特征提取等任务非常有用。下面是使用Halcon实现点云图转深度图的代码示例:create_scene3d_f
- 3dgs 2025 学习笔记
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CVPR20243D方向总汇包含(3DGS、三维重建、深度补全、深度估计、全景定位、表面重建和特征匹配等)_cvpr2024-structure-awaresparse-viewx-ray3dreconstr-CSDN博客https://github.com/apple/ml-hugs3DGSCOLMAP-Free3DGaussianSplatting⭐codeprojectFeature3DGS
- Salva:基于Rust的二维和三维流体仿真库
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Salva:基于Rust的二维和三维流体仿真库salva2and3-dimensionalfluidsimulationlibraryinRust.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sa/salvaSalva是一个开源的二维和三维流体仿真库,使用Rust编程语言开发。该项目旨在为游戏和动画提供强大的流体仿真功能。项目基础介绍Salva利用Rust强大的类型系统
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文章目录一、撰写顶会论文1.1顶会激烈1.2提高文章接收的概率1.3撰写一篇出色的论文二、论文写作中最大的错误三、在开始之前要问自己的一些问题(从现在就要开始想)四、如何讲述一个故事五、如何讲述一个科研故事5.1解决什么问题5.2如何解决5.3解决的结果六、策略七、CVPR的审稿表八、其他8.1oral、spotlight、poster8.2一些醒悟的话8.3以后会讲的东西以顶会论文为例——最高标
- 3D渐变柱状图
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代码说明数据准备:数据可以是任意形式的矩阵,例如5x7的矩阵。行标签(rowLabels)和列标签(colLabels)是可选的,如果不需要可以删除相关部分。颜色定义:使用自定义的蓝黄渐变色(map)。如果需要其他颜色,可以替换map,例如使用MATLAB内置的jet、parula等colormap。绘制三维柱状图:使用bar3函数绘制3D柱状图。每个柱子的颜色根据其高度渐变。坐标轴调整:设置了行
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目录一、xyz_attrib_to_object_model_3d函数二、xyz_attrib_to_object_model_3d例程代码一、xyz_attrib_to_object_model_3d函数将三维点从图像转换为三维对象模型,并为对象模型中的点云添加扩展属性。xyz_attrib_to_object_model_3d(X,Y,Z,AttribImage::AttribName:Obj
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
ihuning
javaweb
什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
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1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
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1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
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每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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