C#调用openCV函数及其移植
众所周知，OpenCV是一个图形图像处理方面的库，里边封装了许多有用的函数。网上也有许多很实用的教程。但是，大部分都是使用C++进行开发。这段时间一直在做一个项目，过程中踩了不少坑，谨以此文提醒自己，留下记录。首先，上某度查找“C#调用OpenCv”得到的结果大部分是关于EmguCv的使用。不得不说，EmguCv也是一个很好的工具，我在编码过程中也有用到。但是今天不是讲这个。——如果读者想要在C#中使用类似OpenCv的函数，强烈建议先下载一个EmguCv，具体的下载、配置、使用教程不在此说明，请自行查找。如果在EmguCv中找不到想要用的函数，再继续看下去。
本人在编码过程中，使用的是EmguCv3.0版本。使用过其中的二值化、腐蚀、膨胀等方法。但是想要进行线段检测时，却找不到LSD（lineSegmentDetector）方法。在Emgucv的文档中进行搜索，也找不到这个方法。而OpenCv3.0中有一个LineSegmentDetector的类，其中提供了LSD方法。
这里说明一下，其实EmguCv提供了Hough检测的方法，但是我想要的是LSD，所以才要继续研究怎么去调用OpenCv，如果读者想要用的方法已经有了，完全不必再去费心思调用openCv。
查找了某度，实在无果，想到opencv是用C++进行编程的，因此便想利用C# C++混合编程来进行调用：先使用C++编写dll（动态链接库）文件，然后在C#中进行引用。
相关资料：点击打开链接
上述资料讲的是如何编写dll并在C#中调用；要调用openCv还需要进行配置。
具体配置方法也可以参考：点击打开链接
这个配置方法很容易搜到，只是要注意现在要编写的是dll。
然后在dll项目中定义好头文件和源文件：
这里我定义了一个存储结构的头文件myVec.h，一个声明函数的头文件cvRefClass.h。因为要考虑传递数据的类型，而OpenCv中大部分都是InputArray,OutputArray之类的，所以我定义的是一个vector进行存储——因为我要调用的是LSD,结果其实是所有线段的两个端点的横纵坐标，所以采用这种形式。
然后在cvRefClass.cpp中进行方法的实现。
然后对工程生成解决方案。成功之后，可以在Debug目录下看到有dll文件生成。
生成dll文件之后，即可在C#中添加引用。
public ArrayList LsdUsingOpenCv(string path)
{
unsafe
{
//ArrayList res = new ArrayList();
cvRefClass cvClass = new cvRefClass();
sbyte[] sbArray = (sbyte[])((Array)System.Text.Encoding.Default.GetBytes(path));
fixed (sbyte* psb = sbArray) //涉及指针必须在unsafe使用
{
cvClass.lsd(psb); //在这里会对cvClass的数组进行赋值
}
int[] nums = new int[cvClass.arrayLen];
IntPtr datas = (IntPtr)cvClass.datas;
Marshal.Copy(datas, nums, 0, cvClass.arrayLen); //将datas的内容全部复制到nums
ArrayList numList = new ArrayList();
for (int i = 0; i < cvClass.arrayLen; i++)
{
numList.Add(nums[i]);
}
ArrayList list = new ArrayList();
for (int i = 0; i < numList.Count / 4; i++)
{
int x1 = (int)numList[i * 4];
int y1 = (int)numList[i * 4 + 1];
int x2 = (int)numList[i * 4 + 2];
int y2 = (int)numList[i * 4 + 3];
LineSegment2D line = new LineSegment2D(new Point(x1, y1), new Point(x2, y2));
list.Add(line);
}
return list;
}
}因为我知道数据的格式和含义，所以直接用一个arraylist去存。如果调用的是其他方法，需要根据实际情况去修改。
上述代码涉及了一些指针操作，和数据类型的传递问题有关，在此不做赘述，可以参考其他资料获得更完整的数据类型传递说明。
实现了上述方法之后，在C#中是可以进行调用的，传入图片的路径，即可产生相应的ArrayList。
至此，C#中调用openCv的问题算是告一段落。
但是！！！这仍然留着坑。并且在最近坑了我一次。
C#项目中引用了许多dll文件，比如我用了EmguCv，还有自己写的这个dll，在移植到其他主机上时可能会有问题：
首先，如果引用的时候使用的是绝对路径，那么移植到其他主机上，就会因为找不到dll而报错。
这个问题，网上也有许多解决方法。有人说引用了之后会复制dll到debug目录下，这没错，如果引入dll的属性中的“复制本地”（localCopy）选择true，确实会自动复制。但是仍然没用，因为我打包发给别人是整个项目发过去，也就是在debug中也把dll发过去了。网上还说了一些其他的方法，比如反射之类的，但是我没有尝试。这里说一下我的解决方法：
在app.config文件中，增加配置：
比如我的配置是
可以看到，在
这个是我之前使用C#调用matlab的时候从网上查到的，但具体网址忘记了，因此没法放出来。若读者调用的是这些第三方工具提供的（matlab能够把.m文件的函数编译成dll）dll，使用这种方式，并对项目重新编译，应该就能移植成功了。即在其他主机上使用是不会再找不到dll库。
但是！！！还是个坑。大家读到这里应该知道，CVRef.dll是我自己编写的dll文件，也是我在自己机器上编译的，移植到其他人的电脑上时，发现其他dll都找得到，就是CVRef.dll找不到。
************** 异常文本 **************
System.IO.FileNotFoundException: 未能加载文件或程序集“CVRef.dll”或它的某一个依赖项。找不到指定的模块。
文件名:“CVRef.dll”
当时我也很纳闷，因为其他都找得到，没理由这个找不到。想了一段时间，注意到“或它的某一个依赖项”，顿时茅塞顿开。赶紧查查他依赖项是什么。
====>打开visual studio->工具->visual studio命令提示
输入dumpbin -dependents d:\CVRef.dll
读者如果不了解这个命令可以查一查，后边跟着的是dll文件的路径。回车之后，输出了几个dll:
openCv的dll是指编译时使用的那个版本的动态链接库文件，另外几个都是放在C盘的Windows下。因为我使用的是VS2012，所以是msvcp110d和msvcr110d。
然后我把这几个放到了debug文件中，在本机测试，发现没问题了（即使我把openCV和CVRef.dll项目都放到其他地方，也可以照常运行）。
但是！！！还是个坑。
我把整个项目重新生成解决方案之后发给其他人，到其他机器上，又提示：“不是win32应用程序。”
这个问题又是困扰了我一段时间。个中辛酸不表，说说如何解决：
将CVRef工程发到那台机器上，在那台机器上进行编译，并把编译生成的CVRef.dll替换掉原有的CVRef.dll（可能还要替换掉依赖）即可运行，C#项目无需在其他机器上重新编译。
事实上，我的那个小伙伴电脑上是只有VS2010，而我只有VS2012，他的VS打不开高版本的解决方案。
到某度上查了之后，用notepad++打开sln文件对其进行替换：
Microsoft Visual Studio Solution File, Format Version 12.00
# Visual Studio 2012Microsoft Visual Studio Solution File, Format Version 11.00
# Visual Studio 2010这时候还不能成功编译项目，会提示平台工具集错误。
但要编译的时候，还需要设置：项目->属性->配置属性->常规->平台工具集：选择v100（对于VS2010）
如果是VS2012，其平台工具集是v110.
但这样还不够，如果是直接编译，会提示error LNK2038: 检测到“_MSC_VER”的不匹配项: 值“1700”不匹配值“1600”
想了一下，是因为我在配置项目的时候，选择opencv下的x86->v11->lib文件夹中的dll，这个也是对应VS2012（版本号是11）。而同学的VS2010应该对应v10.
但是下载的opencv中没有提供v10，因此需要自己编译。
使用cmake工具编译：
参考资料：点击打开链接
之后参考v11中，看需要依赖哪些dll，重新指定依赖路径，并重新生成解决方案。
解决方案生成成功之后，将新的dll替换掉旧的dll，并查看其依赖，发现此时依赖的msvcr和msvcp后缀都变成了100，便将这两个也放入debug文件夹下。
运行->成功。
-------------------------2017.05.26更新-------------------------------
最近又遇到一点问题，因为是同一个项目的问题，就写在这了。
我使用一个C#写的exe去调用上面的exe，发现窗口打得开，但是一进行图像处理就报错误找不到组件。
后来查了一些资料，好像和运行时环境有关，不过没有深究，我改为开启一个进程去启动上边的exe，就没问题了。
private void startExe(string path, string name)
{
ProcessStartInfo psi = new ProcessStartInfo();
// 设置启动进程的初始目录
psi.WorkingDirectory = path;
// 设置启动进程的应用程序或文档名
psi.FileName = name;
// 设置启动进程的参数
psi.Arguments = "";
//启动由包含进程启动信息的进程资源
try
{
Process.Start(psi);
}
catch (System.ComponentModel.Win32Exception ex)
{
MessageBox.Show(ex.Message);
return;
}
}