【OpenCV学习笔记】【编程实例】五 (霍夫圆检测)

// GetCircle.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//圆形检测代码demo
//载入数张包含各种形状的图片，检测出其中的圆形
#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include 
#include 
#include 
#include "windows.h"  //程序运行时间对应的头文件
using namespace std;
int thresh = 50;
IplImage* img =NULL;
IplImage* img0 = NULL;
IplImage * pImg8u=NULL;
CvMemStorage* storage =NULL;
const char * wndname = "圆形检测  Demo";
char* names[] = { "1.bmp","2.bmp","3.bmp","4.bmp","5.bmp","48.bmp","pic10.png",    
"pic11.png","pic12.png","pic13.png","pic14.png",0};
//char* names[] = { "5.bmp", 0};   
void HoughCircle()
{
 CvSeq * circles=NULL;
 pImg8u=cvCreateImage(cvGetSize(img),8,1);
 CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);
 cvCvtColor(img,pImg8u,CV_BGR2GRAY);
 //最好先cvSmooth一下，再调用cvHoughCircles
 cvSmooth(pImg8u,pImg8u,CV_GAUSSIAN,3,3);
 circles=cvHoughCircles(pImg8u,storage,CV_HOUGH_GRADIENT,     
  2,   //最小分辨率，应当>=1
  pImg8u->height/4,   //该参数是让算法能明显区分的两个不同圆之间的最小距离
  100,   //用于Canny的边缘阀值上限，下限被置为上限的一半
  40,    //累加器 的阀值
  2,  //最小圆半径 
  27  //最大圆半径
  );
 int k;
 for (k=0;ktotal;k++)
 {
  float *p=(float*)cvGetSeqElem(circles,k);
  if((cvRound(p[2]))>9&&(cvRound(p[2]))<14)
   {
	  cvCircle(img,cvPoint(cvRound(p[0]),cvRound(p[1])),cvRound(p[2]),CV_RGB(0,255,0),3,CV_AA,0); 
      cout<<"圆心坐标"<<"("<

问题提出：

        在对图像进行分析的过程中，需要识别的对象总会具有一些自己独特的几个特征，比如说实际的项目中的魔方的每个色块都是正方形的，检测硬币是圆的，等等。这些都可以用到OpenCV中的霍夫圆，直线，矩形检测等检测方法。然后进行进一步的筛选就行得到需要的对象了。

代码下载：霍夫圆检测

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