基于51单片机的直流电机驱动（L298…

L298是SGS公司的产品，L298N为15个管角的单块集成电路，高电压，高电流，四通道驱动，设计用L298N来接收DTL或者TTL逻辑电平，驱动感性负载(比如继电器，直流和步进马达)和开关电源晶体管。内部包含4通道逻辑驱动电路，其额定工作电流为 1 A，最大可达 1.5 A，Vss 电压最小 4.5 V，最大可达 36 V；Vs 电压最大值也是 36 V。L298N可直接对电机进行控制，无须隔离电路，可以驱动双电机。

1，L298内部的原理图

2，L298 引脚符号及功能

3，L298的逻辑功能

当使能端为高电平时，输入端IN1为PWM信号,IN2为低电平信号时,电机正转；输入端IN1为低电平信号，IN2为PWM信号时,电机反转;;IN1与IN2相 同时,电机快速停止。当使能端为低电平时,电动机停止转动。

在对直流电动机电压的控制和驱动中，半导体功率器件(L298)在使用上可以分为两种方式：线性放大驱动方式和开关驱动方式在线性放大驱动方式。

半导体功率器件工作在线性区优点是控制原理简单，输出波动小，线性好，对邻近电路干扰小，缺点为功率器件工作在线性区，功率低和散热问题严重。开关驱动方式是使半导体功率器件工作在开关状态，通过脉调制（PWM）来控制电动机的电压，从而实现电动机转速的控制。

#include    

#include                        

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int 

 

 

sbit MOTOR_A_1=P3^6;

sbit MOTOR_A_2=P3^7;   

sbit k1=P1^0; //定义k1为p1.0口

sbit k2=P1^1;   //定义k2为p1.1口

sbit k3=P1^2;   //定义k3为p1.2口

sbit k4=P1^3;   //定义k4为p1.3口

uchar T=0;   //定时标记

uchar W=0;   //脉宽值 0~100

uchar A=0;   //方向标记 0，1

uchar k=0;   //按键标记

uchar i=0;     //计数变量

uchar code table1[]={

0x3f,0x06,0x5b,0x4f,

0x66,0x6d,0x7d,0x07,

0x7f,0x6f,0x77,0x7c,

0x39,0x5e,0x79,0x71};

uchar code table2[]={0xfe,0xfb,0xfd,0xf7};

 

void delayms(uint t);  

 

void disp(void)

{

P2=table2[3];

P0=table1[W]; //显示占空比个位

delayms(1); //延时1ms

P2=0xff; //P0清1

P2=table2[2];

P0=table1[W/100]; //显示占空比百位

delayms(1); //延时1ms

P2=0xff; //P0清1

  

P2=table2[1];

P0=table1[W/10];  //显示占空比十位

delayms(1); //延时1ms

P2=0xff;   //P0清1

P2=table2[0];

P0=table1[A];   //显示方向

delayms(1); //延时1ms

P2=0xff; //P0清1

}

 

void init(void)

{

//启动中断

TMOD=0x01;

EA=1;

ET0=1;

TR0=1;

//设置定时时间

TH0=0xff;

TL0=0xf6;

}

void timer0() interrupt 1

{     

//重置定时器时间

TH0=0xff;

TL0=0xf6;

T++; //定时标记加1 

disp(); //数码管显示

if(k==0)

{

if(T>W)

MOTOR_A_1 =0;

else

MOTOR_A_1 =1;

}

else

{

if(T>W)

MOTOR_A_2 =0;

else

MOTOR_A_2 =1;

}

 

if(T==100)

T=0; 

}

 

void delayms(uint t)

{

uchar j;

while(t--)

{

for(j=0;j<250;j++) //循环250次

{

  _nop_();             //系统延时          

      _nop_(); //系统延时

      _nop_(); //系统延时

      _nop_(); //系统延时

}

}

}

 

void key(void)           //按键判断程序

{

if(k1==0) //按键1按下

{

while(k1==0); //按键1抬起

if(W==100) //如果脉宽为100

W=0; //脉宽置0

else

W+=1; //否则加1

}

else if(k2==0) //按键2按下

{  

while(k2==0); //按键2抬起

if(W==0) //如果脉宽为0

W=100; //脉宽设置成100

else

W-=1; //否则减1

}

else if(k3==0) //按键3按下

{   

while(k3==0); //按键3抬起

A=!A; //方向标记取反

k=!k; //按键标记取反

} 

else if(k4==0) //按键4按下

{   

while(k4==0); //按键4抬起

W=0; //脉宽清0

}

}

void main(void)

{

init(); /////////系统初始化 

while(1)  

{

if(k==0)

   MOTOR_A_2=0;

else

MOTOR_A_1=0;

key(); ////////查询按键

}

}