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本文主要叙述,当两个设备进行IIC通信时,两个设备的交互流程,即主机的动作和从机的动作。当通过软件编程的方式实现设备间的IIC通信时,我们就是按照主机的动作或从机的动作来编写对应的代码。实际上,主机和从机是按照IIC通信协议的要求完成相应的动作的(IIC通信协议在文章IIC通信基础-CSDN博客中有详细叙述),因此,程序代码就是IIC通信协议的提现。下面将分别叙述当两个设备进行IIC通信时,主机的
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目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2(RobotOperatingSystem2)中,系统通常由以下几个核心部分组成,它们共同构成了ROS2的架构和功能:Plumbing(管道):这个术语在ROS2中用来形象地描述其通信基础设施。它包括了底层的通信机制,如话题(Topics)、服务(Services)、动作(Actions)等,这些机制允许节点(Nodes)之间进行
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在欧盟委员会和欧盟网络安全局ENISA的支持下,欧盟成员国近日发布了一份报告,详细介绍了欧洲通信基础设施和网络的网络安全和弹性。该报告概述了对欧盟具有战略意义的十种风险情景。1、擦除器/勒索软件攻击2、供应链攻击3、攻击托管服务、托管服务提供商和其他第三方服务商4、网络入侵5、DDOS攻击6、物理攻击/破坏7、民政国家对供应商的干预8、攻击运营商之间的互联9、影响通信网络和基础设施的停电10、内部
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MQTT协议是当今世界上最受欢迎的物联网协议,没有之一。MQTT协议为设备提供了稳定、可靠、简单易用的通信基础,截至目前通过MQTT协议连接的设备已经过亿,广泛应用于IoT、M2M等领域。本篇将从最基础的知识开始,向您讲解MQTT协议的原理与应用。目前MQTT主流版本有MQTT3.1.1和MQTT5。MQTT5完全兼容MQTT3.1.1,是在MQTT3.1.1的基础上进行完善补充。目前MQTT3.
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计算机网络第二章知识点笔记
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Linux(第一版)linuxjava运维
前要:本节内容主要是管道和共享内存块,而且我们需要明白我们所讲的进程通信本质是为了在内存中传递数据(看到同一份资源)。而实际上,我们也可以通过磁盘传递数据,但是为什么不这么做呢?很简单,内存的IO速度比磁盘的IO速度快,能够在内存中读取,为什么还要把数据刷新到磁盘中再次读取呢?这种数据的传递,我们更愿意称为流的传递。1.进程通信1.1.进程通信目的进程间通信(IPC)的目的在于:数据传输:将进程的
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JavaEE(初阶)网络计算机网络服务器开发语言java-ee
目录前言:1.网络发展史2.网络通信基础2.1IP地址2.1.1定义2.1.2格式2.2端口号2.2.1定义2.2.2格式2.3协议2.3.1定义2.3.2作用2.3.3分层2.4五元组2.4.1定义2.4.2组成3.TCP/IP五层网络模型3.1模型概念3.2模型构成3.3网络分层对应3.4封装和分用前言:JavaEE大体主要分为:1.多线程编程;2.文件/IO;3.网络原理。在介绍完JavaE
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- 【计算机网络】物理层概述|通信基础|奈氏准则|香农定理|信道复用技术
深鱼~
计算机网络计算机网络网络协议tcp/ip物理层香农定理
目录一、思维导图二、物理层概述1.物理层概述2.四大特性(巧记"械气功程")三、通信基础1.数据通信基础2.趁热打铁☞习题训练3.信号の变身:编码与调制4.极限数据传输率5.趁热打铁☞习题训练6.信道复用技术推荐前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站一、思维导图二、物理层概述1.物理层概述在连接各种计算机的传输媒体上传输数据比特流,确定与传
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目录遍历容量/各态历经性容量信道估计干扰对齐无线携能通信遍历容量/各态历经性容量说遍历容量不十分准确,应该叫各态历经性容量(是相对于中断容量说的)首先要理解《信息论》中得香农信道容量,然后结合《随机过程》这门课的内容来理解。通常我们所说的香农容量是在确定性信道条件下得到的信道容量,是一个确定值。但实际上,信道状态是一个不断变化的随机过程,应该采用统计意义上的信道容量来描述。有两种统计意义上的描述方
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随着北斗三号全球卫星系统逐步迈进持续稳定、快速发展的新阶段,北斗系统对于经济社会发展的辐射带动作用也得到了显著的增强,从各地开建、验收或运行中的北斗示范工程项目到在远洋渔业、野外勘探、水文监测、通信基础等多个行业领域的深度应用和规模化发展,进入规模应用市场化、产业化的北斗系统,给各行各业带来了丰富的成果和显著的效益。作为北斗三号系统里最具特色的服务,北斗三号短报文通信服务相比北斗二号,在位置报告、
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欢迎来到计算机网络的世界博客主页:卿云阁欢迎关注点赞收藏⭐️留言本文由卿云阁原创!✉️希望可以和大家一起完成进阶之路!作者水平很有限,如果发现错误,请留言轰炸哦!万分感谢!目录物理层基本概念数据通信基础知识数据通信模型相关术语三种通信串行传输和并行传输码元编辑数据传输速率带宽奈氏准则和香农定理失真码间串扰奈氏准则香农定理编码和调制非归零编码归零编码反向不归零编码曼彻斯特编码差分曼彻斯特编码数据交换
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天软备考交流群:3652189761、计算机网络基础1.1、计算机网络概述1.2、数据通信基础知识1.3、计算机网络的组成1.4、计算机网络的分类2、Internet概念2.1、Internet产生和发展2.2、Internet的组成及常用术语2.2.1、物理网2.2.2、协议2.3、Internet的IP地址及域名系统2.3.1、IP地址2.3.2、域名系统2.4、Internet接入方式与服务
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DoIP是啥?DoIP代表"DiagnosticoverInternetProtocol",即互联网诊断协议。它是一种用于在车辆诊断中进行通信的网络协议。DoIP的目标是在现代汽车中实现高效的诊断和通信。通过使用互联网协议(IP)作为通信基础,DoIP使得诊断信息能够通过网络进行传输,从而提高了诊断系统的灵活性和可扩展性。DoIP的使用允许在车辆之间或车辆与远程服务器之间进行诊断通信。这种协议的引
- jQuery 跨域访问的三种方式 No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the reque
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每天进步一点点学习永无止境跨域众观千象
XMLHttpRequest cannot load http://v.xxx.com. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://localhost:63342' is therefore not allowed access. test.html:1
- mysql 分区查询优化
annan211
java分区优化mysql
分区查询优化
引入分区可以给查询带来一定的优势,但同时也会引入一些bug.
分区最大的优点就是优化器可以根据分区函数来过滤掉一些分区,通过分区过滤可以让查询扫描更少的数据。
所以,对于访问分区表来说,很重要的一点是要在where 条件中带入分区,让优化器过滤掉无需访问的分区。
可以通过查看explain执行计划,是否携带 partitions
- MYSQL存储过程中使用游标
chicony
Mysql存储过程
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS getUserInfo $$
CREATE PROCEDURE getUserInfo(in date_day datetime)-- -- 实例-- 存储过程名为:getUserInfo-- 参数为:date_day日期格式:2008-03-08-- BEGINdecla
- mysql 和 sqlite 区别
Array_06
sqlite
转载:
http://www.cnblogs.com/ygm900/p/3460663.html
mysql 和 sqlite 区别
SQLITE是单机数据库。功能简约,小型化,追求最大磁盘效率
MYSQL是完善的服务器数据库。功能全面,综合化,追求最大并发效率
MYSQL、Sybase、Oracle等这些都是试用于服务器数据量大功能多需要安装,例如网站访问量比较大的。而sq
- pinyin4j使用
oloz
pinyin4j
首先需要pinyin4j的jar包支持;jar包已上传至附件内
方法一:把汉字转换为拼音;例如:编程转换后则为biancheng
/**
* 将汉字转换为全拼
* @param src 你的需要转换的汉字
* @param isUPPERCASE 是否转换为大写的拼音; true:转换为大写;fal
- 微博发送私信
随意而生
微博
在前面文章中说了如和获取登陆时候所需要的cookie,现在只要拿到最后登陆所需要的cookie,然后抓包分析一下微博私信发送界面
http://weibo.com/message/history?uid=****&name=****
可以发现其发送提交的Post请求和其中的数据,
让后用程序模拟发送POST请求中的数据,带着cookie发送到私信的接入口,就可以实现发私信的功能了。
- jsp
香水浓
jsp
JSP初始化
容器载入JSP文件后,它会在为请求提供任何服务前调用jspInit()方法。如果您需要执行自定义的JSP初始化任务,复写jspInit()方法就行了
JSP执行
这一阶段描述了JSP生命周期中一切与请求相关的交互行为,直到被销毁。
当JSP网页完成初始化后
- 在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端
AdyZhang
SVN
在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端2009-09-16高宏伟哈尔滨市道里区通达街291号
最佳阅读效果请访问原地址:http://blog.donews.com/dukejoe/archive/2009/09/16/1560917.aspx
现在的Subversion已经足够稳定,而且已经进入了它的黄金时段。我们看到大量的项目都在使
- android开发中如何使用 alertDialog从listView中删除数据?
aijuans
android
我现在使用listView展示了很多的配置信息,我现在想在点击其中一条的时候填出 alertDialog,点击确认后就删除该条数据,( ArrayAdapter ,ArrayList,listView 全部删除),我知道在 下面的onItemLongClick 方法中 参数 arg2 是选中的序号,但是我不知道如何继续处理下去 1 2 3
- jdk-6u26-linux-x64.bin 安装
baalwolf
linux
1.上传安装文件(jdk-6u26-linux-x64.bin)
2.修改权限
[root@localhost ~]# ls -l /usr/local/jdk-6u26-linux-x64.bin
3.执行安装文件
[root@localhost ~]# cd /usr/local
[root@localhost local]# ./jdk-6u26-linux-x64.bin&nbs
- MongoDB经典面试题集锦
BigBird2012
mongodb
1.什么是NoSQL数据库?NoSQL和RDBMS有什么区别?在哪些情况下使用和不使用NoSQL数据库?
NoSQL是非关系型数据库,NoSQL = Not Only SQL。
关系型数据库采用的结构化的数据,NoSQL采用的是键值对的方式存储数据。
在处理非结构化/半结构化的大数据时;在水平方向上进行扩展时;随时应对动态增加的数据项时可以优先考虑使用NoSQL数据库。
在考虑数据库的成熟
- JavaScript异步编程Promise模式的6个特性
bijian1013
JavaScriptPromise
Promise是一个非常有价值的构造器,能够帮助你避免使用镶套匿名方法,而使用更具有可读性的方式组装异步代码。这里我们将介绍6个最简单的特性。
在我们开始正式介绍之前,我们想看看Javascript Promise的样子:
var p = new Promise(function(r
- [Zookeeper学习笔记之八]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.ZKWatchManager
bit1129
zookeeper
ClientWatchManager接口
//接口的唯一方法materialize用于确定那些Watcher需要被通知
//确定Watcher需要三方面的因素1.事件状态 2.事件类型 3.znode的path
public interface ClientWatchManager {
/**
* Return a set of watchers that should
- 【Scala十五】Scala核心九:隐式转换之二
bit1129
scala
隐式转换存在的必要性,
在Java Swing中,按钮点击事件的处理,转换为Scala的的写法如下:
val button = new JButton
button.addActionListener(
new ActionListener {
def actionPerformed(event: ActionEvent) {
- Android JSON数据的解析与封装小Demo
ronin47
转自:http://www.open-open.com/lib/view/open1420529336406.html
package com.example.jsondemo;
import org.json.JSONArray;
import org.json.JSONException;
import org.json.JSONObject;
impor
- [设计]字体创意设计方法谈
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UIui自学ui视频ui教程ui资料
从古至今,文字在我们的生活中是必不可少的事物,我们不能想象没有文字的世界将会是怎样。在平面设计中,UI设计师在文字上所花的心思和功夫最多,因为文字能直观地表达UI设计师所的意念。在文字上的创造设计,直接反映出平面作品的主题。
如设计一幅戴尔笔记本电脑的广告海报,假设海报上没有出现“戴尔”两个文字,即使放上所有戴尔笔记本电脑的图片都不能让人们得知这些电脑是什么品牌。只要写上“戴尔笔
- 单调队列-用一个长度为k的窗在整数数列上移动,求窗里面所包含的数的最大值
bylijinnan
java算法面试题
import java.util.LinkedList;
/*
单调队列 滑动窗口
单调队列是这样的一个队列:队列里面的元素是有序的,是递增或者递减
题目:给定一个长度为N的整数数列a(i),i=0,1,...,N-1和窗长度k.
要求:f(i) = max{a(i-k+1),a(i-k+2),..., a(i)},i = 0,1,...,N-1
问题的另一种描述就
- struts2处理一个form多个submit
chiangfai
struts2
web应用中,为完成不同工作,一个jsp的form标签可能有多个submit。如下代码:
<s:form action="submit" method="post" namespace="/my">
<s:textfield name="msg" label="叙述:">
- shell查找上个月,陷阱及野路子
chenchao051
shell
date -d "-1 month" +%F
以上这段代码,假如在2012/10/31执行,结果并不会出现你预计的9月份,而是会出现八月份,原因是10月份有31天,9月份30天,所以-1 month在10月份看来要减去31天,所以直接到了8月31日这天,这不靠谱。
野路子解决:假设当天日期大于15号
- mysql导出数据中文乱码问题
daizj
mysql中文乱码导数据
解决mysql导入导出数据乱码问题方法:
1、进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式:
mysql> show variables like 'character_set_%';
+--------------------------+----------------------------------------+
| Variable_name&nbs
- SAE部署Smarty出现:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write
dcj3sjt126com
PHPsmartysae
对于SAE出现的问题:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write file...。
官方给出了详细的FAQ:http://sae.sina.com.cn/?m=faqs&catId=11#show_213
解决方案为:
01
$path
- 《教父》系列台词
dcj3sjt126com
Your love is also your weak point.
你的所爱同时也是你的弱点。
If anything in this life is certain, if history has taught us anything, it is
that you can kill anyone.
不顾家的人永远不可能成为一个真正的男人。 &
- mongodb安装与使用
dyy_gusi
mongo
一.MongoDB安装和启动,widndows和linux基本相同
1.下载数据库,
linux:mongodb-linux-x86_64-ubuntu1404-3.0.3.tgz
2.解压文件,并且放置到合适的位置
tar -vxf mongodb-linux-x86_64-ubun
- Git排除目录
geeksun
git
在Git的版本控制中,可能有些文件是不需要加入控制的,那我们在提交代码时就需要忽略这些文件,下面讲讲应该怎么给Git配置一些忽略规则。
有三种方法可以忽略掉这些文件,这三种方法都能达到目的,只不过适用情景不一样。
1. 针对单一工程排除文件
这种方式会让这个工程的所有修改者在克隆代码的同时,也能克隆到过滤规则,而不用自己再写一份,这就能保证所有修改者应用的都是同一
- Ubuntu 创建开机自启动脚本的方法
hongtoushizi
ubuntu
转载自: http://rongjih.blog.163.com/blog/static/33574461201111504843245/
Ubuntu 创建开机自启动脚本的步骤如下:
1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下 以下假设你的脚本文件名为 test。
2) 设置脚本文件的权限 $ sudo chmod 755
- 第八章 流量复制/AB测试/协程
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nginxluacoroutine
流量复制
在实际开发中经常涉及到项目的升级,而该升级不能简单的上线就完事了,需要验证该升级是否兼容老的上线,因此可能需要并行运行两个项目一段时间进行数据比对和校验,待没问题后再进行上线。这其实就需要进行流量复制,把流量复制到其他服务器上,一种方式是使用如tcpcopy引流;另外我们还可以使用nginx的HttpLuaModule模块中的ngx.location.capture_multi进行并发
- 电商系统商品表设计
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DROP TABLE IF EXISTS `category`; -- 类目表
/*!40101 SET @saved_cs_client = @@character_set_client */;
/*!40101 SET character_set_client = utf8 */;
CREATE TABLE `category` (
`id` int(11) NOT NUL
- 修改phpMyAdmin导入SQL文件的大小限制
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用phpMyAdmin导入mysql数据库时,我的10M的
数据库不能导入,提示mysql数据库最大只能导入2M。
phpMyAdmin数据库导入出错: You probably tried to upload too large file. Please refer to documentation for ways to workaround this limit.
- Tomcat性能调优方案
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一、操作系统调优
对于操作系统优化来说,是尽可能的增大可使用的内存容量、提高CPU的频率,保证文件系统的读写速率等。经过压力测试验证,在并发连接很多的情况下,CPU的处理能力越强,系统运行速度越快。。
【适用场景】 任何项目。
二、Java虚拟机调优
应该选择SUN的JVM,在满足项目需要的前提下,尽量选用版本较高的JVM,一般来说高版本产品在速度和效率上比低版本会有改进。
J
- SQLServer学习笔记
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数据结构xml
1、create database school 创建数据库school
2、drop database school 删除数据库school
3、use school 连接到school数据库,使其成为当前数据库
4、create table class(classID int primary key identity not null)
创建一个名为class的表,其有一