Matlab编程技巧：通过脚本获取/修改Stateflow参数
在Simulink模型中，经常会用Stateflow做一些状态转移或者流程图的建模。除了状态转移的逻辑以外，也经常需要关注Statefolw的参数，包括Data和Event等。
本文会介绍通过Matlab脚本调用API来获取和修改Stateflow参数的方法。本文例程基于Matlab2018a版本。
文章目录
- 1 手动获取/修改Stateflow参数
- 2 通过Matlab脚本获取/修改Stateflow参数
- 2.1 获取Stateflow操作句柄
- 2.2 获取Data对象
- 2.3 修改Data对象
- 3 关于
1 手动获取/修改Stateflow参数
1.首先在Matlab命令行中输入open sf_security.slx，打开Matlab自带的一个Stateflow例程。模型中包含了一个Chart模块，以及若干输入输出。
2.点击Simulink上方工具栏中的Model Explorer，再选中左边的Security System，就可以看到该Chart中的所有内容信息。
3.选中Chart中的某个参数，就会显示出该参数的具体配置。在配置界面中可以手动修改。后文会说明如何通过脚本修改这些参数。
2 通过Matlab脚本获取/修改Stateflow参数
Stateflow的API和一般的Simulink模块有所不同，接下来会一步一步研究如何用脚本找到例子中的Stateflow参数。
2.1 获取Stateflow操作句柄
由于Stateflow的策略都是在Chart模块中体现的，所以第一步是获取Simulink里面的Chart的句柄。
在Matlab中输入以下命令行：
>>rt = sfroot;
>>myState = rt.find('-isa','Stateflow.Chart');
然后，在Matlab工作区就会返回名为myState的Chart对象，这个Chart对象就是模型中的Security System。注意，如果模型中有多个Chart，就会返回一个包含所有Chart对象的数组。
2.2 获取Data对象
在Matlab命令行中输入以下代码，就可以返回所有该Chart中包含的所有Data。
>>StateData = myState.find('-isa','Stateflow.Data');
Matlab右侧的工作区：
对应的Model Explorer中的8个Data：
当然，在find函数中也可以加入查找的条件。譬如，查找Name为D_mode的Data，代码为：
>>StateData = myState.find('-isa','Stateflow.Data','Name','D_mode');
或者查找Scope为Input的Data，就会返回七个相应的Data：
>> StateData = myState.find('-isa','Stateflow.Data','Scope','Input');
2.3 修改Data对象
假如想要修改D_mode的Type为single，可以通过以下代码：
>>StateData = myState.find('-isa','Stateflow.Data','Name','D_mode');
>>StateData.DataType = 'single';
这样的话，Model Explorer中的Type就被改为了single，如图：
对于Stateflow中的Event和Message等其他类型的参数，也可以通过类似的方式用脚本调用API去修改，这里不再赘述。
3 关于的总结
实际上，通过Matlab可以调用的接口远不止于此，但这几个类型的脚本是最为实用的，能解决实际工作中遇到的大部分问题。因为在MBD开发中，模型无非就是由模块、信号线、数据字典和状态转移组成的。
在不同的公司，面对不同项目的过程中，经常会总结出一些适用于自己团队的模型建模规范。譬如，要求在某种情况下，需要指定模块的输出类型等等。如果将这一系列自定义的规范写成脚本，集成到Simulink的Model Advisor中，可以减少策略工程师开发脚本的时间，将会大大提高模型检查效率。后续将会以这几篇文章为基础，研究Model Advisor的应用。
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