STM32开发项目：定时器预装载寄存器（ARR）

项目背景

笔者在进行某项目开发时，需要实时调节定时器的周期，以控制定时器下次更新中断的时间。

预装载寄存器

自动重装载寄存器 ARR 是一个 16 位的寄存器，这里面装着计数器能计数的最大数值。当计数到这个值的时候，如果使能了中断的话，定时器就产生溢出中断。在物理上这个寄存器对应2个寄存器，一个是程序员可以写入或读出的寄存器，称为preload register(预装载寄存器)，另一个是程序员看不见的、但在操作中真正起作用的寄存器，称为shadow register(影子寄存器)。

在图中可以看到auto-reload register这个框有一个阴影，有些其它寄存器也有用阴影表示，如我用蓝色标出的Capture/Compare寄存器；有阴影的寄存器，表示在物理上这个寄存器对应2个寄存器，一个是程序员可以写入或读出的寄存器，称为preload register(预装载寄存器)，另一个是程序员看不见的、但在操作中真正起作用的寄存器，称为shadow register(影子寄存器)；正如手册上的14.3.1节所说，根据TIMx_CR1寄存器中APRE位的设置，preload register的内容可以随时传送到shadow register，即两者是连通的(permanently)，或者在每一次更新事件(UEV)时才把preload register的内容传送到shadow register。
参考文献

实现方法

禁用预装载寄存器，修改ARR的值（TIM_Period）会直接操作影子寄存器，新的ARR值将立即生效：

TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, DISABLE);

使能预装在寄存器，修改ARR的值（TIM_Period）会操作预装载寄存器，直到更新事件后，ARR预装载寄存器的值才会被拷贝到影子寄存器中：

TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);

TIM_ARRPreloadConfig函数的定义如下：

/**
  * @brief  Enables or disables TIMx peripheral Preload register on ARR.
  * @param  TIMx: where x can be  1 to 17 to select the TIM peripheral.
  * @param  NewState: new state of the TIMx peripheral Preload register
  *   This parameter can be: ENABLE or DISABLE.
  * @retval None
  */
void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));
  assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));
  if (NewState != DISABLE)
  {
    /* Set the ARR Preload Bit */
    TIMx->CR1 |= TIM_CR1_ARPE;
  }
  else
  {
    /* Reset the ARR Preload Bit */
    TIMx->CR1 &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CR1_ARPE);
  }
}