语音识别学习记录 [再谈频率混叠(定量分析、离散采样后频谱的周期延拓)]

前几天在语音识别学习记录 [传说中的频率混叠和Nyquist定理(定性理解)]中简单理解了一下频率混叠的原因。但是也发现了很多不明白的问题:

1、为什么信号经过傅里叶变换后在频域是关于y轴对称的,这个问题的回答已经写在语音识别学习记录 [信号经傅里叶变换得到的频谱图为什么关于y轴对称(上两篇博客的补充)]中了。

2、为什么离散采样后的信号傅里叶变换后,在频域上的图像是周期性的,即离散采样后的信号的频谱跟原始信号频谱相比,为什么发生了周期延拓。本文来试图去解释这个问题。

先来看一下时域抽样,本文假设抽样脉冲是冲击序列(理想抽样)。如果看不明白可以去看郑君里的《信号与系统》3.10节中关于时域抽样的介绍。

令:

连续信号f(t)的傅里叶变换为F(\omega )

抽样脉冲p(t)的傅里叶变换为P(\omega )

抽样后信号f_s(t)的傅里叶变换为F_s(\omega ).

先给出这这六个函数的图形,跟着推导过程一起理解:

采用均匀抽样,抽样周期为T_s,抽样频率为

                                                            \omega _s=2\pi f_s=\frac{2\pi }{T_s}

在一般情况下,抽样过程是通过抽样脉冲序列p(t)与连续信号f(t)相乘而实现的,即满足

                                                            \fn_jvn f_s(t)=f(t)p(t)

因为p(t)是周期信号,可得p(t)的傅里叶变换为(下式中\delta (\omega -n\omega _s)是单位冲击函数,这一段抽样信号的傅里叶变换推导设计的概念比较多,包括频域卷积定理、冲击函数等,实在看不懂推导过程可以先认同推导中的结果,记住每一步推导得到的结果意义是什么,看下去的话其实是不影响理解的,如果真想仔细理解这些步骤的推导,可以参考郑君里《信号与系统》第三章)

                                                            P(\omega )=2\pi \sum_{n=-\infty }^{\infty }P_n\delta (\omega -n\omega _s)

其中

                                                            P_n=\frac{1}{T_s }\int_{-\frac{T_s}{2}}^{\frac{T_s}{2}}p(t)e^{-jnw_st}dt 

它是p(t)的傅里叶级数的系数。

根据频域卷积定理可得

                                                             F_s(\omega )=\frac{1}{2\pi}F(\omega )*P(\omega )

了解频域卷积定理的应该知道上式的*是卷积符号。

P(\omega )带入上式可得

                                                             F_s(\omega )=\sum_{n=-\infty }^{\infty }P_nF(\omega -n\omega _s)

从上式可以得出下面两个结论(关键):

1、信号在时域被抽样后,它的频谱F_s(\omega )是连续信号频谱F(\omega )的形状以抽样频率\omega _s为间隔周期的重复而得到的。

2、在重复的过程中幅度被p(t)的傅里叶系数P_n所加权。P_n是n的函数,跟\omega无关,所以重复的过程中不会改变形状。

上面已经说过抽样脉冲是冲击函数(理想抽样),即

                                                             p(t)=\delta _T(t)=\sum_{n=-\infty }^{\infty }\delta (t-nT_s)

可以计算出(具体计算过程不再说了,可以参考《信号与系统》)

                                                             P_n=\frac{1}{T_s}

这样得到的F_s(\omega )就是上文图中的形状。

到此可以发现,

1、抽样信号的频谱图发生周期延拓的原因其实是抽样脉冲的影响。

2、从上面的图中也可以清晰的发现,如果原信号的最大角频率\omega _m大于\frac{1}{2}\omega _s就会出现频率混叠的情况,从而不能还原原信号。

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