RTK

一文让你彻底弄懂Redux的基本原理以及其如何在React中使用！

它有什么用Redux基本原理Redux在React中具体使用的方法ReduxToolkit（RTK）createSlice函数参数返回值示例configureStore函数参数返回值示例React-ReduxProvider

tabzzz·2024-09-14 13:57

第二章可通行栅格建立（PCA方法）

系列文章目录这一篇主要讲怎么通过PCA建立栅格可通行栅格，这部分其实有非常多的方法，这也只是当时前期使用的一个简单demo文章目录系列文章目录前言一、栅格地图二、RTK定位1.更新位置2.将点云读入到栅格地图中

喜欢躺着玩·2024-09-04 22:54

自动驾驶中之定位总结

1前言2典型的单个定位方式2.1基于通信的定位方法2.1.1GNSS全球卫星导航系统2.1.1.1gnss的优点与缺点2.1.1.2gnss定位技术2.1.1.2.1RTK定位技术2.1.1.2.2PPP

江南霹雳堂雷家雷无桀·2024-02-20 14:56

实现了一个ROS节点，用于接收gps rtk 的UDP数据并将其转发为ROS节点消息

代码实现了一个ROS节点，用于接收UDP数据并将其转发为ROS消息。下面是对代码的简单解释：首先，导入了必要的ROS和Python库，包括rospy、sensor_msgs.msg和socket等。在main函数中，初始化了ROS节点，并创建了一个rospy.Publisher对象nmea_pub，用于发布NavSatFix类型的消息。然后，指定了UDP通信所使用的端口号，并创建了一个UDP套接字

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2024-02-03 09:11

2024.1.30 GNSS 学习笔记

站星双差Kalman滤波伪距差分定位流程1.RTK定位技术（实时载波相位差分技术）原理-站间单差浮点解1.RTK技术其实就是在RTD技术的基础上增加载波观测值的使用。

Code_ADing·2024-02-02 15:25

React-RTK：Selector unknown returned a different result when called with the same parameters.

在React项目中，使用redux-toolkit编写Redux逻辑，有如下代码：//store/hooksimport{TypedUseSelectorHook,useSelector,useDispatch}from'react-redux';importtype{RootState,APPDispatch}from"./index";//在整个应用程序中使用，而不是简单的`useDispat

奋斗的小栗子·2024-02-01 13:19

基于调频广播发射系统的BDS/FM-RTK北斗高精度定位系统简介

北京恒星科通刘军·2024-01-28 18:00

【ROS机器人】Autolabor OS最新版本已上线，免费下载

22.07最大的惊喜是增加了对AP1RTK套件的支持，搭

Autolabor·2024-01-27 19:58

【ROS机器人】Autolabor Pro RTK室外厘米级导航

AutolaborProRTK室外厘米级导航目录功能介绍传感器介绍实现原理功能介绍RTK循迹是机器人循着用户提前录好的轨迹自主行走，行走过程中机器人能够自动躲避障碍物，自动规划路线，达到目标点。

Autolabor·2024-01-27 19:28

ros python 接收rtk和path 消息，并保存到文件txt中

下面是对这个脚本的详细解释：先打开一个名为'trace_rtk_path.txt'的文件以写入模式，并将文件句柄存储在file_handle变量中。

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2024-01-27 09:28

四参数坐标转换c++_写给测绘新手，四参数与七参数坐标转换含义及区别

坐标转换时RTK技术里不可缺少的重要部分。不同坐标系，其椭球体的长半径，短半径和扁率是不同的。

weixin_39884738·2024-01-25 02:35

Cordova插件开发三：通过广播实现应用间跨进程通信

插件接受数据4.JS页面中点击获取数据返回1.最终效果预览场景说明：我们给自来水公司开发了一个h5应用，需要对接第三方厂家支持硬件设备以便于获取到高精度定位数据，之前几篇文件写过，我已经集成过南方测绘RTK

博主逸尘·2024-01-20 15:24

叶落尘飞·2024-01-19 23:19

智能安全帽定制_基于联发科MT6762平台的智能安全帽方案

，其功能集成了视频通话监控、高清图像采集、无线数据传输、语音广播对讲、定位轨迹回放、静默报警、危险救援报警、脱帽报警、碰撞报警、近电报警以及智能调度系统等，同时还支持多功能模块的自由添加，包括UWB/RTK

深圳智物通讯·2024-01-18 02:51

【React】TS项目配置Redux

前提条件在React中使用Redux，官方要求安装两个插件，ReduxToolkit和react-reduxReduxToolkit（RTK）：官方推荐编写Redux逻辑的方式，是一套工具的集合集，简化书写方式

田本初·2024-01-16 17:14

大疆御3E+RTK，是不是不需要做人工像控点，直接用重建大师建模？

答：可以的，高程统一加减常数。POS精度厘米级时，空三设置中定位方式建议选择POS高精度平差可以获取免像控的精度。重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。#实景三维##三维重建##重建大师##三维模型##三维建模##一问一答#

大势智慧·2024-01-13 11:00

Agisoft Metashape 基于RTK技术的无人机航测免像控技术流程

AgisoftMetashape基于RTK技术的无人机航测免像控技术流程文章目录AgisoftMetashape基于RTK技术的无人机航测免像控技术流程前言一、软件设置二、添加照片三、坐标转换四、高程改正五

小喜头鱼·2024-01-10 07:04

Agisoft Metashape 坐标系选择坐标转换

软件设置二、坐标系选择1.有带号坐标系选择2.无带号坐标系选择二、坐标转换（以WGS84转CGCS2000投影坐标系为例）1.保存目标坐标系2.坐标转换前言随着无人机技术的不断发展，越来越多的无人机搭载RTK

小喜头鱼·2024-01-10 07:03

【Metashape精品教程3】坐标系选择坐标转换

软件设置二、坐标系选择1.有带号坐标系选择2.无带号坐标系选择二、坐标转换（以WGS84转CGCS2000投影坐标系为例）1.保存目标坐标系2.坐标转换前言随着无人机技术的不断发展，越来越多的无人机搭载RTK

小喜头鱼·2024-01-10 07:01

03定位简介

定位车辆将传感器识别的地标与高经地图对比GNSSRTK三角测量30多个卫星；gps接受器至少4颗测量信号飞行时间；从卫星传播到gps接受器；为降低误差，使用RTK，计算误差给接收器GPS更新；频率低，10HZ

renhj1001·2024-01-04 08:00

rtk_ins紧组合（iGnav）

前言：本文是基于IGNAV的RTK/INS紧组合学习，IGNAV是基于RTKLIB进行二次开发的，因此熟悉RTKLIB源代码的学习起来会容易一些。

进击中的小龙·2024-01-02 10:09

GICI-rtk/imu/camera紧组合代码学习

本文主要介绍rtk/ins/camera紧组合的后端优化部分。在后端估计部分涉及大量的GNSS相关算法(如双差计算，周条探测，模糊度

进击中的小龙·2024-01-02 10:38

【笔记分享】Android TV 红外&蓝牙遥控器添加

记录RTK平台上适配红外&蓝牙遥控器，以便以后查看。

浮不起来的咸鱼·2023-12-31 07:10

【南方CASS干货教程】CASS软件绘制地物时如何更好的辅助绘图——图层颜色设置

——图层颜色设置文章目录前言一、CASS软件展点经验二、具体操作方法1.展野外测点点号（第一次数据）2.图层管理修改图层名称及颜色3.展出第二次的点号文件总结前言在全野外数据采集时，经常会使用全站仪、RTK

xiaoxinSurvey·2023-12-30 04:15

千巡翼X4轻型无人机赋能智慧矿山

千巡翼X4轻型无人机赋能智慧矿山传统的矿山测绘需要大量测绘员通过采用手持RTK、全站仪对被测区域进行外业工作，再通过方格网法、三角网法、断面法等进行计算，需要耗费大量人力和时间。

QXWZ_IA·2023-12-28 21:21

国内PPP-RTK服务商总结

文章目录一、千寻位置（FindAUTONSSR解决方案）二、六分科技（智能驾驶解决方案）三、时空道宇（天地一体化出行高精度服务）四、大有时空（PPP-RTK定位服务）五、总结参考来源欢迎关注个人公众号：

路痴导航员·2023-12-26 23:04

房地一体|大疆M300搭载赛尔PSDK102S测试报告

自大疆经纬M300RTK+赛尔PSDK102S的航测旗舰组合发布以来，已被各测绘行业广泛应用，本次长沙群力测绘科技有限公司对M300RTK和赛尔102S做了全面而深入的测试，现在就和大家一起分享一下赛尔

SHARE赛尔·2023-12-25 11:54

Redux与React环境准备、实现counter（及传参）、异步获取数据

环境说明：一：说明在React中使用redux，官方要求安装两个其他插件：ReduxToolkit和react-redux1.ReduxToolKit(RTK)-官方推荐编写Redux逻辑的方式，是一套工具的集合集

怕冷的火焰（~杰）·2023-12-23 08:31

RTK、PPP与RTK-PPP？一文带您认识高精定位及如何进行高精定位GNSS测试！（一）

来源：德思特测试测量德思特干货丨RTK、PPP与RTK-PPP？一文带您认识高精定位及如何进行高精定位GNSS测试！

虹科电子科技·2023-12-22 07:00

RTK、PPP与RTK-PPP？一文带您认识高精定位及如何进行高精定位GNSS测试！（二）

来源：德思特测试测量德思特干货丨RTK、PPP与RTK-PPP？一文带您认识高精定位及如何进行高精定位GNSS测试！

虹科电子科技·2023-12-22 07:00

第五讲观测值中与卫星、接收机有关的误差第六讲观测值中与信号传播路径有关的误差以及电离层、对流层相关模型 | GNSS(RTK)课程学习笔记day3

说明：以下笔记来自计算机视觉life吴桐老师课程：从零掌握GNSS、RTK定位[链接]，从零掌握RTKLIB[链接]。非原创！且笔记仅供自身与大家学习使用，无利益目的。

精彩文帅。·2023-12-21 18:35

eRadio智能电台，让RTK作业效率翻倍的秘密武器！

——from内蒙古用户希望电台兼容协议更多，让不同品牌RTK之间兼容互通。——from甘肃用户要是电台信号能传的更远一点，能够实现多组同时作业就好了。

华信王飞·2023-12-21 10:07

中海达服务器差分信号有什么用,手把手教你使用北斗海达TS7 RTK设备连接千寻cors账号的步骤...

北斗海达、海星达、华星等都是中海达旗下的品牌，在设计方面也有异曲同工之妙，因此北斗海达RTK连接千寻cors账号的操作步骤方面与海星达RTK、华星RTK、中海达RTK的某些产品会多有相似之处。

weixin_39713833·2023-12-21 03:59

第三讲GNSS相关时间系统和转换第四讲观测值的产生和分类 | GNSS(RTK)课程学习笔记day2

说明：以下笔记来自计算机视觉life吴桐老师课程：从零掌握GNSS、RTK定位[链接]，从零掌握RTKLIB[链接]。非原创！且笔记仅供自身与大家学习使用，无利益目的。

精彩文帅。·2023-12-20 09:54

视觉增强RTK论文（1）—— GNSS-Stereo-Inertial SLAM for Arable Farming

文章目录摘要方法标记ORB-SLAM3GNSS-Stereo-Inertial融合实验结果代码摘要农业任务自动化速度的加快要求现场机器人采用高精度和鲁棒的定位系统。同时定位和映射（SLAM）方法不可避免地会在探索性轨迹上积累漂移，并且主要依赖于位置重新访问和循环闭合来保持一个有界的全局定位误差。环状闭合技术在农田中具有显著的挑战性，因为不同视野的局部视觉外观非常相似，并且很容易由于天气的影响而发生

点PY·2023-12-20 07:53

RTK有什么用处？哪些企业上线了RTK服务？

RTK是一种精准的全球定位技术，全称为Real-TimeKinematic（实时动态差分定位）。

科技全观小逻·2023-12-15 22:16

Agisoft Metashape Professional处理大疆精灵4RTK数据步骤

网络RTK模式下1、文件，新建项目，保存2、工作流程，添加照片或添加文件夹3、设置，坐标系统，更多4490，CGCS2000。4、转换，选择相对应的坐标系统5、6、工作流程.....

云上观景·2023-12-15 04:55

ContextCapture系列教程（三）：大疆精灵4RTK版无人机POS数据提取、处理（处理后勉强达到免相控要求）

Timestamp.MRK文件3、选择提出和处理后的POS数据保存位置4、选择投影坐标系统5、输入校正参数6、点击【提取并生成POS数据文件】四、温馨提示五、POS数据提取和处理软件下载地址一、前言大疆精灵Phantom4RTK

招魂术·2023-12-15 04:49

Redux,react-redux,dva,RTK

1.redux的介绍Redux–李立超|lilichao.com2.react-redux1）react-Redux将所有组件分成两大类UI组件只负责UI的呈现，不带有任何业务逻辑通过props接收数据(一般数据和函数)不使用任何Redux的API一般保存在components文件夹下容器组件负责管理数据和业务逻辑，不负责UI的呈现使用Redux的API一般保存在containers文件夹2）re

fc&&fl·2023-12-06 07:23

UWB+RTK高精度室内外融合定位终端精度测试报告

首先我们将融合定位终端URT放在卷尺起点0米处，获取此时终端获取到的经纬度坐标如下图所示。起点获取到的经纬度坐标为：$GNGGA,081824.00,3951.80418,N,11615.39064,E,4,12,0.75,52.0,M,-8.9,M,1.0,1937*48,3473,12纬度：3951.80418经度：11615.39064将融合定位终端URT放在卷尺3米处，如下图所示。尺子显示

北京华星智控·2023-12-05 01:46

UWB+RTK融合定位终端数据格式说明

HXZK-URT室内外融合定位终端室外支持北斗差分定位，室内支持UWB定位，可以实现室内外精确定位无缝切换，有效的解决了室内外高精度定位的需求。差分定位支持千寻等第三方提供的高精度服务，也支持自建基准站模式，室外定位精度最高可到3厘米，室内定位精度可到10厘米。$GNGGA,[utc_time],[weidu],[NS],[jingdu],[EW],[state],[num],[hdop],[ha

北京华星智控·2023-12-05 01:46

室内外融合便携式定位终端5G+UWB+RTK

一、介绍便携式定位终端主要用于提供高精度的位置数据，支持室内UWB定位和室外北斗系统定位功能，支持5G公网和5G专网通信功能，便携式定位终端中超宽带(UWB)和实时动态(RTK)技术的集成代表了精确位置跟踪方面的重大进步

北京华星智控·2023-12-05 01:45

redux(4) -RTK简单使用

简单使用1、下载npmi@reduxjs/toolkitreact-redux2、创建1、在redux/user.js中创建模块user。从@reduxjs/toolkit中引入createSlice创建模块片段，我们需要传入name、初始数据initialState、改state的reducers等。最后需要导出reducer和action。代码如下：import{createSlice}fro

国王不在家·2023-12-04 05:50

组合导航-IMU-GPS-RTK基本介绍

组合导航是指综合各种导航设备，由监视器和计算机进行控制的导航系统。大多数组合导航系统以惯导系统为主，综合卫星导航系统，其原因主要是由于惯性导航能够提供比较多的导航参数，还能够提供全姿态信息参数，这是其他导航系统所不能比拟的。内置三轴陀螺仪，三轴加速度计，三轴磁传感器，可以测量载体的速度、位置、姿态，以及输出补偿后的角速率、加速度、磁场等数据信息。1、IMUIMU，全称inertialmeasure

NCU_wander·2023-11-30 23:11

使用 graph_tool 绘制网络关系图

采样方法大类小类低空遥感解译地面裸土地,人工地面地面影像解译水生植物水葫芦,荷叶,苦草,黑藻,水华,水白菜RTK测量禾本植物狗牙根,华克拉莎,斑茅,苔草,芦苇,芦竹,杂茅RTK测量竹风箱树,马甲子RTK

3D_DLW·2023-11-30 04:03

Android系统开发中遇到的蓝牙问题

3，hw_get_module在获取到后，会调用内核rtk_b

Love~妍芯~燕~Love·2023-11-29 15:32

Android10.0蓝牙（Realtek）MAC地址不变

USE_CONTROLLER_BDADDR改为FALSEhardware/realtek/rtkbt/code/libbt-vendor/include/bt_vendor_rtk.hTheBluetoothDeviceAaddresssourceswitch

CheungChunChiu·2023-11-28 21:43

论文阅读 | K-Radar: 4D Radar Object Detection for Autonomous Driving in Various Weather Conditions

该数据集还包含高分辨率激光雷达点云、来自4个环视相机的RGB立体图像、RTK-GPS和自车的IMU数据。

泡泡枪超人·2023-11-28 15:40

自动驾驶学习笔记（十二）——定位技术

Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《ApolloBeta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言卫星定位RTK

Mr.Cssust·2023-11-27 10:11

激光雷达SLAM（一）------初始激光雷达SLAM

专栏目的及认识激光雷达SLAM一、专栏目的二、初始激光雷达SLAM1、激光雷达SLAM算法相关知识点2、SLAM常见问题[^2]3、激光雷达SLAM的需求点4、RTK在SLAM中的作用5、激光雷达视觉紧耦合

华水者·2023-11-27 10:10

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