- 【花雕学编程】Arduino FOC 之六自由度四旋翼无人机姿态控制
驴友花雕
Arduino手册ArduinoFOC无人机嵌入式硬件单片机c++ArduinoFOC六自由度四旋翼无人机姿态控制
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- Arduino控制电机转动,并读取编码器数据
唐豆豆*
Arduino控制算法单片机嵌入式硬件
一、编码器数据读取方法本文采用编码器是1000线,即电机转一圈编码器发出1000个脉冲,每个脉冲对应的角度为0.36°。编码器为2相,A相和B相相位相差90°,可用于检验转向以及计算脉冲个数。如下图所示,当A为上升沿时,B为高电平,A为下降沿时,B为低电平。实际计数时,需要用到Arduino中断函数二、Arduino中断函数1.attachInterrupt(digitalPinToInterru
- Arduino ESP32 FreeRTOS
逢生博客
c语言单片机mcu51单片机物联网
文章目录基本多线程Arduino示例配置创建任务消息队列信号量定时器互拆量(Mutex)事件组(EventGroup)基本多线程Arduino示例配置#ifCONFIG_FREERTOS_UNICORE#defineARDUINO_RUNNING_CORE0#else#defineARDUINO_RUNNING_CORE1#endif当FreeRTOS配置为单核模式时,ARDUINO_RUNNIN
- 硬件开发工具Arduino IDE
[email protected]
软硬结合ideArduino硬件开发
招聘信息共享社群关联上篇文章乐鑫ESPRESSIF芯片开发简介ArduinoIDE(集成开发环境)是为Arduino硬件开发而设计的一款软件,它提供了一个易于使用的图形界面,允许用户编写、编辑、编译和上传代码到Arduino开发板。ArduinoIDE的目标是简化编程过程,使初学者和专业人士都能轻松地开发微控制器的应用。以下是ArduinoIDE的一些关键特点:简易的用户界面:ArduinoIDE
- Arduino IDE
jun778895
ide
ArduinoIDE(集成开发环境)的安装过程是一个相对直观且易于操作的流程,主要步骤包括下载、安装和配置。以下将详细阐述ArduinoIDE的安装过程,同时提供一些背景信息和注意事项,确保安装过程顺利进行。一、ArduinoIDE下载1.访问Arduino官网首先,用户需要访问Arduino的官方网站(https://www.arduino.cc),这是获取ArduinoIDE最新版本的官方渠道
- ARDUINO IDE 安装ESP32开发环境
望得见终南山
c语言单片机嵌入式硬件
1.在IDE的文件->首选项里边的附加开发板管理网址输入https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json2.安装ESP32Tools>Board>BoardsManager…3.Enjoyit
- Arduino IDE安装
hai40587
ide
ArduinoIDE(集成开发环境)的安装过程是一个相对直观且易于操作的流程,主要步骤包括下载、安装和配置。以下将详细阐述ArduinoIDE的安装过程,同时提供一些背景信息和注意事项,确保安装过程顺利进行。一、ArduinoIDE下载1.访问Arduino官网首先,用户需要访问Arduino的官方网站(https://www.arduino.cc),这是获取ArduinoIDE最新版本的官方渠道
- ubuntu环境下实现ROS 2 与 Arduino 通信
28BoundlessHope
isaacsim数字孪生ubuntu单片机
本教程为https://blog.csdn.net/2301_81924597/article/details/141757091?spm=1001.2014.3001.5501的进一步拓展ROS2与Arduino通信指南准备工作确保已安装ROS2(本指南基于ROS2Humble)确保已安装ArduinoIDE并能正常使用安装必要的ROS2包:sudoaptinstallros-humble-se
- 12V-5V方案小结
剑山
arduinoUNO用的是NCP1117arduinopromini用的是mic5205之前看到过一个文章提到说销量最高的芯片是7805,这个也是一个5V稳压的芯片,不过这两个电容的阻值有很多种不太清楚区别。。
- arduino课件05倾斜传感器
Mr洋1
第五课倾斜传感器1.英文单词的学习单词意思circuit电路resistor电阻tilt倾斜franklin2.BenjaminFranklin英文网站学习:https://www.britannica.com/biography/Benjamin-Franklin*BenjaminFranklinoriginallywrotethatelectricityflowsfromthepositive
- 【ESP32-S3】基于正点原子ESP32-S3M开发(二)--Arduino环境搭建
@Fsallen
ESP32教程单片机c语言嵌入式硬件
Arduino开发环境搭建使用Arduino开发难度低,开发效率高,但运行效率低,编译时间长,适合电子爱好者等非专业人士使用正点原子官方资料下载地址提取码:ixmr安装Arduino到资料盘A>6,软件资料>1,软件>3,Arudino开发工具下找到安装包并安装设置中文请添加图片描述安装库Arduino对ESP32支持的库具有一定的限制,仅仅支持部分外设,要想使用所有功能需要使用IDF进行开发该网
- 【花雕学编程】Arduino FOC 之四连杆机构的轮腿机器人
驴友花雕
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Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- 【花雕学编程】Arduino FOC 之基于PID控制的姿态稳定
驴友花雕
ArduinoFOCArduino手册嵌入式硬件单片机c++ArduinoFOC基于PID控制的姿态稳定
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- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之多种模糊控制Fuzzy和TinyFuzzy库
驴友花雕
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- 【雕爷学编程】Arduino智慧交通之环境监测与控制
驴友花雕
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- 【雕爷学编程】Arduino智能家居之智能化空调系统
驴友花雕
智能家居Arduino手册智能家居c++嵌入式硬件单片机物联网Arduino智能化空调系统
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- 【雕爷学编程】Arduino动手做(106)---US026超声波测距
驴友花雕
37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉。【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程
- Arduino使用TinyML实现水果识别
亚图跨际
物联网编程Arduinotensorflowarduinotinyml
在本文中,板载手势传感器将用于收集对象识别数据,这些数据将用于创建TensorFlowLite模型,该模型可用于识别特定对象。电路板的接近传感器功能将用于识别物体何时靠近电路板,而RGB传感器用于首先收集物体的颜色数据,然后正确识别物体。这是一个简单的示例,但确实显示了在小型设备上运行TinyML的潜力以及传感器丰富的Arduino蓝牙传感器的强大功能。硬件水果ArduinoIDE准备安装库文件捕
- arduino 编程esp8266
真的见不到了码
单片机
概述:1.wifi连接,扫描WiFi连接json序列化,http.get和http.post。2.数据的存储和全局常量的flash定义。3.文件的存储读写。4.板子外设资源的访问:Libraries-ArduinoReference注意:开发板未nodeMCU1.0(esp-12e)(esp8266-01s上调试的。)1.添加arduino提供的库代码: #include//默认,加载WIFI
- arduino uno R3驱动直流减速电机(蓝牙控制)
geeoni
Arduino直流减速电机电机驱动
此篇博客用于记录使用arduino驱动直流减速电机的过程,仅实现简单的功能:PID调速、蓝牙控制1、直流减速电机简介2、DRV8833电机驱动模块简介3、HC-05蓝牙模块简介电机转动测试4、PID控制5、蓝牙控制电机1、直流减速电机简介我在淘宝购买的电机,减速比是21.3,旋转一圈产生的脉冲数是11,这样实际通过编码区采集到的一圈脉冲数(使用一倍频计数)是11×21.3,如果采用N倍频的话就是:
- Arduino与processing之间的通信——进阶版
小明在考研
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本次需要实现Arduino获取板子的偏转角度并通过串口发送给processing,processing部分根据传输过来的各个轴的偏转角度建立对应偏转角度的3D模型。这就涉及了两个轴正负方向的偏转,我的实现思路是使用串口传输字母+数字格式的信息,字母用来判断是哪个轴发生偏转,偏转的角度是正是负,数字就用来表示偏转的角度。此次是Z轴和X轴这两个。Arduino部分这部分的难点在于从传感器获取到的信息是
- Arduino、arm、树莓派、单片机四者有什么不同?
枪哥玩转嵌入式
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Arduino、arm、树莓派、单片机四者有什么不同?在开始前我有一些资料,是我根据网友给的问题精心整理了一份「单片机的资料从专业入门到高级教程」,点个关注在评论区回复“888”之后私信回复“888”,全部无偿共享给大家!!!ARM指的是一种处理器架构,一种处理器核心,同时也是ARM公司的名字,也是ARM技术的名字。作为处理器架构与其相异的有X86PowerPC等,我们常见的一些手机芯片,和一些控
- arduino uno R3驱动直流减速电机(蓝牙控制)
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- ESP32-CAM教程一:网页上显示摄像头数据
【ql君】qlexcel
物联网ESP32-CAM摄像头不输出IParduino
Arduino环境配置 首先需要下载ArduinoIDE,可以去官网下(下载慢容易失败,不推荐),也可以在Arduino中文社区进行下载(推荐)。 下载好软件之后,正常安装,安装好后打开软件,点击“工具”—>“管理库”,搜索esp32,安装ESP32库。 如果没有搜到的话,就转到“文件”—>“首选项”,将https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_in
- 使用Arduino开发ESP32-CAM系列1——连接ESP32-CAM,esp32-cam串口连接不上
( •?_• ?)
ArduinoESP32-CAMarduino
注:我买的开发板有大坑!如果有遇到esp32-cam串口连接不上或者esp32-cam串口不显示的童鞋可以参考参考。开发环境:Arduino+ESP32库附加开发板管理网址:https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json如果没有第一次使用串口还需要安装CH340驱动等,这个自己解决吧硬件:ESP32-CAM+USB-TTL接线:(大坑在这里
- ESP32工程中CMake使用及加入第三方SDK库文件
牛马大师兄
ESP32系列经验教程开发工具经验教程linuxc++vscode物联网mcuiot
1、ESP32工程结构本文中使用的是乐鑫官方推出的ESP-IDFv5.1对ESP32S3设备开发,并非是Arduino、Micro-python等第三方工具开发。在ESP-IDF框架中,乐鑫官方已经将CMake和Ninja编译构建工具集成到了ESP-IDF中。ESP-IDF即乐鑫物联网开发框架,可为在Windows、Linux和macOS系统平台上开发ESP32-S3应用程序提供工具链、API、组
- Arduino开发ESP32-CAM模块 & 使用Python-PyQt5编写图传.exe独立程序
Zhuwany
pythonqtui小程序单片机
1.ESP32-CAMWiFi获取视频流以及保存图像到TF卡1.1驱动ESP32-CAM笔者使用Arduino编写ESP32-CAM的驱动程序,版本为1.8.19。在较新的版本中,Arduino的UI风格发生了变化,不过下面配置的功能基本保留,读者注意辨别其中的异同之处。1.1.1在Arduino中配置开发环境1.首先,我们需要在Arduino中配置ESP32开发板的开发环境。打开Arduino,
- Arduino程序简单入门
人工智能有点
嵌入式软件开发单片机嵌入式硬件
文章目录一、结构1.1setup()1.2loop()二、结构控制2.1if2.2if...else2.3switchcase2.4for2.5while2.6do...while2.7break2.8continue2.9return2.10goto三、扩展语法3.1;(分号)3.2{}(花括号)3.3//(单行注释)3.4/**/(多行注释)3.5#define3.6#include一、结构1
- Ableton Live 连接 Arduino 教程
Kidult
你有没有想过,用Arduino做一个简单的MIDIcontroller,控制AbletonLive中的参数?如果想实现两者的连接,以前的解决方案比较复杂,需要基于Max/MSP,用Maxuino实现,还需要在Arduino上安装对应的固件。有没有更简单的方法呢?ConnectionKit好消息是,Ableton已经提供了官方的ConnectionKit,其中包含了与流行的外接设备的连接工具如Ard
- 【雕爷学编程】Arduino动手做(201)---搭建行空板开发环境之Mind+编程2
驴友花雕
单片机嵌入式硬件Arduino物联网pythonDFRobot行空板
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- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <
[email protected]>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少