六自由度四旋翼无人机姿态控制

铭刻于星（四十二）

六年级的时候听说有人跟你表白，你接受了，我很难过，但

随风至·2024-09-16 10:03

【iOS】MVC设计模式

MVC各层controller层Controller/ViewController/VC（控制器）负责协调Model和View，处理大部分逻辑它将数据从Mod

Magnetic_h·2024-09-16 10:28

OC语言多界面传值五大方式

属性传值属性传值一般用前一个界面向后一个界面传值，简单地说就是通过访问后一个视图控制器的属性来为它赋值，通过这个属性来做到从前一个界面向后一个界面传值。

Magnetic_h·2024-09-16 10:27

微服务下功能权限与数据权限的设计与实现

在微服务架构下，系统的功能权限和数据权限控制显得尤为重要。随着系统规模的扩大和微服务数量的增加，如何保证不同用户和服务之间的访问权限准确、细粒度地控制，成为设计安全策略的关键。

nbsaas-boot·2024-09-16 10:57

《策划经理回忆录之二》

话说三年变六年，飘了，飘了……眨眼，2013年5月，老吴回到了他的家乡——油城从新开启他的工作幻想症生涯。

路基雅虎·2024-09-16 10:57

Long类型前后端数据不一致

响应给前端的数据浏览器控制台中response中看到的Long类型的数据是正常的到前端数据不一致前后端数据类型不匹配是一个常见问题，尤其是当后端使用Java的Long类型（64位）与前端JavaScript

igotyback·2024-09-16 10:56

扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制

扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制，滚刷电机1个，边刷电机1-2个，清水泵电机，风机一个，部分中高端产品支持抹布功能，也就是存在抹布盘电机，还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机

悟空胆好小·2024-09-16 10:56

高级编程--XML+socket练习题

1.北京华北2114.8万人上海华东2,500万人广州华南1292.68万人成都华西1417万人（1）使用dom4j将信息存入xml中（2）读取信息，并打印控制台（3）添加一个city节点与子节点（4）

masa010·2024-09-16 10:55

放下是一段成长的修行

是人，都有七情六欲。是心，都有喜怒哀乐，这些再正常不过了。别总抱怨自己活得累，过得辛苦。永远记住：舒坦是留给死人的。

小莳玥·2024-09-16 10:50

每日一题——第八十一题

打印如下图案:#includeintmain(){inti,j;charch='A';for(i=1;i<5;i++,ch++){for(j=0;j<5-i;j++){printf("");//控制空格输出

互联网打工人no1·2024-09-16 10:54

每日一题——第八十二题

题目：将一个控制台输入的字符串中的所有元音字母复制到另一字符串中#include#include#include#include#defineMAX_INPUT1024boolisVowel(charp

互联网打工人no1·2024-09-16 10:24

Goolge earth studio 进阶4——路径修改与平滑

camera_target_clip_8路径上有贝塞尔控制手柄，允许我们调整路径的形状。右键单击，我们可以选择“平滑路径”，这是默认的自动平滑算法，或者我们可

陟彼高冈yu·2024-09-16 10:22

如果做到轻松在股市赚钱？只要坚持这三个原则。

第一，控制仓位，散户最大的问题是追涨杀跌，只要涨起来，就把钱往股票上砸，然后被套，隔天跌的受不了，又一刀切，全部割肉。来来回回间，遍体鳞伤。所以散户首

履霜之人·2024-09-16 10:04

GitHub上克隆项目

Git是一个开源的分布式版本控制系统，用于跟踪和管理代码变更。你可以从Git的官方网站（https://git-scm.

bigbig猩猩·2024-09-16 09:19

春季养肝正当时

自然界的春季对应中医五行的木，人体五脏肝属木，“木曰曲直”，是以树干曲曲直直地向上、向外伸长舒展的生发姿态，来形容具有生长、升发、条达、舒畅等特征的食物及现象。

dxn悟·2024-09-16 09:57

log4j配置

#log4j.appender.appenderName2定义的是日志的输出方式，有两种：一种是命令行输出或者叫控制台输出，另一

yy爱yy·2024-09-16 09:56

2023-10-22

它说，猫就是畜生，它挠人就打它别惯着它，反正我六道轮回成了人就应该保持人的高贵，谁都别想来打破。我顿时汗颜，但看到下面全是类似的言论只不过后面的理由各有不同，本来想骂人的心都凉了一半

奥雷里亚诺第n·2024-09-16 09:51

CX8836：小体积大功率升降压方案推荐（附Demo设计指南）

CX8836是一颗同步四开关单向升降压控制器，在4.5V-40V宽输入电压范围内稳定工作，持续负载电流10A，能够在输入高于或低于输出电压时稳定调节输出电压，可适用于USBPD快充、车载充电器、HUB、

诚芯微科技·2024-09-16 09:46

第六集如何安装CentOS7.0，3分钟学会centos7安装教程

从光盘引导系统按回车键继续进入引导程序安装界面，选择语言这里选择简体中文版点击继续选择桌面安装下面给系统分区选择磁盘，点击完成选择基本分区，点击加号swap分区,大小填内存的两倍在选择根分区，使用所有可用的磁盘空间选择文件系统ext4点击完成，点击开始安装设置root密码，点击完成设置普通用户和密码，点击完成整个过程持续八分钟左右根据个人配置不同，时间长短不同好，现在点击重启系统进入重启状态点击本

date分享·2024-09-16 09:42

01-Git初识

01-Git初识概念：一个免费开源，分布式的代码版本控制系统，帮助开发团队维护代码作用：记录代码内容。

Meereen·2024-09-16 09:44

2018-12-29

2018年12月29日星期六昨天老师就告诉我们，今天下午不用上课，是图书漂流活动会。我觉得很兴奋，好期待。

枫叶红时总多离别·2024-09-16 09:40

基于CODESYS的多轴运动控制程序框架：逻辑与运动控制分离，快速开发灵活操作

基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离，将单轴控制封装成功能块，对该功能块的操作包含了所有的单轴控制（归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等）。

GPJnCrbBdl·2024-09-16 09:44

Rust基础知识

控制流：包括if、else等，控制语句后需要使用;来结束语句。1.2数据类型整数类型：i8、i16、i32、i64、i128，以及无符号的

GRKF15·2024-09-16 09:44

舜公郑金锋书辛丑自剪扇面书法作品（四O六）

辛丑小阳春，新自剪扇面400品，大多为各色撒金、撒银、描金、描银、水印、彩绘、荧光等亚粉、色宣纸，以及域外包装填充纸等；王一品长锋羊毫秃笔；一得阁云头艳墨、宿墨、水等。书体有甲骨文，金文(商周金文、春秋战国金文、中山王厝器金文、汉金文……)，楚简帛书，侯马盟书，温县盟书，小篆，果蝙书等，隶书(秦简、汉简帛书、汉碑……)，草书(章草、小草、大草……)，行书(行楷、行草)，楷书(魏碑及北朝墓志、隋朝墓

舜公郑金锋·2024-09-16 08:22

2019-01-19

姓名:王康公司:扬州市方圆建筑工程有限公司2018年3月16日～3月18日上海361期《六项精进》感谢二组学员【日精进打卡第307天】【知～学习】《六项精进》大纲3遍共862遍《大学》通篇3遍共860遍

王小康KK·2024-09-16 08:50

【六】阿伟开始搭建Kafka学习环境

阿伟开始搭建Kafka学习环境概述上一篇文章阿伟学习了Kafka的核心概念，并且把市面上流行的消息中间件特性进行了梳理和对比，方便大家在学习过程中进行对比学习，最后梳理了一些Kafka使用中经常遇到的Kafka难题以及解决思路，经过上一篇的学习我相信大家对Kafka有了初步的认识，本篇将继续学习Kafka。一、安装和配置学习一项技术首先要搭建一套服务，而Kafka的运行主要需要部署jdk、zook

能源恒观·2024-09-16 08:09

安徽省这个湖,比西湖大8倍,称是安徽的北戴河, 合肥的后花园

话说，这个湖泊位于安徽省六安市舒城县境内，东距合肥50千米，大约一个小时左右的车程，它号称是合肥的后花园，安徽的北戴河。相传，湖畔石壁之上有一奇石神似观音临湖，湖中漂动众多小岛栩栩如佛子，宛若

旅游小号角·2024-09-16 08:04

xilinx vivado PULLMODE 设置思路

：1.UserIO(用户IO)：用户使用的普通IO1.1专用(Dedicated)IO：命名为IO_LXXY_#、IO_XX_#的引脚，有固定的特定用途，多为底层特定功能的直接实现，如差分对信号、关键控制信号等

坚持每天写程序·2024-09-16 08:37

一文掌握python面向对象魔术方法（二）

接上篇：一文掌握python面向对象魔术方法（一）-CSDN博客目录六、迭代和序列化：1、__iter__(self):定义迭代器，使得类可以被for循环迭代。

程序员neil·2024-09-16 08:07

《度五行》生活报报甲午62：不通痛苦，太通也痛苦，要健康快乐，需要通体舒畅。

20220809，周二，兴大上海六班2512天，西交大2013上海班3212天，后TA15332天，度生活619天，今天拜访了一家有趣且当红产业的新创公司AK。

YangduSam2021·2024-09-16 08:47

读书笔记|《遇见孩子，遇见更好的自己》5

为失败做好心理准备，教会孩子控制情绪。了解自己的底线，说到底线，有一点很重要，父母之所以发脾气，真正的原因往往在于他们自己，

抹茶社长·2024-09-16 07:09

【六项精进】20180930

一、学习与实践1.付出不亚于任何人的努力2.要谦虚，不要骄傲3.要每天反省4.活着，就要感谢5.积善行，思利他6.不要有感性的烦恼二、今日分享今天是9月的最后一个工作日，每个支行都在拼命地冲刺业绩，刚好今天同桌休假了，我就替他审核客户。一个上午就进件了6个客户，审核通过5个。这5个审核通过的客户里，1个因费率没谈拢而放弃，1个因车上发现GPS而被拒单，最终确认可放款的只有3个客户。感叹支行同事的不

Kinnfoo·2024-09-16 07:31

“日舍一物”之42——活在当下，并向前看

这件衣服已经有十五、六年了（突然发现我可真是能囤东西啊）。这原本是一件我非常喜欢的衣服，无论是样子，还是质地。

記二十一·2024-09-16 07:56

白骑士的Java教学基础篇 2.5 控制流语句

接下来，我们将探讨Java中的控制流语句。控制流语句用于控制程序的执行顺序，使我们能够根据特定条件执行不同的代码块，或重复执行某段代码。这是编写复杂程序的基础。

白骑士所长·2024-09-16 07:32

七月你好

告别了说变天就变的六月正值七月酷暑之时没有嬉戏的鱼水之乐站在窗边抬头望着蔚蓝天空万里无云万里天七月你好在月末的几天里在家期盼出门时的喜悦别样的天气别样的心情七月你好让大地经受着煎熬让空气中充呲着滚滚热浪去抵御往年严冬带来的湿气七月你好你的到来如逢甘露愿你带来的温暖去除病菌让人们重新看到生活的希望向往南山一角

茗蕙原创·2024-09-16 07:42

第六章零食风波

自从有了女儿，虎子和妞子矛盾越来越多。虎子觉得妞子太懒、太脏，女儿的尿布从来不清洗。妞子经常把给女儿用过的尿布堆在炕头一角，让它们自己慢慢干，干了在用；妞子的头发，一个月也不清洗一次，散发出阵阵难闻的气味；更别说冲凉、洗澡了。屋子里弥漫着各种怪味，虎子打心底里讨厌妞子的习惯，但他一点也不帮忙照顾孩子。虎子妈实在看不下去时候，就直接告诉妞子，孩子尿布要洗、个人卫生要注意。但妞子嘴上答应好好的，却迟迟

香香的懒洋洋·2024-09-16 07:09

如何用matlab灵活控制feko的求解

https://bbs.rfeda.cn/read.php?tid=3778Feko中的模型和求解设置等都可以通过editfeko进行设置，其文件存储为.pre文件，该文件可以用文本打开，因此，我们可以通过VB、VC、matlab等工具对.pre文件进行读写操作，以达到更灵活的使用feko。同样，对于.out文件，我们也可以进行读操作。熟练使用对.pre文件和.out文件的操作后，我们可以方便的计

NingrLi·2024-09-16 06:57

ARMv8 Debug

debug1)和跟踪(trace)功能ARMv6和ARMv7-a新增了自托管调试(debug2)和性能评测(trace-enhance)ARMv8处理器提供硬件功能侵入式:调试工具能够对核心活动提供显著级别的控制非侵入式

__pop_·2024-09-16 06:57

SpringCloudAlibaba—Sentinel(限流)

借鉴文章：https://blog.csdn.net/u014494148/article/details/105484410Sentinel介绍Sentinel诞生于阿里巴巴，其主要目标是流量控制和服务熔断

菜鸟爪哇·2024-09-16 06:24

计算机木马详细编写思路

导语：计算机木马（ComputerTrojan）是一种恶意软件，通过欺骗用户从而获取系统控制权限，给黑客打开系统后门的一种手段。

小熊同学哦·2024-09-16 06:57

今日分享：有的孩子家长常常在对于小朋友老是说谎，还特别爱推卸责任，很头痛，不知道该怎么办！

其实六岁以前都不叫撒谎，只能叫做逃避和害怕，因为他们都是没有撒谎的这个概念，家长所谓的撒谎只能说是因为做错了事情，怕受到责罚而找一个「台阶」给自己一下而已，所以家长不能给孩子一个贴上撒谎的这个标签，如果说孩子出现家长所说的撒谎

雨燕Cassie·2024-09-16 06:22

uniapp map组件自定义markers标记点

需求是根据后端返回数据在地图上显示标记点，并且根据数据状态控制标记点颜色，标记点背景通过两张图片实现控制{{item.options.labelName}}exportdefault{data(){return

以对_·2024-09-16 06:55

TextFiled 中输入金额

要求:输入的金额不能超过六位,小数点后面只能输入两位小数如果textFIled中第一位输入的是0,后面必须输入小数点,否则禁止输入用到textfiled代理方法#pragmamark----textFiledDelegate

宁梓茞·2024-09-16 06:47

基于STM32与Qt的自动平衡机器人：从控制到人机交互的的详细设计流程

一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人，结合步进电机和陀螺仪传感器，实现对平衡机器人的精确控制。

极客小张·2024-09-16 06:24

基于STM32的汽车仪表显示系统：集成CAN、UART与I2C总线设计流程

一、项目概述项目目标与用途本项目旨在设计和实现一个基于STM32微控制器的汽车仪表显示系统。该系统能够实时显示汽车的速度、转速、油量等关键信息，并通过CAN总线与其他汽车控制单元进行通信。