六自由度四旋翼无人机姿态控制

Debezium系列之：基于Debezium JDBC connector消费Topic数据到Mysql数据库

DebeziumJDBCconnector消费Topic数据到Mysql数据库一、需求背景二、相关技术博客三、创建表四、使用Debezium2.Xmysqlconnector采集数据五、数据库插入数据和查看Topic数据六、

快乐骑行^_^·2025-01-31 09:51

Debezium系列之：实现增量快照incremental技术的详细步骤

Debezium系列之：实现增量快照incremental技术的详细步骤一、Debezium增量快照技术二、增量快照过程三、创建信号表四、增加增量快照属性五、修改快照数据事件类型六、完整connector

快乐骑行^_^·2025-01-31 09:21

Python入门进阶：68 个 Python 内置函数详解

则求完次幂后对第三个数取余sum()求和min()求最小值max()求最大值print(abs(-2))#绝对值:2print(divmod(20,3))#求商和余数:(6,2)print(round(4.50))#五舍六入

Ndk开发校长·2025-01-31 08:43

设计模式概述-24种设计模式和七大设计原则

六大设计原则1、开闭原则（OpenClosePrinciple）定义：一个软件实体如类、模块和函数应该对扩展开放，对修改关闭。

SongYuxinZzz·2025-01-31 08:42

JAVA菜鸟从零开始----基本概念篇

ElementType.FIELD,ElementType.ANNOTATION_TYPE})：设置注解的作用范围@RequestParam注解：进行请求参数的映射配置@ResponseBody注解：用来表示将控制器方法的返回值直接作为响应的响应体的内容发送给客户端

助助助助助手·2025-01-31 07:37

全面掌握React：2025年学习路径指南

JavaScript与TypeScript第二步：Web设计的核心——HTML与CSS第三步：进入React的世界第四步：用TailwindCSS进行样式设计第五步：用Shadcn/UI增强你的UI第六步

chenNorth。·2025-01-31 07:36

k8s和ipvs、lvs、ipvsadm，iptables，底层梳理，具体是如何实现的

计算节点的功能：提供容器运行的环境kube-proxy的主要功能：术业有专攻，kube-proxy的主要功能可以概括为4个字网络规则那么kube-proxy自己其实是个daemonset控制器跑的每个节点上都有个的

技术服务于生态·2025-01-31 07:32

现代操作系统一点点

操作系统包含很多用于控制输入/输出设备的驱动文件也是抽象出来的操作系统的一个主要任务是隐藏硬件，呈现给程序（以及程序员）良好、清晰、优雅、一致的抽象。

技术服务于生态·2025-01-31 07:32

k8s中，ingress的实现原理，及其架构。

是服务还是控制器？都不精确ingress是一个api资源service和deployment也是api资源。这几个相互协作，组建成一个对外提供服务的架构。ingress提供的作用是什么？

技术服务于生态·2025-01-31 07:02

Java多线程中的等待与通知机制

然而，由于线程调度的不可预测性，我们无法直接控制线程的执行顺序。因此，我们需要一种机制来协调线程之间的行为。

t0_54manong·2025-01-31 06:57

003：无人机概述

摘要：本文介绍无人机的定义和分类、无人机系统定义、民用无人机驾驶员分类和应用领域。

94_31762031·2025-01-31 05:50

【日志】logback配置与使用

日志的配置与使用背景日志级别有（从高到低）：FATAL（致命），ERROR（错误），WARN（警告），INFO（信息），DEBUG（调试），TRACE（跟踪）或者OFF（关闭），默认的日志配置在消息写入时将消息回显到控制台

清欢渡hb·2025-01-31 05:19

「机器人」“控制权”在扑翼飞行器中的重要性及其优化挑战

前言对于扑翼飞行器而言，“控制权”不仅决定其飞行稳定性，也决定其在高动态任务（如快速机动、障碍规避）中的表现能力。

Robot_Starscream·2025-01-31 05:16

Netty的心跳机制怎么实现的？

Netty的心跳机制主要是通过在客户端和服务器之间定期发送特殊的数据包（比如空消息或自定义的控制消息）来保持连接的活跃状态，并检测网络连接的健康性。

java1234_小锋·2025-01-31 04:42

指针(C语言)从0到1掌握指针，为后续学习c++打下基础

，野指针（永远都要避免）1，野指针的定义2，野指针产生的原因1，指针没有初始化2，释放内存后未置空3.局部变量超出作用域3，野指针的危害4，如何避免野指针五，取地址符和解引用1，取地址符&2，解引用*六，

Hou'·2025-01-31 04:41

SAP MM移动平均价和标准价逻辑

具有计划性，可以控制考核V是实时更新，出现差异直接对应材料中调整。

乐期无许·2025-01-31 04:09

《无人机DIY》——3.5 Brooklyn Aerodrome Flack

本节书摘来异步社区《无人机DIY》一书中的第3章，第3.5节，作者：【美】JohnBaichtal（约翰贝克托），更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看3.5BrooklynAerodromeFlackBrooklynAerodrome

weixin_33989780·2025-01-31 04:39

Babylon.js实战3D模拟场景

目录初始化场景和引擎添加环境和光照创建地面和墙壁添加家具和装饰摄像机和控制交互性渲染循环

天涯学馆·2025-01-31 03:33

ue4 vr连接_基于UE4的VR项目基础环境配置和Motion Controller控制配置

原标题：基于UE4的VR项目基础环境配置和MotionController控制配置本文使用的VR硬件是HTCVIVE,本文分成两个部分，第一部分介绍了使用蓝图在UE4中进行基础环境配置时需要注意的渲染优化

深度智能·2025-01-31 03:01

Python编程进阶：深入探索if-elif-else的高级技巧！

条件语句是编程中控制流程的重要工具。Python中的if-elif-else语句用于根据条件执行不同的代码块。虽然基本用法简单，但在实际应用中，了解一些高级用法和技巧可以使代码更加简洁、可读和高效。

很酷的站长·2025-01-31 03:27

自主创新，国产工业操作系统的破局之路

例如，在一些高精度的工业控制场景中，对操作系统的实时性要求极高，国产系统要达到国际先进

一RTOS一·2025-01-31 03:57

Python简单实用的连点器

python中可以控制鼠标和键盘的库有很多个，这个连点器使用的是pynput库。首先，我们要先安装pynput库。pipinstallpynput如果觉得太慢了或者报错了，可以使用国内镜像。

仍稽·2025-01-31 02:26

网页中间件安全加固

一、APACHEWEB服务器软件，apache的程序名是httpd，服务的控制：systemctlstart/stop/statushttpdApache是一个静态网站程序，不能直接支持动态页面；若要支持动态页面

jasonwgz·2025-01-31 02:53

外部网关路由协议-----BGP

文章目录一、BGP定义1.1、概述1.2、特点1.3、分类1.4、工作原理1、五种报文2、六种状态机3、九个原则1.5、如何建立对等体1.6、相关配置二、实验三、BGP选路3.1、路径属性3.2、BGP

bugggggggg·2025-01-31 02:23

自制一个入门STM32 四足机器人具体开发顺序

0前期准备1.知识储备学习STM32微控制器的基础知识，包括GPIO、定时器、串口通信等外设的使用，可通过官方文档、教程和视频课程进行学习。了解舵机控制原理，因为四足机器人通常使用舵机来实现关节运动。

弥途·2025-01-31 02:22

Java重要面试名词整理（二十一）：SpringSecurity

文章目录SpringSecurity篇概念用户授权（访问控制）JWTJWT续期问题SpringAuthorizationServer是什么OAuth2.0协议介绍角色OAuth2.0的运行流程授权模式详解客户端模式密码模式授权码模式简化模式

正在绘制中·2025-01-31 01:50

Day29（补）-【AI思考】-精准突围策略——从“时间贫困“到“效率自由“的逆袭方案

目标熵减工程（建立四维坐标）**与其他学习方法的结合**第二步：清华方法本土化移植**与其他工具对比**~~第三步：游戏化改造方案~~****第四步：环境重塑工程****第五步：技术杠杆矩阵****第六步

一个一定要撑住的学习者·2025-01-31 01:19

MySQL优化系列9-MySQL控制查询优化器Hints

备注:测试数据库版本为MySQL8.0文章目录一.控制查询计划评估二.可切换的优化三.优化器的Hints3.1优化器Hints概述3.2优化器Hints语法3.3连接顺序优化器Hints3.4表级别的优化器

只是甲·2025-01-31 01:18

18、智能驾驶芯片外部接口要求

针对提出的关于产品关键芯片及硬件安全模块的技术保障要求：（1）产品的关键芯片应采取安全访问控制技术保障芯片的对外接口安全，保障系统不被非授权的进入为保障芯片的对外接口安全，防止系统被非授权进入，可以采取以下安全访问控制技术

OEM的牛马DRE·2025-01-31 01:45

solidity基础 -- 可视范围

在Solidity编程语言中，可视范围（Visibility）用于控制合约中变量和函数的访问权限。这对于确保合约的安全性、模块化以及代码的可维护性至关重要。

第十六年盛夏.·2025-01-31 01:42

数据库用户管理

数据库用户管理1.创建用户MySQL在安装是，会默认创建一个名位root的用户，该用户拥有超级权限，可以控制整个MySQL服务器。

比特知识工坊·2025-01-31 01:42

LEO、LSO、AR、ISR、HW都表示什么含义？

该值控制了事务型消费者能够看到的消息范围。它经

jasen91·2025-01-31 00:05

TCP为什么要三次握手，握手过程中丢包会怎么样？

文章目录为什么是三次握手第一次握手丢包第二次握手丢包第三次握手丢包总结TCP建立连接需要三次握手是我们都知道的，那么为什么要是三次握手，而不是一次、两次或者四次、五次、六次呢？

zpv2jdfc·2025-01-30 23:00

一套鼠标键盘控制win和mac

sharemousehttps://blog.51cto.com/u_5650011/5390320

会飞的爱迪生·2025-01-30 23:29

【SLAM】SLAM技术详解：同步定位与地图构建

引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实（AR）和无人机等前沿领域，SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术扮演着至关重要的角色。

steamedobun·2025-01-30 22:53

赛博算卦之周易六十四卦JAVA实现：六幺算尽天下事，梅花化解天下苦。

代码展示1.解析2.代码实现#四、总结#参考文献#一、文化背景概述1.文化起源六爻和六十四卦的文化起源可追溯至远古，那时人们为预测未来开展占卜，从龟甲兽骨裂纹到蓍草竹签筮法，逐步孕育了爻的

钮钴禄·爱因斯晨·2025-01-30 22:50

单片机：独立按键与矩阵按键的

前言：前面是单片机IO口的输出使用，（比如：IO口控制电平高低来显示LED灯和数码管蜂鸣器等。）本次开始使用IO口的输入。

巴罢2·2025-01-30 22:18

MySQL知识点总结（九）

请说明授权表的内容和它的作用MySQL服务器在启动时将授权表从mysql数据库读取到内存中，所有的访问控制决策都以这些表为依据

a_j58·2025-01-30 21:11

MySQL中的读锁与写锁：概念与作用深度剖析

MySQL中的读锁与写锁：概念与作用深度剖析在MySQL数据库的并发控制机制中，读锁和写锁起着至关重要的作用。它们是确保数据在多用户环境下能够正确、安全地被访问和修改的关键工具。

恩爸编程·2025-01-30 21:11

【Ubuntu】使用远程桌面协议（RDP）在Windows上远程连接Ubuntu

使用远程桌面协议（RDP）在Windows上远程连接Ubuntu远程桌面协议（RDP）是一种允许用户通过图形界面远程控制计算机的协议。

林九生·2025-01-30 20:33

Model Import Settings

在3D世界中，由点线面构成了模型的轮廓；由UV和纹理，共同描述模型的样貌；由骨骼和蒙皮信息描述模型的运动姿态；再由骨骼的运动轨迹描述模型在某个时间段内的肢体动作。

UniMark·2025-01-30 20:31

长沙旅游新打卡路线之湘江双层观光巴士？WebGIS带你一睹为快

2、Leaflet.TrackPlayer方法和参数三、集成Leaflet.TrackPlayer到观光路线1、代码实现过程2、动态控制3、成果展示四、总结前言今天是大年初一，在蛇年的第一天里，给各位朋友拜个年

夜郎king·2025-01-30 19:58

Python 爬虫实战：从喜马拉雅爬取有声书播放量，挖掘热门音频内容

喜马拉雅平台的特点1.2数据爬取目标二、技术选型与工具准备2.1技术选型2.2工具准备三、爬取有声书播放量数据3.1获取音频列表3.2获取音频详情四、数据存储五、数据处理与分析5.1数据清洗5.2数据分析六、

西攻城狮北·2025-01-30 19:26

Vue2之 v-if VS v-show

Vue2中的v-if和v-show都是用来实现条件性渲染的指令，用于控制元素显示与隐藏的指令，但它们在实现机制和使用场景上有所不同：一、实现机制：1.1、v-if当条件表达式为真时，Vue.js会根据条件动态地创建或销毁对应的

问老大·2025-01-30 19:53

全面解析：HTML页面的加载全过程(六）--浏览器渲染之分层 - Layer

分层原因在生成布局树之后，渲染进程会将一些复杂的3D动画、滚动条、高z-index的元素生成图层，并生成图层树交给GPU加速渲染。页面设计复杂，并且交互效果多。如不分层，用户的一个简单交互将导致整个页面的重新渲染，效率低下。分层好处‌通过分层，浏览器可以将复杂的页面元素分离成不同的图层，每个图层可以独立地进行渲染和更新，从而减少重排和重绘的次数。例如，当用户滚动页面时，只有可视区域的内容会被重新绘

huazi99于老师·2025-01-30 18:21

使用STM32高级定时器通道和互补通道驱动有刷直流电机的单极性驱动程序

为了有效地驱动有刷直流电机，我们可以利用STM32微控制器的高级定时器通道和互补通道。本文将详细介绍如何利用这些功能来实现有刷直流电机的单极性驱动，并提供相应的源代码。

QoyOle·2025-01-30 18:20

使用STM32实现电机控制

使用STM32实现电机控制可以通过PWM信号驱动直流电机或步进电机。在本文中，我们将分别介绍如何通过STM32实现直流电机控制和步进电机控制，并提供详细的代码案例。

无敌暴龙战士-·2025-01-30 18:49

5. C语言常量与宏定义

define`宏定义2.使用`const`关键字三、`#define`和`const`的区别四、使用建议1.使用场景区分2.避免宏定义的潜在问题五、特殊用法与小技巧1.转义序列的等价性验证2.宏的嵌套与动态计算六、

涛ing·2025-01-30 18:14

23. C语言文件操作详解

fputc()`写单个字符`fputs()`写字符串`fprintf()`格式化输出3.读取文件`fgetc()`读取单个字符`fgets()`读取一行`fscanf()`格式化读取4.关闭文件5.文件指针控制