opencv3实现图像裁剪和图像填充（cv::copyMakeBorder）

MATLAB中小矩阵赋值到大矩阵的某一区域，很方便实现，换到opencv3.1.0版本下，稍微有些麻烦，把尝试的代码记录如下；

主要包括：

填充边界函数cv::copyMakeBorder（对应opencv2中的cvCopyMakeBorder）

降采样cv::resize

可以借用到图像裁剪

注：opencv3中图像和Mat格式不能直接转，使用

    	src = cvLoadImage(im_path);
	cv::Mat src0 = cv::cvarrToMat(src);

#include 
#include 

cv::Mat im_crop0(cv::Mat img, cv::Rect rect)
{
	cv::Mat I = cv::Mat::zeros(rect.height, rect.width, 0);// 目标图像

	// 获取可填充图像
	int crop_x1 = cv::max(0,rect.x);
	int crop_y1 = cv::max(0,rect.y);
	int crop_x2 = cv::min(img.cols - 1, rect.x + rect.width - 1); // 图像范围 0到cols-1, 0到rows-1
	int crop_y2 = cv::min(img.rows - 1, rect.y + rect.height - 1);

	cv::Mat roi_img = img(cv::Range(crop_y1,crop_y2 + 1),cv::Range(crop_x1,crop_x2 + 1));// 左包含，右不包含

	// 如果需要填边
	int left_x = (- rect.x);
	int top_y = (- rect.y);
	int right_x = rect.x + rect.width - img.cols;
	int down_y = rect.y + rect.height - img.rows;

	if(top_y > 0 || down_y > 0 || left_x > 0 || right_x > 0)
	{
		left_x = (left_x>0 ? left_x : 0);
		right_x = (right_x>0 ? right_x : 0);
		top_y = (top_y>0 ? top_y : 0);
		down_y = (down_y>0 ? down_y : 0);
		cv::copyMakeBorder( roi_img, I, top_y, down_y, left_x, right_x, cv::BORDER_CONSTANT, 0); 
		// 自带填充边界函数，top_y, down_y, left_x, right_x为非负正数
		// 而且I.cols = roi_img.cols + left_x + right_x, I.rows = roi_img.rows + top_y + down_y
	}
	return I;
}

cv::Mat im_crop(cv::Mat img, cv::Rect rect)
{
	cv::Mat I = cv::Mat::zeros(rect.height, rect.width, 0);// 目标图像

	// 获取可填充图像
	int crop_x1 = cv::max(0,rect.x);
	int crop_y1 = cv::max(0,rect.y);
	int crop_x2 = cv::min(img.cols - 1, rect.x + rect.width - 1); // 图像范围 0到cols-1, 0到rows-1
	int crop_y2 = cv::min(img.rows - 1, rect.y + rect.height - 1);

	cv::Mat roi_img = img(cv::Range(crop_y1,crop_y2 + 1),cv::Range(crop_x1,crop_x2 + 1));// 左包含，右不包含

	// 截取图像在I中位置
	int x1 = crop_x1 - rect.x;
	int y1 = crop_y1 - rect.y;
	int x2 = crop_x2 - rect.x;
	int y2 = crop_y2 - rect.y;

	I(cv::Range(y1, y2+1), cv::Range(x1, x2+1)) = I(cv::Range(y1, y2+1), cv::Range(x1, x2+1)) + roi_img;
	// 此处用加法，虽然I初始设置值全0，但是如果不用加法，直接“=”赋值，结果为0，不是想要的结果
	return I;
}

int main(int argc)  
{  
    	char *im_path = "E:\\1.jpg";
	
	IplImage* src;  
  
    	src = cvLoadImage(im_path);
	cv::Mat src0 = cv::cvarrToMat(src);
	cv::Mat src1;

    	cv::cvtColor(src0, src1, CV_RGB2GRAY);

	cv::Mat dst2;
	cv::resize(src1, dst2, cv::Size(), 0.25, 0.5, CV_INTER_LINEAR);// 0.25为列缩小倍数，0.5为行缩小倍数

	cv::Rect bb(300,-3,100,100);
	cv::Mat crop_im = im_crop(src1, bb);
   	 // 裁剪图像对应该矩形框的区域，越界处填充0
	// 函数im_crop和im_crop0都可以实现，方法不同
   	cvNamedWindow( "crop", 0 );  
	cv::imshow( "crop", crop_im );

    	cvWaitKey(0);  

   	cvReleaseImage( &src );  
   	cvDestroyAllWindows();

   	return 0;  
}