物联网-移柯L206模块TCP开发（基于STM32+AT命令）
最近一直在做2g模块联网的项目，用到了移柯L206 2G模块，今天就简单讲一下移柯L206 2G模块基于STM32+AT命令开发TCP联网的过程，参考文档：移柯L206 TCPIP开发流程说明V1.1
想要实现模块联网，首先需要配置STM32串口，代码如下：
#include "delay.h"
#include "iot.h"
#include "stdarg.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
u16 point2 = 0;
//串口发送缓存区
#pragma data_alignment = 8
/*__align(8)*/
char USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大USART3_MAX_SEND_LEN字节
#ifdef USART3_RX_EN //如果使能了接收
//串口接收缓存区
char USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN个字节.
//定义变量
unsigned long Time_Cont = 0; //定时器计数器
unsigned int count = 0;
//通过判断接收连续2个字符之间的时间差不大于10ms来决定是不是一次连续的数据.
//如果2个字符接收间隔超过10ms,则认为不是1次连续数据.也就是超过10ms没有接收到
//任何数据,则表示此次接收完毕.
//接收到的数据状态
//[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据.
//[14:0]:接收到的数据长度
u16 USART3_RX_STA=0;
// u8 USART3_Hand(char *a) // 串口命令识别函数
// {
// if(strstr(USART3_RX_BUF,a)!=NULL)
// return 1;
// else
// return 0;
// }
void USART3_CLR_Buf(void) // 串口缓存清理
{
memset(USART3_RX_BUF, 0, USART3_MAX_RECV_LEN); //清空
USART3_RX_STA = 0;
point2 = 0;
}
//初始化IO 串口2
//pclk1:PCLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
void USART3_Init(u32 bound)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // GPIOA时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);
/*
CS1
2G 4G芯片选择引脚，
高电平4G芯片，低电平2G芯片
CS2
芯片品牌选择引脚，
高电平移远芯片、低电平移柯芯片
*/
//模块选择引脚初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2; //PB.1->CS1 PB.5->CS2
// GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOB.7 8 9
//控制引脚初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9; //PB.7->IOT_Wkae PB.8->IOT_Rst PB.9->IOT_PwrEn
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOB.7 8 9
USART_DeInit(USART3); //复位串口1
//USART3_TX PB.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB.10
//USART3_RX PB.11
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB.11
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口 2
//波特率设置
// USART3->BRR=(pclk1*1000000)/(bound);// 波特率设置
//USART3->CR1|=0X200C; //1位停止,无校验位.
USART_DMACmd(USART3,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); //使能串口2的DMA发送
UART_DMA_Config(DMA1_Channel2,(u32)&USART3->DR,(u32)USART3_TX_BUF);//DMA1通道7,外设为串口2,存储器为USART3_TX_BUF
USART_Cmd(USART3, ENABLE); //使能串口
#ifdef USART3_RX_EN //如果使能了接收
//使能接收中断
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
TIM4_Init(99,7199); //10ms中断
USART3_RX_STA=0; //清零
TIM4_Set(0); //关闭定时器4
#endif
}
//串口2,printf 函数
//确保一次发送数据不超过USART3_MAX_SEND_LEN字节
void u3_printf(char* fmt,...)
{
va_list ap;
va_start(ap,fmt);
vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap);
va_end(ap);
while(DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel2)!=0); //等待通道7传输完成
UART_DMA_Enable(DMA1_Channel2,strlen((const char*)USART3_TX_BUF)); //通过dma发送出去
}
//设置TIM4的开关
//sta:0，关闭;1,开启;
void TIM4_Set(u8 sta)
{
if(sta)
{
TIM_SetCounter(TIM4,0);//计数器清空
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能TIMx
}else TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);//关闭定时器4
}
//通用定时器中断初始化
//这里始终选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
void TIM4_Init(u16 arr,u16 psc)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //时钟使能//TIM4时钟使能
//定时器TIM4初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update); //清除TIMx更新中断标志
TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM4中断,允许更新中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
}
#endif
///////////////////////////////////////USART3 DMA发送配置部分//////////////////////////////////
//DMA1的各通道配置
//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
//从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式
//DMA_CHx:DMA通道CHx
//cpar:外设地址
//cmar:存储器地址
void UART_DMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA传输
DMA_DeInit(DMA_CHx); //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar; //DMA外设ADC基地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar; //DMA内存基地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //数据传输方向，从内存读取发送到外设
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 0; //DMA通道的DMA缓存的大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不变
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //数据宽度为8位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度为8位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //工作在正常缓存模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x拥有中优先级
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x没有设置为内存到内存传输
DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure); //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所标识的寄存器
}
//开启一次DMA传输
void UART_DMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u8 len)
{
DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE ); //关闭 指示的通道
DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CHx,len);//DMA通道的DMA缓存的大小
DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE); //开启DMA传输
}
//定时器4中断服务程序
void TIM4_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)//是更新中断
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update); //清除TIMx更新中断标志
TIM4_Set(0); //关闭TIM4
}
}
// 串口3中断函数
void USART3_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
{
res =USART_ReceiveData(USART3);
if(point2连接TCP初始化代码（前提：模块已经启动）：
u8 L206_TCP_init(void)
{
// 测试模块连接情况
if (sendCommand("AT\r\n", "OK\r\n", 3000, 5) == Success);
else errorLog(1);
delay_ms(10);
// 关闭回显
sendCommand("ATE0\r\n", "OK\r\n", 1000, 1);
// 获取国际移动台设备识别码
if (sendCommand("AT+CGSN\r\n", "OK\r\n", 1000, 5) == Success);
else errorLog(1);
delay_ms(10);
// 获取信号质量
if (sendCommand("AT+CSQ\r\n", "+CSQ: ", 1000, 5) == Success);
else errorLog(1);
delay_ms(10);
// 启用回显
sendCommand("ATE1\r\n", "OK\r\n", 1000, 1);
// 确认SIM卡的PIN码是否已经解开
if (sendCommand("AT+CPIN?\r\n", "READY", 3000, 5) == Success);
else errorLog(2);
delay_ms(10);
// 确认模块找网是否成功
if (sendCommand("AT+CREG?\r\n", "0,1", 2000, 10) == Success);
else errorLog(3);
delay_ms(10);
// 确保模块GPRS附着是否成功
if (sendCommand("AT+CGATT?\r\n", "1", 10000, 5) == Success);
else errorLog(4);
delay_ms(10);
// 配置为单连方式
if (sendCommand("AT+CIPMUX=0\r\n", "OK\r\n", 1000, 3) == Success);
else errorLog(5);
delay_ms(10);
// 开启TCPSSL模式，服务器未加密不需要，否则连不上
// if (sendCommand("AT+CIPSSL=1\r\n", "OK\r\n", 1000, 3) == Success);
// else errorLog(6);
// delay_ms(10);
// 设置APN名称
if (sendCommand("AT+CSTT=\"CMNET\"\r\n", "OK\r\n", 1000, 3) == Success);
else errorLog(7);
delay_ms(10);
// 激活PDP场景
if (sendCommand("AT+CIICR\r\n", "OK\r\n", 1000, 3) == Success);
else errorLog(8);
delay_ms(10);
// 获取本地IP
if (sendCommand("AT+CIFSR\r\n", "AT+CIFSR\r\n", 1000, 3) == Success);
else errorLog(9);
delay_ms(10);
// 连接服务器 103.46.128.43:18921
if (sendCommand("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"103.46.128.43\",\"18921\"\r\n", "OK\r\n", 5000, 5) == Success);
else errorLog(10);
delay_ms(10);
// 连接状态查询
if (sendCommand(" AT+CIPSTATUS\r\n", "OK\r\n", 1000, 5) == Success);
else errorLog(11);
delay_ms(10);
return Success;
}其中函数sendCommand（）实现如下：
// 发送命令
unsigned int sendCommand(char *Command, char *Response, unsigned long Timeout, unsigned char Retry)
{
unsigned char n;
int i = 0;
USART3_CLR_Buf();
for (n = 0; n < Retry; n++)
{
u3_printf(Command); //发送GPRS指令
Time_Cont = 0;
while (Time_Cont < Timeout)
{
delay_ms(100);
Time_Cont += 100;
if (strstr(USART3_RX_BUF, Response) != NULL)
{
// 获取模块串号
if(strcmp(Command,"AT+CGSN\r\n") == 0)
{
for(i = 0; i < 15; i++)
{
UID[i] = USART3_RX_BUF[2+i];
}
}
// 获取模块信号强度
else if(strcmp(Command,"AT+CSQ\r\n") == 0)
{
for(i = 0; i < 5; i++)
{
rssi_ber[i] = USART3_RX_BUF[8+i];
}
}
USART3_CLR_Buf();
return Success;
}
}
USART3_CLR_Buf();
Time_Cont = 0;
}
USART3_CLR_Buf();
return Failure;
}函数errorLog();实现如下：
// 软件复位系统
void Sys_Soft_Reset(void)
{
// SCB->AIRCR =0X05FA0000|(u32)0x04;
__set_FAULTMASK(1);
NVIC_SystemReset();
}
void errorLog(int num)
{
while (1)
{
if(sendCommand("AT\r\n", "OK\r\n", 100, 10) == Success)
{
Sys_Soft_Reset();
}
delay_ms(200);
}
}至此，移柯L206模块TCP开发也就完成了。