Apollo快速安装视频教程

https://mp.weixin.qq.com/s/sfDMqU2e-bUpjOP41gqZ1g

• 下载Apollo 的开源代码

git clone https://github.com/apolloauto/apollo
cd apollo

• 安装docker 的环境

  bash docker/scripts/install_docker.sh
  

• 重启电脑，进入apollo,校验docker安装成功

  cd apollo
  docker ps
  

• 拉取Docker镜像,根据镜像创建Apollo运行的容器环境。

  bash docker/scripts/dev_start.sh -C
  

• 进入容器环境，运行如下命令进入docker的release环境:

  bash docker/scripts/dev_into.sh
  

• 在Docker中编译Apollo:

  bash apollo.sh build
    
  bash apollo.sh build_cpu        `Note:` 如果没有GPU，请使用下面的命令
  
  

• 启动Dreamview

  bash scripts/bootstrap.sh
  
  

• 在编译完成之后，可以下载2.0数据演示包，然后，播放该数据回放包，即可在Dreamview ，查看回放。

• 下载demo record:

  cd docs/demo_guide/
  python rosbag_helper.py demo_3.5.record
  cd ..
  cd ..
  

• 行如下命令回放record:

  cyber_recorder play -f docs/demo_guide/demo_3.5.record --loop
  

  选项 --loop 用于设置循环回放模式.

  打开Chrome浏览器，在地址栏输入localhost:8888即可访问Apollo Dreamview，可以在浏览器，输入8888端口，即刻访问人机界面。 现在你能看到有一辆汽车在模拟器里移动!