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点云SLAM
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- Go语言web快速开发框架Gin如何进行数据的增删查改呢?
网友阿贵
Go语言golanggin后端intellij-ideavscode
在Go语言中使用Gin框架进行Web开发时,你可以轻松地结合database/sql接口和具体的数据库驱动(如MySQL的go-sql-driver/mysql)来执行数据的增删查改(CRUD)操作。下面通过几个简单的例子展示如何使用Gin和MySQL进行基本的数据操作。1.安装依赖确保你已经安装了必要的依赖:goget-ugithub.com/gin-gonic/gingoget-ugithub
- com/microsoft/sqlserver/jdbc/SQLServerDriver has been compiled by a more recent version of the Java
张3蜂
java操作系统设计模式javalinux
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- ethercat_driver_ros2 安装 EtherLab
maik_wang
linux
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、安装EtherLab1.1禁用安全启动:1.2安装所需工具:1.3EtherCAT主站的设置源:1.4配置、构建和安装库和内核模块:1.5配置系统:1.6创建新udev规则:1.7为EtherCAT配置网络适配器:1.8配置、构建和安装库和内核模块:1.9现在您可以启动EtherCAT主站:(当然在这之前,确保电机驱动
- python+selenium获取cookie session_Python3+Selenium获取session和token供Requests使用教程
weixin_39997695
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#!/usr/bin/python3#coding:utf-8importtimefromseleniumimportwebdriverfromselenium.webdriver.support.waitimportWebDriverWaitfromselenium.webdriver.supportimportexpected_conditionsasECfromselenium.webdri
- selenium获取登录token
Rverdoser
python开发语言
获取登录token的方法有多种,以下是几个常见的实现方法:方法一:使用Selenium自动化操作浏览器进行登录,并通过浏览器的开发者工具获取登录后的token。代码示例:fromseleniumimportwebdriver#使用Selenium打开浏览器,并登录获取tokendefget_login_token():driver=webdriver.Chrome()#使用Chrome浏览器驱动d
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数据库tidb数据库
tidb-pcta-notePingCAPTiDB数据库专员PCTA认证笔记相关链接官网认证中心TiDB社区体系架构数据库设计存算分离。三层架构:PD(PlacementDriver)负责集群元信息管理和调度,TiDB负责sql计算,TiKV负责存储存储引擎1、基于LSM-Tree的RocksDB引擎,比B-Tree写入更快,用空间置换写入延迟2、数据冗余副本:multiraft-group副本机
- ESP32-S3模组上跑通esp32-camera(30)
蓝天居士
ESP32-S3ESP32-S3camerasensorOV5640
接前一篇文章:ESP32-S3模组上跑通esp32-camera(29)一、OV5640初始化2.相机初始化及图像传感器配置上一回解析完了camera_probe函数的第6段代码,本回继续往下解析该函数后续内容。为了便于理解和回顾,再次贴出camera_probe函数源码,在components/esp32-camera/driver/esp_camera.c中,如下:staticesp_err_
- 获取java类中的属性注释
小时候的阳光
javajava类注释属性注释tools.jar代码注释
一般我们的某个数据库表对象model,javabean对象如下:packagecom.xxx.message.model;importcom.middol.common.model.BaseModel;importlombok.Data;importlombok.EqualsAndHashCode;importjavax.persistence.Column;importjavax.persist
- TB抢购购程序
无涯学徒1998
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fromseleniumimportwebdriverimportdatetimeimporttimedeflogin():#打开淘宝首页,扫码登陆淘宝driver.get("https://www.XXXXXX.com")time.sleep(3)ifdriver.find_element_by_xpath("//*[@id='J_SiteNavLogin']/div[1]/div[1]/a[1
- appium自动化测试app在线升级软件时候使用dontStopAppOnReset参数让软件不关闭,卸载在安装新包
weixin_42811974
appium
使用dontStopAppOnReset参数:这个参数的作用是在Appium会话结束时,不会关闭应用。这样,即使Appium会话被关闭,应用也会保持在运行状态,然后软件就可以自己来安装新的应用包。defrestart_app(self)->WebDriver:ifself._driverisNone:caps={}caps["platformName"]="android"caps["device
- 草稿随笔1
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fromselenium.webdriver.common.byimportByfromtest_appium.page.BasePage1importBasePageimporttimefromselenium.webdriver.support.uiimportWebDriverWaitfromselenium.webdriver.supportimportexpected_condition
- 【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解(六)----BMS软件架构设计
大道生
单片机嵌入式硬件CCPAUTOSARlinuxBMS
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- FFMPEG音视频开发: Linux下采集音频(alsa-lib库)与视频(V4L2框架)实时同步编码保存为MP4文件(视频录制)
鱼弦
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鱼弦:公众号【红尘灯塔】,CSDN博客专家、内容合伙人、新星导师、全栈领域优质创作者、51CTO(Top红人+专家博主)、github开源爱好者(go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://github.com/Peakchen)FFMPEG音视频开发:Linux下采集音频(alsa-lib库)与视频(V4L2框架)实时同步编码保存为MP4文件(视频录制)简介本项目介绍如何在Linux
- 一定有人在首次使用DBeaver 时遇到oracle.jdbc.OracleDriver的问题
七分seven
oraclejar数据库
问题:oracle.jdbc.OracleDriver;Can'tcreatedriverinstanceErrorcreatingdriver'Oracle'instance.Mostlikelyrequiredjarfilesaremissing.Youshouldconfigurejarsindriversettings.Reason:can'tloaddriverclass'oracle.
- no such element: Unable to locate element: {“method“:“xpath“,“selector“:“//select[@id=‘nr‘]“}
张某人想退休
fromseleniumimportwebdriverfromselenium.webdriver.support.selectimportSelectfromtimeimportsleepdriver=webdriver.Chrome()driver.implicitly_wait(10)driver.get('http://www.baidu.com')#鼠标悬停至“设置”链接#driver.
- windows修改host上github
hunter206206
gitwindowsgithub
在Windows上修改hosts文件可以帮助你解决访问GitHub的问题,例如绕过DNS污染或加速访问。以下是具体步骤:1.找到hosts文件hosts文件位于Windows系统的以下路径:C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts2.以管理员身份编辑hosts文件由于hosts文件是系统文件,需要管理员权限才能修改。方法1:使用记事本按Win+S,搜索“记事本”。
- TiDB架构分析
梦江河
大数据tidb数据库
TiDB有三部分组成:存储层:TiKV计算层:TiDB调度层:PD(PlaceDriver)存储元数据存储层TiKV1)通过range分区算法将数据分成一个个region;2)每个region默认有3个副本,一个leader副本和两个follower副本,这些副本分布在不同节点上,通过raft协议保证数据一致性;3)如果副本数量发生了变化,pd会及时感知,做出应对措施;计算层TiDB将SQL请求映
- docker-compose 部署Kong、PG、Konga
qiandeqiande
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version:'2'networks:kong-net:driver:bridgeservices:kong-database:image:postgres:9.6container_name:kong-databaserestart:alwaysnetworks:-kong-netenvironment:POSTGRES_USER:kongPOSTGRES_DB:kongPOSTGRES_PA
- 【JAVA 基础 第(20)课】JDBC JAVA 连接 MySql 数据库
黑口罩
【JAVA】系列java
pom.xml导入MySqljar包mysqlmysql-connector-java5.1.30数据库驱动、连接封装成一个工具类DBUtil类importjava.sql.Connection;importjava.sql.DriverManager;importjava.sql.ResultSet;importjava.sql.SQLException;importjava.sql.State
- SessionNotCreatedException:消息:无法创建新服务:通过 Python 使用 ChromeDriver 和 SeleniumGrid 的 ChromeDriverService
潮易
python开发语言
SessionNotCreatedException:消息:无法创建新服务:通过Python使用ChromeDriver和SeleniumGrid的ChromeDriverService首先,你需要确保你的系统中已经安装了Chrome浏览器以及对应的ChromeDriver版本。然后,你需要在你的项目中安装Selenium库,可以通过pipinstallselenium命令进行安装。接下来,你需要
- Sqlite+Springboot配置相对路径和绝对路径 yml Linux
小诺大人
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Sqlite配置相对路径和绝对路径yml相对路径(windows和Linux通用)在resource资源文件夹下新建文件夹db里面存放demo.db数据库spring.datasource.driver-class-name=org.sqlite.JDBCspring.datasource.url=jdbc:sqlite::resource:db/demo.dbspring.datasource.
- oracle.jdbc.driver.OracleDriver is deprecated.Having use oracle.jdbc.OracleDriver.
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oracle.jdbc.driver.OracleDriverisdeprecated.Havinguseoracle.jdbc.OracleDriver.说明:oracle.jdbc.driver.OracleDriver连接过时了,改成oracle.jdbc.OracleDriver即可
- 支持selenium的chrome driver更新到131.0.6778.264
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最近chrome释放新版本:131.0.6778.264如果运行selenium自动化测试出现以下问题,是需要升级chromedriver才可以解决的。selenium.common.exceptions.SessionNotCreatedException:Message:sessionnotcreated:ThisversionofChromeDriveronlysupportsChromev
- 支持selenium的chromedriver更新到131.0.6778.108
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seleniumpython测试工具
最近chrome释放新版本:131.0.6778.108如果运行selenium自动化测试出现以下问题,是需要升级chromedriver才可以解决的。selenium.common.exceptions.SessionNotCreatedException:Message:sessionnotcreated:ThisversionofChromeDriveronlysupportsChromev
- 支持selenium的chromedriver更新到122.0.6261.69和122.0.6261.94
代码的乐趣
selenium测试工具
最近chrome连续释放了两个版本:122.0.6261.69和122.0.6261.94如果运行selenium自动化测试出现以下问题是,是需要升级chromedriver才可以解决的。selenium.common.exceptions.SessionNotCreatedException:Message:sessionnotcreated:ThisversionofChromeDrivero
- Springboot整合之Hikari连接 yml配置
小诺大人
springbootHikariCP数据库连接池SpringBootMySQL配置参数
#数据源配置spring:datasource:type:com.zaxxer.hikari.HikariDataSourcedriver-class-name:com.mysql.cj.jdbc.Driverurl:jdbc:mysql://localhost:3306/yeb?useUnicode=true&characterEncoding=utf8&zeroDateTimeBehavior
- com.mongodb.MongoSocketOpenException: Exception opening socket错误解决方法
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详细错误信息:com.mongodb.MongoSocketOpenException:Exceptionopeningsocketatcom.mongodb.connection.SocketStream.open(SocketStream.java:63)~[mongodb-driver-core-3.4.2.jar:na]atcom.mongodb.connection.InternalSt
- 解决:com.mongodb.MongoSocketOpenException: Exception opening socket
ppo_wu
BUGmongodb数据库springbootjava
背景springboot项目启动时,报错com.mongodb.MongoSocketOpenException:Exceptionopeningsocketatcom.mongodb.internal.connection.SocketStream.open(SocketStream.java:70)~[mongodb-driver-core-3.11.2.jar:na]atcom.mongod
- idea或datagrip连接opengauss数据库
文杰一米八
opengaussJavaintellij-idea数据库java
1、使用pgsql来连接因为opengauss数据库基于pgsql实现,所以可以用pgsql的驱动来连接。但是连接的时候会报错。2、新建opengauss驱动所以在连的时候需要先建一个opengauss的driver。驱动文件可以在网上下载,也可以在pom里加上opengauss的依赖,org.opengaussopengauss-jdbc然后拉取jar。步骤如下:3、连接成功
- Spring4.1新特性——Spring MVC增强
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spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
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Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- mysql 性能查询优化
annan211
javasql优化mysql应用服务器
1 时间到底花在哪了?
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务,这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段,这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理,包括排序、分组等。在完成这些任务的时候,查询需要在不同的地方
花费时间,包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
- windows系统配置
cherishLC
windows
删除Hiberfil.sys :使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可:
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候?||
========================
转载于:
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
cugfy
zookeeper
Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级的服务,比如同步, 配置管理,集群管理,名空间。它被设计为易于编程,使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上,提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现,是高有效和可靠的协同工作系统,Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
随意而生
爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意,这里不仅是中文乱码,还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理,因为他们的解决方式 是一致的,故在此统一说明。 网络爬虫,有两种选择,一是选择nutch、hetriex,二是自写爬虫,两者在处理乱码时,原理是一致的,但前者处理乱码时,要看懂源码后进行修改才可以,所以要废劲一些;而后者更自由方便,可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
张亚雄
xcode
一、总结的常用命令:
隐藏xcode command+h
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关闭当前
- mongoDB索引操作
adminjun
mongodb索引
一、索引基础: MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样,这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令: > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立: &nbs
- 成都软件园实习那些话
aijuans
成都 软件园 实习
无聊之中,翻了一下日志,发现上一篇经历是很久以前的事了,悔过~~
断断续续离开了学校快一年了,习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境,到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好,那是刚到这里时的想法,现在感觉在这挺好,不管怎么样,最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会,在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难,因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装:package vsftpd is not installed 安装了则显示:vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
安装FTP
运行yum install vsftpd命令,如[root@localhost ~]# yum install vsf
- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
BigBird2012
driver
注:本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中,一个集合(collection)在概念上就类似我们SQL数据库中的表(Table),这个集合包含了一系列文档(document)。一个DBObject对象表示我们想添加到集合(collection)中的一个文档(document),MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id,这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包,JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包:
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
zookeeper
为了说明问题,看个简单的代码,
import org.apache.zookeeper.*;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ThreadLocal
- 【Scala十二】Scala核心六:Trait
bit1129
scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本:WebLogic Server 10.3
说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogic Server 域(Domain)目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全,备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题:写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下,搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派,Visitor调用Element
void visitConcret
- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
cherishLC
matlab
MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包,可以使用GPU。
主页:
http://www.vlfeat.org/matconvnet/
教程:
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html
注意:需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet:
http
- ZK Timeout再讨论
chenchao051
zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题,但是又出现了一个问题,我把min和max都设置成了180000,但是仍然出现了以下的异常信息:
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
daizj
sqlgroup bycase when
CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
--简单Case函数
CASE sex
WHEN '1' THEN '男'
WHEN '2' THEN '女'
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--Case搜索函数
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WHEN sex = '1' THEN
- PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧
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PHP
PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注: PHP手册中说echo是语言结构,不是真正的函数,故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static,就尽量定义成static,它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
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yii
CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下:
- Maven项目打包成可执行Jar文件
dyy_gusi
assembly
Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后,如果是需要打包成可执行的Jar文件,我们通过eclipse的导出很麻烦,还得指定入口文件的位置,还得说明依赖的jar包,既然都使用Maven了,很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作,使用assembly插件。具体使用方式如下:
1、在项目中加入插件的依赖:
<plugin>
- php常见错误
geeksun
PHP
1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
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linuxchange password
Change Linux Username
更改Linux用户名,需要修改4个系统的文件:
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/etc/group
/etc/gshadow
古老/传统的方法是使用vi去直接修改,但是这有安全隐患(具体可自己搜一下),所以后来改成使用这些命令去代替:
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发,而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索,https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
liyonghui160com
zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss,session expire等异常,在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的,如果要基于wather实现发布/订阅模式,还要自己包装一下,将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能,比如分布式锁,leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
pda158
mysql
在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句:
方法一:SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二:SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
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英语程序猿
1、程序员最基本的技能,至少要能写得出代码,当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候,英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词,不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点,就是能读懂别人的代码,有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性,至少要人别人能懂吧...
以上一些问题,充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
vipbooks
oraclesql编程活动Access
时间过得真快啊,转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了,通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧,这东东如果一段时间不用很快就会忘记了,所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记,用到的时候可以随时查找,马上上手!希望这些笔记能对大家有些帮助!
这是第八章的学习笔记,学习完第七章的子程序和包之后