无人机 ardupilot 编译环境 docker镜像

浏览github上ardupilot的源代码，发现提供了Dockerfile，眼前一亮，这次安装编译环境就简单多了，于是开始构建镜像，更换国内源，修改Dockerfile，最终编译成功：

sudo docker build -t liujb0319/ardupilot:latest .

有需要的可以去我得DockerHub仓库下载
飞控地编译环境镜像：

docker pull liujb0319/ardupilot:latest

亲测可以编译：
板子类型：

编译命令：

./waf configure --board CubeBlack
./waf copter

编译结果：

编译后的程序：