机器视觉之——认知篇

概述

　　　What?机器视觉，也许有人会问，机器视觉是一个什么东西？都没听说过，是干什么的？一开始，我也什么都不知道，一个学软件的我，现在开始慢慢接触视觉了。所谓的机器视觉，就是用人眼代替机器去做测量和判断，即为机器人的眼睛。

　　机器视觉是一项综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术(图像增强和分析算法、图像卡、 I/O卡等)。如今，中国正成为世界机器视觉发展最活跃的地区之一，应用范围涵盖了工业、农业、医药、军事、航天、气象、天文、公安、交通、安全、科研等国民经济的各个行业。

主要特点

 机器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多。

应用领域

　　机器视觉的应用主要有检测和 机器人视觉两个方面：

⒈ 检测：又可分为高精度定量检测（例如显微照片的细胞分类、机械零部件的尺寸和位置测量）和不用量器的定性或半定量检测（例如产品的外观检查、装配线上的零部件识别定位、缺陷性检测与装配完全性检测）。

⒉机器人视觉：用于指引机器人在大范围内的操作和行动，如从料斗送出的杂乱工件堆中拣取工件并按一定的方位放在传输带或其他设备上（即料斗拣取问题）。至于小范围内的操作和行动，还需要借助于触觉传感技术。

此外还有：

1、自动光学检查

2、人脸识别

3、无人驾驶汽车

4、产品质量等级分类

5、印刷品质量自动化检测

6、文字识别

7、纹理识别

8、追踪定位

......

等机器视觉图像识别的应用。

前景展望

　　由于机器视觉系统可以快速获取大量信息，而且易于自动处理，也易于同设计信息以及加工控制信息集成，因此，在现代自动化生产过程中，人们将机器视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。

但是机器视觉技术比较复杂，最大的困难在于人的视觉机制尚不清楚。人可以用内省法描述对某一问题的解题过程，从而用计算机加以模拟。但尽管每一个正常人都是“视觉专家”，却不可能用内省法来描述自己的视觉过程。因此建立机器视觉系统是十分困难的任务。

可以预计的是，随着机器视觉技术自身的成熟和发展，它将在现代和未来制造企业中得到越来越广泛的应用。

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