作为无人驾驶汽车的眼睛，视觉识别的进步正越来越快

可以说如果没有视觉识别技术，无人驾驶技术根本不可能实现，因为它就是无人驾驶汽车的眼睛。

无人驾驶一般包括五个等级，但是不管哪个等级都会包含环境感知、规划决策和执行控制等三个方面，其中环境感知方式主要有视觉识别、毫米波雷达感知和激光雷达感知。毫米波雷达感知和激光雷达镁客君在《简析无人驾驶雷达技术，毫米波雷达和激光雷达应相辅相成》一文中有过分析，今天我们就来说一下视觉识别。

特斯拉曾经因视觉识别的缺陷而被人口诛笔伐

今年分别发生在美国和中国的两起特斯拉自动驾驶状态下的车祸致死事件，本质上就是因为视觉识别技术的缺陷导致。具体分析如下：

美国的车祸中，由于特斯拉车上的毫米波雷达装位置较低，无法检测卡车高的车厢，而摄像头当时应该已经能检测到卡车了。不过车辆的行驶过程中，两个探测设备在最后融合起来的时候可能出现了问题，未能识别卡车所处位置，最终导致车祸发生。

国内的车祸中，特斯拉在跟车过程中，前车突然变道，前方工程车辆速度较慢，与特斯拉之间距离迅速缩短，毫米波雷达无法扫描到近距离的侧向车。加之摄像头当时仅收录了部分工程车车体，进而视觉识别无法及时反应，最终导致车毁人亡。

上述两起事故，虽然只是所有有关特斯拉自动驾驶车祸中最典型的两起，但却足以说明在视觉识别技术尚未完善的情况下，使用自动驾驶模式是非常危险的。同样，视觉识别技术对于自动驾驶、无人驾驶技术的重要性也不言而喻。

目标由静至动的转变，是汽车领域的视觉识别最大挑战之一

传统的视觉识别常见的应用场景有文字转录、人脸识别、指纹识别等等，不过这些视觉识别技术都有一个共同的特点，都是静止状态下的识别。而在汽车领域，视觉识别在识别内容和要求两个方面就与传统视觉识别有所不同。

识别内容方面，汽车领域的视觉识别最大难点在于，摄像头和识别目标两者都是相对运动的。比方说需要识别的机动车、非机动车、人，这些物体是参与交通的一部分且是处于主动运动状态。而障碍物，以及交通牌、红绿灯等交通标识则是相对运动状态。

而识别要求方面，则是追求低成本的同时还强调性能。一个足够强大的视觉识别系统，其实是可以替代激光雷达的作用，从而降低自动驾驶成本。但是由于技术特性的不同，也会带来一定的可靠性问题。对于汽车而言，即使出现短暂性的问题都可能会严重威胁人身财产安全，比方说特斯拉的那两起事故。

正是由于汽车领域的视觉识别既要求成本又要求性能，而识别内容又更加繁复，因此视觉识别在汽车领域的应用难点尤其突出。

深度学习让视觉识别更上一层楼

深度学习可以算是近些年来人工智能领域的最大突破之一，如果在算法和样本量足够的情况下，其准确率可以达到99.9%以上，而传统的视觉算法检测精度的极限在93%左右。这样一来，将深度学习融入视觉识别系统，可以使得无人驾驶技术更加完善。

无人驾驶的环境感知部分包括车道线、车辆、行人、交通标志等目标的自动检测，这就要用机器学习的方法去完成自动识别工作，而深度学习是目前为止最好的机器学习方法。深度学习利用其深层的神经网络，通过一定的算法能训练出一个识别率非常高的分类器，从而能够使环境感知部分高精度的完成，为驾驶决策模块提供正确的环境信息，保证无人驾驶正常的完成。

所以说，相比于传统模式识别算法，深度学习算法所具备的精确度更高、环境适应性更强等特点，让无人驾驶技术中的视觉识别更上一层楼，也让整个无人驾驶技术更完善。

汽车想要完成自动或者无人驾驶动作，能够感知和识别周围的物体是最基本的前提条件。看完上面的内容，相信各位看官也可以对视觉识别有一定的了解，镁客君后面也会给大家带来一篇有关视觉识别行业的深度文章，敬请期待。

原文发布时间： 2016-11-25 17:41

本文作者： JOKER

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