一、提要
这次还是做图形学的研究，最底层的渲染当然是OpenGL，但在框架的选择上，排除了Qt和glut，前者太庞大，后者已经“死了”（虽然红包书还是以它为例）。
网上的开源框架，SDL和GLFW就成了首选了。今天先把GLFW（http://www.glfw.org/）搞定。
二、GLFW简介
GLFW是一个自由，开源，多平台的图形库，可用于创建窗口，渲染OpenGL，管理输入。它很容易和现有的项目进行整合。
GLFW由C并且支持Windows，Mac OS X，和 类UNIX系统。GLFW使用 zlib/libpng协议。
三、安装配置
环境：Ubuntu10.10
终端运行：sudo apt-get install libglfw-dev
此方法安装的版本是2.6，最新版本的GLFW是2.7,要用最新版的话需要去官网下载。
四、整合OpenGL简单例子
相比与其他的一些框架，GLFW可以很花很少的代码进行窗口的管理，同时可以在里面使用原生的OpenGL编程语言，给我们带来了很大的灵活性。相当于GLFW将跨平台的一些脏活累活都干了，我们就剩最核心的渲染去自由发挥了。
代码清单：
#include #include #include #define WINDOW_WIDTH 800 #define WINDOW_HEIGHT 600 void initScene(int w,int h) { // 启用阴影平滑 glShadeModel( GL_SMOOTH ); // 黑色背景 glClearColor( 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 ); // 设置深度缓存 glClearDepth( 1.0 ); // 启用深度测试 glEnable( GL_DEPTH_TEST ); // 所作深度测试的类型 glDepthFunc( GL_LEQUAL ); // 告诉系统对透视进行修正 glHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST ); } //这里进行所有的绘图工作 void drawScene() { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); glLoadIdentity(); // Reset The View glTranslatef(0.0f ,0.0f ,-5.0f ); //绘制一个正方形 glBegin(GL_QUADS); glColor3f(1.0f,0.0f,0.0f); glVertex3f(-1.0f , -1.0f , 1.0f ); glColor3f(0.0f,1.0f,0.0f); glVertex3f( 1.0f , -1.0f , 1.0f ); glColor3f(0.0f,0.0f,1.0f); glVertex3f( 1.0f , 1.0f , 1.0f ); glColor3f(1.0f,1.0f,0.0f); glVertex3f(-1.0f , 1.0f , 1.0f ); glEnd(); // 交换缓冲区 glfwSwapBuffers(); } //重置窗口大小后的回调函数 void GLFWCALL resizeGL(int width, int height ) { // 防止窗口大小变为0 if ( height == 0 ) { height = 1; } // 重置当前的视口 glViewport( 0, 0, (GLint)width, (GLint)height ); // 选择投影矩阵 glMatrixMode( GL_PROJECTION ); // 重置投影矩阵 glLoadIdentity(); // 设置视口的大小 gluPerspective( 45.0, (GLfloat)width/(GLfloat)height, 0.1, 100.0 ); // 选择模型观察矩阵 glMatrixMode( GL_MODELVIEW ); glLoadIdentity(); } int main( void ) { //记录程序运行状态 int running = GL_TRUE; //初始化 GLFW if( !glfwInit() ) { exit( EXIT_FAILURE ); } // 创建一个OpenGL 窗口 if( !glfwOpenWindow( WINDOW_WIDTH,WINDOW_HEIGHT,6,6,6,0,32,0,GLFW_WINDOW) ) { glfwTerminate(); exit( EXIT_FAILURE ); } //初始化OpenGL窗口 initScene(WINDOW_WIDTH, WINDOW_HEIGHT); //设置窗口大小发生变化时的回调函数 glfwSetWindowSizeCallback(resizeGL); //主循环 while( running ) { // OpenGL rendering goes here... glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT ); // 当按下ESC键的时候触发 running = !glfwGetKey( GLFW_KEY_ESC ) &&glfwGetWindowParam( GLFW_OPENED ); drawScene(); //延时0.05秒 glfwSleep(0.05 ); } glfwTerminate(); //退出程序 exit( EXIT_SUCCESS ); }
主要需要注意的是主函数中GLFW的函数调用，相关的函数可以参见reference和user guide。
其余的openGL相关的内容哦你可以参见
注：编译命令 g++ 1.cpp -o 1 -lglfw -lGLU
五.转起来
一个复杂一些的例子，建立的一个三角锥，然后可以一直旋转。
代码清单：
void drawScene() { static float xrot = 0.0f ,yrot = 0.0f ,zrot = 0.0f ; glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); glLoadIdentity(); // Reset The View glTranslatef(0.0f ,0.0f ,-5.0f ); glRotatef(xrot,1.0f ,0.0f ,0.0f ); glRotatef(yrot,0.0f ,1.0f ,0.0f ); glRotatef(zrot,0.0f ,0.0f ,1.0f ); //绘制一个三角锥 glBegin( GL_TRIANGLE_STRIP ); glColor3f( 1.0, 0.0, 0.0 ); glVertex3f( 0.0, 1.0, 0.0 ); glColor3f( 0.0, 1.0, 0.0 ); glVertex3f(-1.0, -1.0, 1.0 ); glColor3f( 0.0, 0.0, 1.0 ); glVertex3f( 1.0, -1.0, 1.0 ); glColor3f( 0.0, 1.0, 0.0 ); glVertex3f( 1.0, -1.0, -1.0 ); glColor3f( 1.0, 0.0, 0.0 ); glVertex3f( 0.0, 1.0, 0.0 ); glColor3f( 0.0, 1.0, 0.0 ); glVertex3f(-1.0, -1.0, 1.0 ); glEnd(); // 交换缓冲区 xrot+=0.3f ; yrot+=0.2f ; zrot+=0.4f ; glfwSwapBuffers(); }GLFW使用感受：轻量，简单，好使。
参考：http://blog.csdn.net/vagrxie/article/details/5738421