- ROS常用的路径规划算法介绍
Xian-HHappy
机器人-Robot算法机器人路径规划ROS
在ROS中,常用的路径规划算法主要有以下几种:全局路径规划算法A*算法:在Dijkstra算法基础上加入启发式函数,如曼哈顿距离或欧氏距离,优先探索靠近目标的节点,效率更高。需使用可容许的启发式函数以保证最优性,其通过配置启发式权重可平衡最优性与速度。在ROS中,nav2_planner中的SmacPlanner支持2D/3D的A*算法。Dijkstra算法:代价地图中的基础路径搜索方法,采用广度
- VMware的Centos8配置静态地址且可以ping通百度
牛奶咖啡13
运维/测试Centos8手动配置静态IP配置Centos8可以上外网
一、需求说明在日常的开发和维护工作中,需要对安装好的Centos8系统配置静态IP地址和网络,方便后续的业务开展。二、思路分析①查看VMware中Centos8的网络设置;②查看Centos8的网卡信息③配置指定网卡的静态地址信息④重启网络⑤测试三、配置步骤3.1、查看VMware中Centos8的网络设置①选中Centos8,点击鼠标右键选择【设置】--->【网络适配器】选择【VMnet8(NA
- Tomcat性能调优指南
文章目录一、Tomcat性能调优概述为什么需要调优Tomcat?二、Tomcat架构与性能关键点三、JVM调优1.内存配置优化2.垃圾回收优化3.其他JVM优化参数四、连接器(Connector)调优1.NIOvsAPR/Native2.高级NIO配置五、线程池优化六、会话管理优化1.会话超时配置2.会话持久化选择七、静态资源处理优化1.启用Sendfile2.配置静态资源缓存八、其他优化措施1.
- Spring注解驱动开发之BeanPostProcessor后置处理器
桐花思雨
spring#应用spring
目录1.前言2.`BeanPostProcessor`接口2.1.`BeanPostProcessor`的源码2.2.自定义`BeanPostProcessor`后置处理器2.2.1.实现`BeanPostProcessor`接口2.2.2.创建实体类2.2.3.创建配置类2.2.4.测试结果1.前言BeanPostProcessor后置处理器可用于bean初始化前后进行逻辑增强。Spring提供
- SapphireRapids NVMe Aggregate Performance with灵活IO测试--学习笔记(二)
向阳生活
学习笔记网络
4.主机系统配置由于NVMe控制器使用队列和数据缓冲区,这些队列和数据缓冲区可以托管在主机系统内存空间的任何位置,因此假设主机系统具有足够的内存容量和内存带宽来同时处理多个NVMe访问,以避免受到内存带宽限制。主机系统是Sapphire-Rapid2S系统,每个插槽上配置了8个DDR564GB,1DPC,运行在每个插槽上的速度为4800MTS(例如,共1TB内存容量)。4.1根端口的硬盘数量Sap
- vmvare如何给centos7 设置静态IP地址
Roc-xb
服务器tcp/ipphp服务器
本章教程,主要介绍如何在vmvare中如何给虚拟机中设置静态IP地址。本章教程中使用的linux发行版是centos7。目前没有静态IP地址,并且不能联网,此时我们需要给它配置一个静态IP,并且可以实现联网功能。一、前置步骤1、网络设置2、添加网络添加一个虚拟机网络,选择VMnet8,如果被占用了,可以选择其他的名字。3、选择NAT模式
- Unity团结引擎深度适配HarmonyOS 5.0:渲染架构与系统能力整合指南
H老师带你学鸿蒙
游戏引擎HarmonyOS5.0unity华为鸿蒙DevEcoStudio
随着HarmonyOS5.0的发布,华为操作系统在分布式能力和性能优化方面实现了重大突破。Unity团结引擎作为领先的游戏引擎,深度适配HarmonyOS5.0对开发者来说意义重大。本文将深入探讨Unity在HarmonyOS上的渲染架构优化与系统能力整合,并提供实用的代码示例。一、环境配置与项目设置要开始HarmonyOS5.0下的Unity开发,首先完成环境配置:安装UnityHub2022L
- 高性价比二手服务器CPU你知多少?
专注VB编程开发20年
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以前E33220这些都不太好的吧,现在不知有哪种二手服务器CPU核心多,主频高,性价比更高,闲鱼二手上哪些值的买,多少钱根据2025年二手服务器CPU市场现状,结合核心数、主频、价格及兼容性,以下推荐四款高性价比型号(价格参考2025年5-6月闲鱼行情):⚡一、性能怪兽:IntelXeonE5-2696v3(18核36线程)核心参数:18核36线程|基础2.3GHz/睿频3.8GHz|L3
- mariadb冷备操作流程
运维小杨
mariadb数据库
1、配置清单10.0.0.23客户端一台,10.0.0.13服务端一台,需要将客户端的数据备份到服务端2、客户端配置2.1开启二进制日志vim/etc/mysql/mariadb.conf.d/50-server.cnf2.2在[mysql]下面添加log_bin=/data/mysql/logs/binlog2.3创建日志目录,给予权限mkdir/data/mysql/logs/-pchownm
- linux学习第五周
运维小杨
linux学习运维
目录1、总结rocky系统的启动流程,grub工作流程1.1系统启动整体流程(基于BIOS/UEFI)1.2硬件初始化阶段1.2.1BIOS(传统模式)1.2.2UEFI(新模式)1.3引导加载程序(GRUB2)阶段1.4内核加载与初始化阶段1.5用户空间初始化(systemd阶段)2、总结内核设计流派及特点。3、总结systemd服务配置文件4、总结DNS域名三级结构,DNS服务工作原理,涉及递
- 第二十五节:Linux 运维职业规划与学习路径指南
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Linux基本操作详解运维linux学习
第二十五节:Linux运维职业规划与学习路径指南随着云计算、容器化、自动化运维的快速发展,Linux运维工程师已经成为技术岗位中的重要角色之一。要想在运维领域长期发展,不仅要掌握扎实的基础技能,更要有清晰的职业规划和学习路径。一、Linux运维职业方向概览职业方向技术关键词基础运维工程师Linux、Shell、网络、服务部署、安全配置自动化运维/DevOpsAnsible、Docker、Jenki
- 2025.最新java高频面试题(八股文)
Java进阶八股文
java算法jvmspringspringbootspringcloud
1.String的底层实现是怎样的?1.String类由final修饰,不可以被继承2.底层是由char数组实现的3.value用final修饰,不能修改value的引用地址(value不可变)4.private修饰和成员变量没有提供setter接口,保证了不可以通过外部接口来修改String的值5.在JDK9中,将底层的char[]数组改为了byte[]数组存储。原因:char类型是2字节的,使
- Vue2案例
尔-尔
学习笔记vue前端
一、自定义创建项目1、基于VueCli自定义创建项目Babel/Router/Vuex/CSS/LinterVue2.xVueRouterhash模式CSS预处理LessESlint:StandardconfigLintonSaveIndedicatedconfigfiles(配置文件所在位置)Npm2、ESlint代码规范1.认识代码规范代码规范:一套写代码的约定规则。赋值符号的左右是否需要空格
- 文本生成新纪元:解锁大模型的企业级应用密码
数字化浪潮席卷各行业的当下,文本生成技术正经历着翻天覆地的变革,这场变革的幕后功臣正是大模型。今天,咱们就来深入探讨大模型在文本生成领域的奥秘,看看它如何赋能企业,又该怎样规避风险,实现价值最大化。技术跃迁:从笨拙规则到智能生成回首往昔,文本生成依靠规则模板与关键字替换,虽能实现基础自动化,却如机械舞者,动作生硬、缺乏灵动。业务稍有变动,规则需全面重构,耗时费力。随着N-gram等统计机器学习方法
- 华为路由器典型配置(附案例)
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华为智能路由器iphone
案例拓扑:#主用路由器R_ShenZhen_1配置displaycurrent-configurationsysnameR_ShenZhen_1#SNAT调用,将IPSEC流量排除aclnumber3000rule5denyipsource10.2.0.00.0.255.255destination10.4.0.00.0.255.255rule10permitipsource10.0.0.00.2
- Steam游戏一键入库自动化工具详解
国营窝窝乡蛮大人
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:“Steam一键入库工具”专为游戏开发者设计,用以简化游戏发布到Steam的过程。它通过自动化创建产品页面、上传游戏文件、配置价格和区域限制等繁琐步骤,使得游戏能够快速入库Steam平台,从而让开发者有更多时间专注于游戏开发和优化。该工具基于SteamworksAPI,提供版本管理、更新发布、版权保护等功能,帮助开发者维护游戏生命周期和保护权益,同时要求开发者
- Failed to configure a DataSource: ‘url‘ attribute is not specified and no em..
怎么可能-怎么可能
javamavenzookeeper
nacos动态配置yml文件模块启动不起来报错:FailedtoconfigureaDataSource:'url'attributeisnotspecifiedandnoembeddeddatasourcecouldbeconfigured.Reason:Failedtodetermineasuitabledriverclass在启动类上加一下内容:@SpringBootApplication(
- “据《企业数字化转型白皮书》2024”),“行业调研显示”。 :文控版本混乱每年吞掉多少利润?
Ru_fang
笔记大数据网络
一、当文档成为“变形金刚”:版本混乱正在拖垮多少企业?在某科技公司的项目群里,一份名为“产品需求v3.0”的文档突然引发争议:开发部按“v3.0”推进功能,市场部却拿着“v2.5修订版”规划推广,而法务部存档的竟是“v2.0最终版”。一场因版本混乱引发的协作事故,让项目延期3周,直接损失超20万元——这并非个例。据调研数据显示,83%的企业曾因文控版本混乱导致:决策失误:依赖过时数据导致战略偏差;
- Git常见使用
北珣.
git
基本操作创建仓库1.先创建一个文件,再进入到对应的文件夹中#创建文件mkdir[file_name]#进入该文件cd[file_name]2.创建对应的Git仓库(在对应的文件夹内)#创建对应的仓库gitinit#可以查看当前文件内的内容llfile_name#查看tree目录tree.git/配置本地仓库必须要配置的配置项:nameemail为了方便操作,推荐在初始化仓库之后就进行配置#配置gi
- JVM调优实战 Day 11:JVM参数调优最佳实践
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【JVM调优实战Day11】JVM参数调优最佳实践文章标签jvm,jvm调优,java性能优化,jvm参数配置,垃圾回收,JVM监控,Java开发,架构设计文章简述在Java应用的性能调优过程中,JVM参数的合理配置是影响系统稳定性和吞吐量的关键因素。本文作为“JVM调优实战”系列的第11天内容,全面讲解JVM参数调优的核心概念、技术原理与实际应用场景。文章从JVM内存模型、GC策略出发,深入分析
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【JVM调优实战Day5】内存泄漏与溢出分析文章简述在Java应用中,内存泄漏和内存溢出是常见的性能瓶颈问题。本文作为“JVM调优实战”系列的第五天内容,深入讲解了JVM中内存泄漏与溢出的基本概念、原理机制、常见问题及诊断方法。文章通过理论结合实践的方式,介绍了如何使用JVM工具如jstat、jmap、jhat等进行堆内存分析,并提供了完整的代码示例和配置参数。同时,文中还包含一个真实生产环境中的
- SpringCloud系列(41)--SpringCloud Config分布式配置中心简介
前言:微服务意味着要将单体应用中的业务拆分成一个个子服务,每个服务的粒度相对较小,因此系统中会出现大量的服务,但由于每个服务都需要必要的配置信息才能运行,所以—套集中式的、动态的配置管理设施是必不可少的,为此SpringCloudConfig就是一套集中式管理的技术解决方案。1、什么是SpringCloudConfigSpringCloudConfig为微服务架构中的微服务提供集中化的外部配置支持
- Linux PXE高效批量网络装机
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目录一、PXE概念1.PXE基本概念2.优点3.实现PXE的前提条件4.搭建PXE远程安装服务器二、搭建PXE远程安装服务器1.安装并启用TFTP服务2.安装并启用DHCP服务3.准备Linux内核、初始化镜像文件4.准备PXE引导程序5.安装FTP服务,准备CentOS7安装源6.配置启动菜单文件7.关闭防火墙,验证PXE网络安装三、实现Kickstart无人值守安装1.安装system-con
- python中解决Chrome中文字体显示为方框的问题
张苹果博客
pythonchrome开发语言
当您在CentOS或RHEL系统上处理中文内容时,可能会遇到字体显示为方框或乱码的情况。这是因为系统默认没有安装中文字体包。本指南将详细介绍如何正确安装和配置中文字体。原文地址:python中解决Chrome中文字体显示为方框的问题-张苹果博客字体显示问题示例如下:在CentOS/RHEL上安装中文字体的正确方法1.使用yum安装中文字体#安装文泉驿中文字体sudoyuminstall-ywqy-
- 小米路由安装frpc
zngw
sshfrp
一、起因家里部署了Nas,在出租屋里直接使用frp访问外网服务器转发的是可以用,但是,流量得多贵啊,还有中间商赚带宽。于是想了一下,在出租屋的路由上部署frp客户端,使用xtcp协议,打洞直连,速度快还不需要流量。二、流程前提条件:一台公网frps服务器家里Nas,已经配置好SMB文件共享(端口445)、WebDav(端口80,可选端口443),其他自行发挥。出租屋解锁SSH的小米路由,我家是小米
- zookeeper Curator(5):集群架构和集群搭建
后会无期77
zookeeperCuratorzookeeper架构分布式
文章目录一、集群架构:Leader-Follower模式二、核心机制:ZAB协议三、Leader选举机制四、集群部署要点五、优势与挑战Zookeeper集群是一个由多个Zookeeper服务实例组成的分布式协调服务系统,通过奇数个节点(通常3、5、7个)的协作,提供高可用性、容错性和数据一致性,适用于分布式环境下的配置管理、命名服务、分布式锁等场景。以下从架构、核心机制、选举机制、数据模型、应用场
- [架构之美]Ubuntu 系统安装 Redis 的详细步骤(七)
曼岛_
架构之美ubunturedislinux
Ubuntu系统安装Redis的详细步骤一,安装成功截图1.1更新系统并安装依赖1.2修改配置文件1.3安装成功截图二,安装Redis2.1更新系统并安装依赖
- ASP.Net依赖注入!使用Microsoft.Extensions.DependencyInjection配置依赖注入
weixin_44710358
c#asp.net依赖注入
文章目录前言一、依赖注入是什么?二、使用步骤三、示例四、依赖注入服务生命周期五、依赖注入的方式前言ASP.Net依赖注入!使用Microsoft.Extensions.DependencyInjection配置依赖注入一、依赖注入是什么?百度百科:控制反转(InversionofControl,缩写为IoC),是面向对象编程中的一种设计原则,可以用来减低计算机代码之间的耦合度。其中最常见的方式叫做
- rollupOptions 详细讲解,如何优化性能
东心十
vue.js
RollupOptions详细讲解与性能优化Rollup是一个JavaScript模块打包器,特别适合用于库和应用的打包。rollupOptions是在使用Vite、WMR等构建工具时配置Rollup的选项对象。下面我将详细讲解rollupOptions的各个配置项以及如何优化打包性能。核心配置项详解输入(input)javascriptrollupOptions:{input:‘src/main
- 智能家居助手——Home Assistant配置小米的米家所有设备
牛奶咖啡13
NAS系统智能家居米家集成组件ha_xiaomi_homeHomeAssistant米家集成组件到HA
一、背景目前已经安装配置好了智能家居助手——HomeAssistant,需要将小米的设备添加到HomeAssistant中,进行统一本地化、自动化的管理调度。而小米官方也是十分友好的在GitHub上开源了支持的HomeAssistant的集成组件【ha_xiaomi_home】,它可以让您在HomeAssistant中使用小米IoT智能设备。二、准备工作2.1、安装HomeAssistant
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
Josh_Persistence
Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
dcj3sjt126com
PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
#
- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓