计算机视觉(1)随记

书籍推荐：计算机视觉--算法与应用

What is Computer vision?

对图像处理来说：输入的是图像，输出的还是图像。

而Computer Vision输入的是图像，输出的是它对图像的理解

Why computer vision matters

自动驾驶汽车目前技术已经非常成熟，只是在厂商，保险公司，以及各地区法律之间还需要权衡的问题。

医疗上的人脑手术，通过骨骼模型进行3维投影 找到病变的位置，来辅助医生做手术。

Applications（ILM）

以前的电影拍摄需要使用道具，现在的电影制作是在人的头上戴一个帽子，上面有一些mark，通过camera来识别出人的头部三维模型并跟踪，然后把特效加上去。

MobileEye

MobileEye 只是做辅助导航，没有做车自动化，这种方式可以很快的商业化赚钱，在车的周围关键位置安装camera，对周围环境进行识别。如果出现异常，它不会对车进行任何操作，仅仅只是提醒。

youtube上是有相关视频。

Vicon

通过Camera阵列对人的运动进行跟踪识别三维建模，用在运动员的练习上。

Open Libraries/projects

OpenCV opencv.org/ 以OpenCV库为主

CxImage 功能相当于OpenCV1.0版本

CImg 功能很少

FreeImage

HALCON www.halcon.com/ 主要用在视觉测量

做图像搜索，图像理解方面的公司少。但做图像测量的公司就多了，任何一个精密仪器的公司都需要这方面的计算。

相关项目有：OpenBR(人脸识别)，EasyPR(车牌识别，难点在车牌定位)(SVM+OCR)

认识图像

一般像素值越大，会越亮

数据在内存的存储

从左上角开始，按行存储。下图表示内存中图片通道的存储顺序是B G R

ROI

rect(100,200,200,200)，参数前两位是矩形左上角的坐标位置。

Mat的赋值和拷贝问题

图形的拷贝：左边浅拷贝，右边深拷贝