逆天！波士顿动力再出视频，机器狗大跳火星哥热舞
波士顿动力今秋第三弹！谁都无法阻止它逆天的步伐了！
继Atlas惊天三跳、Spot自主导航后，今日主角SpotMini闪亮登场！
在波士顿动力最新视频中，SpotMini竟然跳起了红遍全球的魔性《Uptown Funk》，太空步、断头舞、电臀舞，最潮街舞元素应有尽有！
SpotMini老师——大热单曲舞蹈教程大放送
第1个八拍：热身不能少，先甩甩头，拿出最帅的气势。
第2个八拍：右手，左脚，同时向外迈出，点地再收回。
第3、4个八拍：同手同脚向左、右迈出，最后回到原地。
第5个八拍：太空步！走起！
第8、9个八拍：抬起你的头，断头舞来一套！
第10个八拍：上下电臀舞，放飞自我！
第11个八拍：回眸一笑，继续前后电臀。
最后，用你最帅气的太空步完美下场！
如何？大热单曲《Uptown Funk》的舞蹈，你学会了吗？
炫酷Atlas、神奇Spot精彩回放
最近连着数日，波士顿动力公司惊喜不断，为网友们带来了三款机器人的惊艳视频。
首先是双足人形机器人Atlas的惊天三跳。
在视频中，机器人跑着跳过障碍物，甚至能跳的更高来扑向迎面而来的盒子，简直就像马里奥和酷跑传奇一样。同时，在视频中也可以看到，Atlas这次是凭借单脚着地越过了地面障碍物，与人类的行为越发接近！
而后第二款便是机器狗Spot，自主导航，如履平地。
视频地址：
https://v.qq.com/x/page/a0742pskum9.html
该视频显示，Spot机器人在建筑工地、楼梯和走廊上独立行走。它从楼梯上上下下，跨过楼梯上和角落里的障碍物。
波士顿动力公司表示：“在运行初步测绘之后，Spot机器狗在东京的两个建筑工地上实现了动态自主导航，并使用专门的有效载荷来测量工作进度。此外手中有一个额外的摄像头，可以让Spot在现场进行更详细的检查工作。”
该公司称Spot将于2019年下半年推出“适用于各种场景的新应用”。公司从明年开始计划生产100架Spot。
Spot高不到3英尺，具有3D视觉功能，全身共有17个关节，以帮助其灵活移动。
从Big Dog到Spot Mini：波士顿动力「四足机器人」进化史
Big Dog：踹不倒的机器人
Big Dog 被人们亲切地称为 “大狗”，是波士顿动力公司于 2005 年推出的一款四足机器人，也正是这款四足机器人让波士顿动力公司名声大噪。大狗抛开传统的轮式或履带式机器人，转而研究四足机器人，是因为四足机器人能够适应更多地形地貌，通过性能更强。
图源：Boston Dynamics
在波士顿动力公司发布的宣传视频中，Big Dog 在装载着重物的情况下，仍能对人类从其侧面的踢踹做出灵敏的反应，始终保持站立的姿态。
Big Dog 高度约为 1 米，重量约为 109 公斤，可以背负 45 公斤的有效负载进行自由行走或奔跑，最快移动速度可达 6.4 公里 / 小时，最大爬坡角度可达 35 度。同时，Big Dog 能够适应多种复杂路况，即便在雪地或泥洼中也能行走自如，就算有人在其侧面施加外力，Big Dog 也能快速调整四足动作，以保持身体稳定，避免摔倒。它之所以具备如此强大的能力，离不开其精巧的设计结构和缜密的计算系统：
LS3：能担能抗的大力士
LS3 又被称为 “阿尔法狗”，其中“LS” 是“Legged Squad”的缩写。LS3 机器人是波士顿动力公司继 Big Dog 之后推出的一款新型四足机器人，于 2012 首次公开亮相。与 Big Dog 相比，LS3 的体型更为庞大，负载能力更强，移动速度也更快，实用性能有了大幅提升。
图源：Boston Dynamics
在波士顿动力公司发布的宣传视频中，LS3 在装载着重物的条件下，仍能灵敏的爬上山坡或通过崎岖的烂路。
LS3 高度约为 1.7 米，重量约为 509 公斤，可以背负 181 公斤的有效负载进行自由行走和奔跑（在一次平地测试中，LS3 曾创下背负 500 公斤负载进行自由行走的记录），最快移动速度可达 45 公里 / 小时，在实际测试中，LS3 可在崎岖的山路中依然保持较快的前进速度。
Wild Cat：机器人领域的运动健将
Wild Cat 又称 “野猫机器人”，是波士顿动力公司于 2013 年推出的一款四足机器人，其前身是 Cheetah，即 “猎豹机器人”。Cheetah 的躯体上方连接着多根线缆，这也注定它只能是一款在实验室中运行的机器人。
图源：Boston Dynamics
在波士顿动力公司发布的宣传视频中，Cheetah 在跑步机上创造了 48 公里 / 小时的机器人奔跑时速记录。
尽管 Cheetah 只能在实验室中运行，但它却创下了 48 公里 / 小时的奔跑速度记录。Cheetah 采用关节型的背部结构，这使得 Cheetah 的背部结构能够在其奔跑过程中灵活运动，以更好地协调整体姿态，提高步幅和奔跑速度。
在波士顿动力公司发布的宣传视频中，Wild Cat 可以在户外敏捷地奔跑，并且可以轻松跳过障碍物甚至在奔跑过程中实现急停、掉头等操作。
我们可以将 Wild Cat 看做是 Cheerah 的 “无线版本”，它高度约为 1.17 米，重量约为 154 公斤，最快移动速度可达 32 公里 / 小时。Wild Cat 可以适应多种地形，在复杂路况条件下也能以 16 公里 / 小时左右的速度保持前行，除此之外，Wild Cat 还能够实现快速跳跃和快速转身等动作，相较于 Big Dog 和 LS3 而言，灵活性有了大幅提升。
Spot：小巧灵活的机灵鬼
波士顿动力公司先后研发了 Big Dog、Cheetah 和 LS3 三款四足机器人，尽管这些机器人在性能方面都有着卓越的表现，但由于噪音问题较为突出，最终都没有得到广泛使用。因此，波士顿动力公司充分总结了过去的经验和教训，打造了一款名为 “Spot” 的新型四足机器人。
图源：Boston Dynamics
在波士顿动力公司发布的宣传视频中，Spot 机器人实现了底噪运行，可以借助两条肢体在原地跳跃而不摔倒，并且可以灵活上下楼梯。
Spot 是波士顿动力公司在 2015 年推出的一款四足机器人，其高度约为 0.94 米，重量约为 75 公斤，可背负 45 公斤的有效负载进行自由行动或奔跑。从波士顿动力公司官方发布的视频来看，Spot 的爬坡速度较 Big Dog 更快，步伐更灵敏。
Spot Mini：执着的 “独臂勇士”
2017 年 11 月，波士顿动力公司对外展示了其研发的最新一款四足机器人 Spot Mini。与 Spot 相比，Spot Mini 的外形更加小巧，并且在头部增设了一副机械臂，机械臂的顶端是一个夹手，可以灵活操控物体。
图源：Boston Dynamics
在波士顿动力公司发布的宣传视频中，Spot Mini 在人类阻拦的条件下，仍用自身搭载的机械臂奋力打开了关闭着的铁门。
Spot Mini 高度约为 0.84 米，重量约为 30 公斤，可背负 14 公斤的有效负载自由行动或奔跑。与 Spot 相同，Spot Mini 也采用电池能源提供动力，从而驱动液压系统，以液压系统作为驱动输出动力，进而控制每段肢体的动作，实现躯体的灵活运动。与 Spot 相比，Spot Mini 的单次运行时间有了较大提升，在满电状态下可运行约 90 分钟。
波士顿动力公司曾赠送给特斯拉公司 CEO 埃隆 · 马斯克（Elon Musk）一台 Spot 机器人，当埃隆 · 马斯克在户外运行这台机器人时，旁边有一只小狗却一直冲着 Spot 狂吠不止，这个细节虽然有趣，但也应该引起我们对于机器人外形设计的重视。由于 Spot 与 Spot Mini 有着相似的外形，所以，不难想象，宠物们对于 Spot Mini 的态度应该也不会太友好。因此，如何让机器人的外形更好地被动物接受应该成为机器人设计工作的重点之一。